一种牵引机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牵引机构，包括箱体，箱体的内部转动连接有收纳辊，箱体的内部且位于收纳辊的一侧转动连接有往复丝杆，往复丝杆的外侧螺纹连接有移动块，移动块的外侧固定连接有固定架，本实用新型专利技术所达到的有益效果是：能够转动往复丝杆通过移动块带动固定架移动，移动块通过固定架带动电缆运动，能够有序的对电缆进行排序，避免在对电缆进行随动牵引过程中电缆缠绕在一起，防止影响后续工人工作，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种牵引机构


[0001]本技术涉及采煤机
，具体为一种牵引机构。

技术介绍

[0002]采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机是在综采工作面处，以工作机构把煤从煤体上破落下来并装入工作面输送机的采煤机械。采煤机按调定的牵引速度行走，这样就需要相应的辅助装置来对线缆进行随动牵引，使得采煤机可以在通电的情况下进行横移改变位置。传统的综采工作面采煤机在移动时，一般通过线缆拖链可以控制线缆跟随采煤机的电源箱改变位置。现有申请号为：CN202111022737.X的技术专利，公开了一种综采工作面采煤机线缆随动牵引装置，包括：摆放座，所述摆放座的上方设置有机座；支架
……
金属感应开关将信号传输到外接的PLC控制器中，方便该牵引装置具有线缆脱落报警的功能。上述专利中装置在对电缆进行随动牵引时，装置内部没有设置对电缆的排序机构，在排序过程中电缆若缠绕在一起会影响后续工人工作，降低了装置的实用性，因此提供一种牵引机构，用于解决上述问题。对线缆进行随动牵引

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种牵引机构，以解决上述
技术介绍
中提出装置内部的电源电缆在收卷过程中没有设置排序机构，在排序过程中电缆若缠绕在一起会影响后续工人工作，降低了装置实用性的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种牵引机构，包括箱体，所述箱体的内部转动连接有收纳辊，所述箱体的内部且位于收纳辊的一侧转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的外侧固定连接有固定架。
[0006]作为本技术的一种优选方案，所述箱体的内部固定连接有伺服电机，所述收纳辊的顶部固定连接有转轴，所述伺服电机的输出端与转轴固定连接。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述转轴的外侧固定连接有第二皮带轮，所述往复丝杆的外侧固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述箱体的内部固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧滑动连接有限位块，所述限位块与移动块固定连接。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述箱体的内部固定连接有连接框，所述连接框的内部转动连接有第一导向辊和第二导向辊。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述连接框的内部固定连接有清洁毛刷。
[0011]本技术所达到的有益效果是：通过往复丝杆、移动块和固定架的设置，能够转动往复丝杆通过移动块带动固定架移动，移动块通过固定架带动电缆运动，能够有序的对
电缆进行排序，避免在对电缆进行随动牵引过程中电缆缠绕在一起，防止影响后续工人工作，提高了装置的实用性。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术的立体结构示意图；
[0014]图2是本技术的内部结构示意图；
[0015]图3是A处放大结构示意图。
[0016]图中:1、箱体；2、限位杆；3、第一导向辊；4、清洁毛刷；5、连接框；6、伺服电机；7、转轴；8、收纳辊；9、往复丝杆；10、第二导向辊；11、限位块；12、移动块；13、固定架；14、第一皮带轮；15、第二皮带轮。
实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1至图3，本技术提供一种牵引机构，包括箱体1，箱体1的内部转动连接有收纳辊8，箱体1的内部且位于收纳辊8的一侧转动连接有往复丝杆9，工作人员启动伺服电机6带动转轴7转动，转轴7带动收纳辊8转动，由此方便收纳辊8对电缆进行随动牵引，转轴7带动第二皮带轮15转动，第二皮带轮15通过皮带带动第一皮带轮14转动，第一皮带轮14带动往复丝杆9转动，往复丝杆9的外侧螺纹连接有移动块12，移动块12的外侧固定连接有固定架13，往复丝杆9带动移动块12往复移动，移动块12通过固定架13带动电缆运动，能够有序的对电缆进行排序，避免在对电缆进行随动牵引过程中电缆缠绕在一起，电缆通过清洁毛刷4进行清洁，防止地上的灰尘污染线缆表面，提高了装置的实用性。
[0019]进一步的，箱体1的内部固定连接有伺服电机6，收纳辊8的顶部固定连接有转轴7，伺服电机6的输出端与转轴7固定连接，工作人员启动伺服电机6带动转轴7转动，转轴7带动收纳辊8转动。
[0020]进一步的，转轴7的外侧固定连接有第二皮带轮15，往复丝杆9的外侧固定连接有第一皮带轮14，第一皮带轮14与第二皮带轮15通过皮带传动连接，转轴7带动收纳辊8转动，由此方便收纳辊8对电缆进行随动牵引，转轴7带动第二皮带轮15转动，第二皮带轮15通过皮带带动第一皮带轮14转动，第一皮带轮14带动往复丝杆9转动。
[0021]进一步的，箱体1的内部固定连接有限位杆2，限位杆2的外侧滑动连接有限位块11，限位块11与移动块12固定连接，方便对移动块12进行限位，防止移动块12在移动过程中发生偏移。
[0022]进一步的，箱体1的内部固定连接有连接框5，连接框5的内部转动连接有第一导向辊3和第二导向辊10，在第一导向辊3和第二导向辊10的配合下带动电缆运动。
[0023]进一步的，连接框5的内部固定连接有清洁毛刷4，电缆通过清洁毛刷4进行清洁，
防止地上的灰尘污染线缆表面。
[0024]使用本技术时，工作人员启动伺服电机6带动转轴7转动，转轴7带动收纳辊8转动，由此方便收纳辊8对电缆进行随动牵引，转轴7带动第二皮带轮15转动，第二皮带轮15通过皮带带动第一皮带轮14转动，第一皮带轮14带动往复丝杆9转动，往复丝杆9带动移动块12往复移动，移动块12通过固定架13带动电缆运动，能够有序的对电缆进行排序，避免在对电缆进行随动牵引过程中电缆缠绕在一起，电缆通过清洁毛刷4进行清洁，防止地上的灰尘污染线缆表面，提高了装置的实用性。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引机构，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内部转动连接有收纳辊（8），所述箱体（1）的内部且位于收纳辊（8）的一侧转动连接有往复丝杆（9），所述往复丝杆（9）的外侧螺纹连接有移动块（12），所述移动块（12）的外侧固定连接有固定架（13）。2.根据权利要求1所述的一种牵引机构，其特征在于：所述箱体（1）的内部固定连接有伺服电机（6），所述收纳辊（8）的顶部固定连接有转轴（7），所述伺服电机（6）的输出端与转轴（7）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种牵引机构，其特征在于：所述转轴（7）的外侧固定连接有第二皮带轮（15），所述往复丝杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振东，郭皞，崔严，赵云阳，赵康，李伟，郭彪，白晓波，司旦旦，魏陶然，
申请(专利权)人：山西晋煤集团赵庄煤业有限责任公司赵庄二号井，
类型：新型
国别省市：