一种串联爬杆机器人多向攀爬结构制造技术

本发明专利技术公开了一种串联爬杆机器人多向攀爬结构，包括用于机器人提供各个部件连接的框架，用于将机器人放置在攀爬杆的翻转结构，所述翻转结构包括延长杆、转动轴、连接杆、伸缩杆、固定杆和电机，所述延长杆固定连接于框架的左侧，所述转动轴铰接于延长杆的左侧。本发明专利技术通过设置框架、翻转结构、驱动机构、辅助支撑结构、锁紧机构、插孔、导向杆、放置腔、放置板、第二电动缸和锁孔的配合使用，解决了爬杆机器人在进行爬杆运动时其连接锁紧部分会因为爬杆时产生的震动出现松动，从而导致连接处开启，进而会导致机器人脱离攀爬物的表面，造成机器人的摔落的问题。机器人的摔落的问题。机器人的摔落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种串联爬杆机器人多向攀爬结构


[0001]本专利技术属于爬杆机器人
，尤其涉及一种串联爬杆机器人多向攀爬结构。

技术介绍

[0002]工程施工过程中，经常需要对重物进行升降作业，传统的升降机构体量大，进场条件较高，或是安装复杂等，比如，在光伏电站支架施工过程中，目前主要使用大量人工进行光伏电站支架的建设、安装，传统的光伏电站材料成本高，施工难度大，出于提高效率的目的，采用机械化方法替代日益昂贵的人力成本，从而实现降低施工成本，爬杆机器人运用于实际生产工作，能够大幅度解放人力劳动，突破较难施工的高楼、电线杆等施工操作点，切实提高工作效率。为推动智能爬杆机器人得到进一步发展，得到更广泛的应用，相关部门加强了对其性能、发展现状以及未来前景的分析，现有技术存在的问题是：爬杆机器人在进行爬杆运动时其连接锁紧部分会因为爬杆时产生的震动出现松动，从而导致连接处开启，进而会导致机器人脱离攀爬物的表面，造成机器人的摔落。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种串联爬杆机器人多向攀爬结构，具备提高连接处稳定性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种串联爬杆机器人多向攀爬结构，其特征在于，包括：用于机器人提供各个部件连接的框架（1）；用于将机器人放置在攀爬杆的翻转结构（2），所述翻转结构（2）包括延长杆（201）、转动轴（202）、连接杆（203）、伸缩杆（204）、固定杆（205）和电机（206），所述延长杆（201）固定连接于框架（1）的左侧，所述转动轴（202）铰接于延长杆（201）的左侧，所述连接杆（203）通过转动轴（202）铰接于延长杆（201）的左侧，所述伸缩杆（204）滑动连接于连接杆（203）的左侧，所述固定杆（205）固定连接于伸缩杆（204）的左侧，所述电机（206）固定连接于转动轴（202）的顶部，所述电机（206）的输出端与转动轴（202）固定连接，所述转动轴（202）通过电机（206）进行控制转动；用于使机器人进行攀爬的驱动机构（3），所述驱动机构（3）包括底座（301）、两个驱动块（302）、四个驱动轮（303）、连接块（304）、锁杆（305）和L杆（306），两个所述驱动块（302）分别固定连接于底座（301）左侧的顶部和底部，四个所述驱动轮（303）分别固定连接于两个驱动块（302）的前后两侧，所述连接块（304）固定连接于底座（301）左侧的中部，所述锁杆（305）固定连接于连接块（304）的前侧，所述L杆（306）固定连接于连接块（304）的后侧。2.如权利要求1所述的一种串联爬杆机器人多向攀爬结构，其特征在于：还包括有辅助支撑结构（4），所述辅助支撑结构（4）包括调节杆（401）、定位杆（402）和支撑辊（403），所述调节杆（401）滑动连接于框架（1）的底部，所述定位杆（402）固定连接于调节杆（401）的底部，所述支撑辊（403）设置于两个定位杆（402）相互靠近的一侧，且与两个定位杆（402）转动连接。3.如权利要求2所述的一种串联爬杆机器人多向攀爬结构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟建华，徐金鹏，赵一壑，韩峰，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：