一种昆虫仿生粘附装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及昆虫仿生技术领域，尤其为一种昆虫仿生粘附装置，包括固定装置、安装装置和粘附主体，所述安装装置在固定装置外侧呈均匀分布，所述粘附主体在固定装置底部呈均匀分布，所述粘附主体与安装装置呈一一对应设置，所述粘附主体在固定装置底部呈均匀分布，所述粘附主体与安装装置呈一一对应设置，所述粘附主体包括软囊，所述软囊一侧与安装板紧密贴合，本发明专利技术中，通过设置的第一固定板、第二固定板、固定柱、弹性伸缩杆、转板、气动伸缩杆、连接槽、转动槽、插槽、定位槽和弹性块，可以在弹性伸缩杆的作用下带动第一固定板转动，此时第一固定板带动刚毛抓在墙面上，使得此昆虫仿生粘附装置可以粘附在墙面上。附装置可以粘附在墙面上。附装置可以粘附在墙面上。

【技术实现步骤摘要】
一种昆虫仿生粘附装置


[0001]本专利技术涉及昆虫仿生
，具体为一种昆虫仿生粘附装置。

技术介绍

[0002]仿生是通过观察人类之外的生物，然后通过观察生物的特征，进行关于信息接受、信息传递、自动控制系统等的研究，这种生物体的结构与功能在机械设计方面给了很大启发，而针对昆虫的仿生研究则被称为昆虫仿生，在自然界中，许多生物具有在垂直的、甚至倒悬的光滑表面上爬行的能力，一些种类甚至能够产生超过自身重量100倍的粘附力，对昆虫粘附结构形态及粘附机理进行研究与模仿，并应用于爬壁机器人的仿生设计和工业制造。
[0003]在长期的进化过程中，生物发展出两大类截然不同的粘附结构，即“光滑型”粘附结构和“刚毛型”粘附结构，两种粘附机制均通过减少接触距离和增加实际的接触面积而实现的，为了实现粘附形式的爬壁机器人，通常使用吸盘的方式，而吸盘自身体积过大，且仅能在玻璃等较为光滑的表面使用，因此，针对上述问题提出一种昆虫仿生粘附装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种昆虫仿生粘附装置，以解决爬壁机器人粘附结构只能在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种昆虫仿生粘附装置，包括固定装置(1)、安装装置(2)和粘附主体(3)，其特征在于：所述安装装置(2)在固定装置(1)外侧呈均匀分布，所述粘附主体(3)在固定装置(1)底部呈均匀分布，所述粘附主体(3)与安装装置(2)呈一一对应设置，所述粘附主体(3)包括软囊(301)，所述软囊(301)一侧与安装板(201)紧密贴合，所述软囊(301)另一侧内安装有弹性网板(302)，所述弹性网板(302)一侧固定连接有呈均匀分布的刚毛(303)，所述弹性网板(302)一侧固定连接有呈均匀分布的横杆(304)，所述弹性网板(302)另一侧固定连接有呈均匀分布的纵杆(305)，所述纵杆(305)一侧固定连接有加固板(306)，所述加固板(306)上方固定连接有横板(307)，所述加固板(306)另一侧固定连接有加固杆(308)。2.根据权利要求1所述的一种昆虫仿生粘附装置，其特征在于：所述加固杆(308)外侧开设有呈均匀分布的横槽(309)，所述加固杆(308)通过所开设的横槽(309)与软囊(301)紧密贴合。3.根据权利要求1所述的一种昆虫仿生粘附装置，其特征在于：所述固定装置(1)包括第一固定板(101)和第二固定板(102)，所述第一固定板(101)的个数共有两个，且两个所述第一固定板(101)分别设置在第二固定板(102)的两侧，所述第二固定板(102)中央位置处固定连接有固定柱(103)，所述固定柱(103)两侧均转动连接有弹性伸缩杆(104)，所述弹性伸缩杆(104)另一端与第一固定板(101)转动连接，所述第一固定板(101)一侧开设有连接槽(107)，所述第一固定板(101)通过所开设连接槽(107)转动连接有气动伸缩杆(106)，所述气动伸缩杆(106)另一端与第二固定板(102)固定连接，所述第一固定板(101)一侧下方开设有呈对称设置的转动槽(108)，所述第一固定板(101)通过所开设转动槽(108)转动连接有转板(105)，所述转板(105)另一端固定连接有弹性块(111)，所述弹性块(111)外侧与第二固定板(102)固定连接，所述第一固定板(101)和第二固定板(102...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘征，胖铁良，李晓燕，
申请(专利权)人：廊坊师范学院，
类型：发明
国别省市：