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本发明公开了一种串联爬杆机器人多向攀爬结构，包括用于机器人提供各个部件连接的框架，用于将机器人放置在攀爬杆的翻转结构，所述翻转结构包括延长杆、转动轴、连接杆、伸缩杆、固定杆和电机，所述延长杆固定连接于框架的左侧，所述转动轴铰接于延长杆的左侧...
该专利属于辽宁工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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