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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于牲畜喷药设备,具体涉及一种牲畜接种打药装置及方法。
技术介绍
1、在畜牧养殖过程中,牲畜皮肤上会产生寄生虫,因此需要经常对牲畜的皮肤进行打药防治,以减少出现牲畜之间相互传染的情况。现有技术中,在对牲畜皮肤打药时,操作人员将其中一头牲畜赶至打药位置,然后操作药物喷头对牲畜皮肤进行喷药,喷药完成,将该牲畜赶离打药位置,并将下一头牲畜赶至打药位置;重复上述操作,直至全部牲畜打药完毕。
2、但是,上述打药过程中,由于需要操作人员不断调整喷头位置,才能对牲畜完成全身打药,因此操作人员的劳动强度大。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种牲畜接种打药装置及方法,旨在打药过程中降低操作人员的劳动强度。
2、为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:
3、提供一种牲畜接种打药装置,包括:
4、喷药室,一端为进口,另一端为出口;
5、两个铰接板,分别铰接在所述喷药室相对的两侧壁上;每一个所述铰接板内均具有储药腔,所述储药腔通过管道与药液连通,管道上设有水泵;每一个所述铰接板上均设有若干朝向所述喷药室内部的喷头;
6、至少两组弹性板,分别设置在两个铰接板的外侧;所述弹性板的一端连接在所述喷药室的外侧壁上,所述弹性板的另一端连接在所述铰接板的外侧壁上;
7、至少两组顶推动力件,分别设置在所述喷药室相对两侧壁的外侧;所述顶推动力件具有用于顶推所述铰接板的顶推端;
8、其中,在所述顶推动力件顶
9、在一种可能的实现方式中,所述弹性板弯曲设置,并且所述弹性板与所述铰接板外侧壁和所述喷药室外侧壁之间均具有形变空间。
10、在一种可能的实现方式中,所述喷药室的外侧壁上具有用于与所述铰接板外侧壁接触外侧限位部件,所述喷药室的内侧壁上具有用于与所述铰接板内侧壁接触的内侧限位部件;
11、其中,所述铰接板处于初始状态时,所述铰接板的外侧壁与所述外侧限位部件接触。
12、在一种可能的实现方式中,所述内侧限位部件与所述铰接板的接触面为斜面,所述内侧限位部件的斜面上连接有弹性部件,所述弹性部件用于与所述铰接板接触,并用于对铰接板提供向外的弹力。
13、在一种可能的实现方式中,所述顶推动力件的顶推端转动设有滚轮,所述滚轮用于与所述铰接板的外侧滚动配合。
14、在一种可能的实现方式中,所述喷药室的进口处和出口处均连接有用于牲畜通过的通道;所述喷药室的进口位置水平滑动设置第一封闭门,所述喷药室的出口位置水平滑动设置第二封闭门;所述第一封闭门和所述第二封闭门均通过驱动结构驱动。
15、在一种可能的实现方式中,所述喷药室的外侧设有第一开关和第二开关,所述第一开关、所述第二开关以及所述水泵串联;所述第一开关位于靠近所述第一封闭门的位置,所述第二开关位于靠近所述第二封闭门的位置;
16、其中,所述第一封闭门和所述第二封闭门上均连接有触发部件,在第一封闭门和第二封闭门均封闭时,两个所述触发部件分别闭合第一开关和第二开关,所述水泵启动。
17、在一种可能的实现方式中,牲畜接种打药装置还包括:
18、第一传感器,设置在所述喷药室靠近所述进口的位置;
19、第二传感器,设置在所述喷药室靠近所述出口的位置;
20、第三传感器,设置在与所述喷药室出口连通的通道上;
21、控制模块,分别与所述驱动结构、所述第一传感器、所述第二传感器以及所述第三传感器电性连接;
22、其中,初始状态时,第一封闭门打开所述喷药室的进口,第二封闭门封闭所述喷药室的出口;在牲畜进入到所述喷药室时,第一传感器产生感应信号,并传递到控制模块,控制模块通过控制驱动结构启动,以控制第一封闭门关闭喷药室进口;所述控制模块控制水泵启动,以对牲畜进行喷药;
23、在喷药预设时间后,在第二传感器感应到牲畜时,第二传感器产生感应信号并传递到控制模块,控制模块通过控制驱动结构启动,以控制第二封闭门打开喷药室出口;
24、在第三传感器感应到牲畜时,第三传感器产生感应信号并传递到控制模块,控制模块通过控制驱动结构启动,以控制第二封闭门关闭喷药室出口,并控制第一封闭门打开喷药室进口。
25、在一种可能的实现方式中,所述喷药室的侧部设有滑道,所述驱动结构包括:
26、两个齿条,分别固定在所述第一封闭门和所述第二封闭门上;
27、两个齿轮,分别与所述第一封闭门和所述第二封闭门上的齿条啮合;
28、两个驱动电机,分别设置在所述喷药室的进口和出口位置;所述驱动电机与所述齿轮一一对应,并用于驱动对应的所述齿轮转动。
29、本专利技术提供的一种牲畜接种打药装置,与现有技术相比,牲畜能够从进口进入到喷药室内,此时,启动水泵,使得药液经储药腔后从喷头中喷出,以对牲畜进行喷药。顶推动力件的顶推端在顶推铰接板时,铰接板向内转动;顶推动力件在复位时,铰接板在弹性板的弹力作用下向外转动;通过顶推动力件的往复滑动,能够使铰接板实现往复摆动,便于多角度的喷药操作。通过本申请上述设置,能够降低操作人员的劳动强度。
30、为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:
31、提供一种牲畜接种打药方法,包括以下步骤:
32、在牲畜位于喷药室时,水泵将药液抽至储药腔,并从铰接板上的喷头喷向牲畜;所述铰接板在所述顶推动力件的顶推作用下,所述铰接板向喷药室内摆动;在顶推动力件复位时,所述铰接板在所述弹性板的弹力作用下反转复位;顶推动力件重复伸出和缩回,铰接板能够往复摆动,直至喷药完毕。
33、本专利技术提供的一种牲畜接种打药方法的有益效果与牲畜接种打药装置的有益效果相同,在此不再赘述。
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1.一种牲畜接种打药装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种牲畜接种打药装置,其特征在于,所述弹性板弯曲设置,并且所述弹性板与所述铰接板外侧壁和所述喷药室外侧壁之间均具有形变空间。
3.如权利要求1所述的一种牲畜接种打药装置,其特征在于,所述喷药室的外侧壁上具有用于与所述铰接板外侧壁接触外侧限位部件,所述喷药室的内侧壁上具有用于与所述铰接板内侧壁接触的内侧限位部件;
4.如权利要求3所述的一种牲畜接种打药装置,其特征在于,所述内侧限位部件与所述铰接板的接触面为斜面,所述内侧限位部件的斜面上连接有弹性部件,所述弹性部件用于与所述铰接板接触,并用于对铰接板提供向外的弹力。
5.如权利要求1所述的一种牲畜接种打药装置,其特征在于,所述顶推动力件的顶推端转动设有滚轮,所述滚轮用于与所述铰接板的外侧滚动配合。
6.如权利要求1所述的一种牲畜接种打药装置,其特征在于,所述喷药室的进口处和出口处均连接有用于牲畜通过的通道;所述喷药室的进口位置水平滑动设置第一封闭门,所述喷药室的出口位置水平滑动设置第二封闭门;所述第一封闭门
7.如权利要求6所述的一种牲畜接种打药装置,其特征在于,所述喷药室的外侧设有第一开关和第二开关,所述第一开关、所述第二开关以及所述水泵串联;所述第一开关位于靠近所述第一封闭门的位置,所述第二开关位于靠近所述第二封闭门的位置;
8.如权利要求6所述的一种牲畜接种打药装置,其特征在于,牲畜接种打药装置还包括:
9.如权利要求6所述的一种牲畜接种打药装置,其特征在于,所述喷药室的侧部设有滑道,所述驱动结构包括:
10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的牲畜接种打药装置的牲畜接种打药方法,其特征在于,包括以下步骤:
...【技术特征摘要】
1.一种牲畜接种打药装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的一种牲畜接种打药装置,其特征在于,所述弹性板弯曲设置,并且所述弹性板与所述铰接板外侧壁和所述喷药室外侧壁之间均具有形变空间。
3.如权利要求1所述的一种牲畜接种打药装置,其特征在于,所述喷药室的外侧壁上具有用于与所述铰接板外侧壁接触外侧限位部件,所述喷药室的内侧壁上具有用于与所述铰接板内侧壁接触的内侧限位部件;
4.如权利要求3所述的一种牲畜接种打药装置,其特征在于,所述内侧限位部件与所述铰接板的接触面为斜面,所述内侧限位部件的斜面上连接有弹性部件,所述弹性部件用于与所述铰接板接触,并用于对铰接板提供向外的弹力。
5.如权利要求1所述的一种牲畜接种打药装置,其特征在于,所述顶推动力件的顶推端转动设有滚轮,所述滚轮用于与所述铰接板的外侧滚动配合。
6.如权利要求1...
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