一种交叉式升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种交叉式升降机构，包括基座；驱动组件，包括与所述基座连接的电机，以及与所述电机输出端连接的曲柄连杆组件；升降组件，包括与所述基座连接的滑轨，以及与所述滑轨可移动连接的升降板，所述升降板包括沿所述基座长度方向依次设置的上板、中板和下板，且所述上板、中板和下板上背离所述驱动组件的一端均设置有用以抬升管件的抬升面，其中，所述上板与所述中板之间设置有联动组件，当所述上板与所述下板通过所述曲柄连杆组件同步上移或下移时，所述中板通过所述联动组件下移或上移，使得所述上板、下板与所述中板之间形成交叉式升降。本实用新型专利技术提供的一种交叉式升降机构，结构紧凑且升降高效。结构紧凑且升降高效。结构紧凑且升降高效。

【技术实现步骤摘要】
一种交叉式升降机构


[0001]本技术属于升降装置
，具体涉及一种交叉式升降机构。

技术介绍

[0002]随着科技的高速发展，自动化设备已经渗入人类生活的方方面面，例如，在医疗领域中，为满足日益增加的就诊需求，医疗机构的设备往往趋向于大批量、自动化方向发展；其中，为更高效的应对患者检测样本的处理，现有技术中，具有对存有检测样本的试管进行批量打标的生产线，但该生产线中用以传输、转送的升降机构，通常为依次逐层递送的结构，不仅结构复杂，且为保证有效的输送行程，该升降机构的体积设计通常偏大，极为占用空间，同时使得工作的效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术存在上述问题，提供一种结构紧凑且升降高效的交叉式升降机构。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现，一种交叉式升降机构，包括：
[0005]基座；
[0006]驱动组件，包括与所述基座连接的电机，以及与所述电机输出端连接的曲柄连杆组件；
[0007]升降组件，包括与所述基座连接的滑轨，以及与所述滑轨可移动连接的升降板，所述升降板包括沿所述基座长度方向依次设置的上板、中板和下板，且所述上板、中板和下板上背离所述驱动组件的一端均设置有用以抬升管件的抬升面，其中，所述上板与所述中板之间设置有联动组件，当所述上板与所述下板通过所述曲柄连杆组件同步上移或下移时，所述中板通过所述联动组件下移或上移，使得所述上板、下板与所述中板之间形成交叉式升降。
[0008]在上所述的一种交叉式升降机构中，所述联动组件包括与所述基座旋转连接的活动杆，以及设置于所述活动杆两端的升降杆，所述升降杆至少有两根，其中，两根所述升降杆的一端均与所述活动杆旋转连接，且两根所述升降杆中一根的另一端与所述上板连接，另一根的另一端与所述中板连接。
[0009]在上所述的一种交叉式升降机构中，所述活动杆与所述升降杆连接并形成Z字型，当所述上板作升降运动时，与所述上板连接的所述升降杆带动所述活动杆旋转，从而带动与所述中板连接的所述升降杆驱动所述中板沿所述滑轨作反向升降运动。
[0010]在上所述的一种交叉式升降机构中，所述上板、中板以及下板之间呈阶梯状布置，其中，所述上板与所述下板连接有垂直设置的活动板，所述活动板的端部与所述曲柄连杆组件连接，以实现所述上板与所述下板的同步运动。
[0011]在上所述的一种交叉式升降机构中，所述曲柄连杆组件包括连杆与曲柄凸轮，其中，所述连杆一端与所述活动板连接，另一端与所述曲柄凸轮旋转连接，所述曲柄凸轮远离
所述连杆一侧与所述电机输出端连接。
[0012]在上所述的一种交叉式升降机构中，所述下板远离所述中板一侧还设置有凹槽。
[0013]在上所述的一种交叉式升降机构中，所述基座包括呈水平设置的加强板，且所述加强板与所述活动杆的中心呈可旋转连接。
[0014]在上所述的一种交叉式升降机构中，所述抬升面为倾斜面，包括上抬升面、中抬升面以及下抬升面。
[0015]在上所述的一种交叉式升降机构中，所述基座远离地面且朝向升降板的一侧设置有固定板，所述固定板与所述基座贴合连接，并沿远离地面方向延伸。
[0016]在上所述的一种交叉式升降机构中，所述基座靠近所述曲柄连杆组件一侧还设置有供所述曲柄连杆组件活动的空心槽。
[0017]与现有技术相比，本技术能够取得下列有益效果：
[0018](1)本技术的一种交叉式升降机构，通过在上板与中板之间设置联动组件，带动中板沿滑轨的长度方向作反向升降运动，与上板和下板形成交叉式升降，缩减了升降板垂直方向的行程高度，同时节省了运动时长，有效提高了递送的工作效率。
[0019](2)本技术的一种交叉式升降机构，通过在上板与下板之间连接有垂直设置的活动板，且活动板靠近地面的端部与曲柄连杆组件220形成连接，使得在曲柄连杆组件的驱动下，上板和下板同步作升降运动，提高运动效率的同时，有效简化了整体结构。
[0020](3)本技术的一种交叉式升降机构，通过在上板、中板和下板设置容置管件的抬升面，并使抬升面呈倾斜面，一方面使得升降板在运动时，管件可由外至内沿抬升面的倾斜方向依次递送，另一方面可避免管件在升降过程中掉落，提高了管件传递的稳定性。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例一种交叉式升降机构的结构示意图。
[0022]图2为图1另一视角的结构示意图。
[0023]图3为本技术实施例一种交叉式升降机构的局部爆炸图。
[0024]在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：100、基座；110、加强板；120、固定板；121、导向板；130、基板；131、空心槽；200、驱动组件；210、电机；220、曲柄连杆组件；221、连杆；222、曲柄凸轮；300、升降组件；310、滑轨；311、上滑轨；312、下滑轨；320、上板；330、中板；340、下板；341、凹槽；350、活动板；360、抬升面；361、上抬升面；362、中抬升面；363、下抬升面；400、联动组件；410、活动杆；420、升降杆；500、料斗。
具体实施方式
[0025]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0026]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种交叉式升降机构，包括基座100、滑轨310、上板320、中板330、下板340、驱动组件200、曲柄连杆组件220、升降组件300、联动
组件400、料斗500。
[0028]如图1至图3所示，在本实施例中，基座100靠近地面的一侧沿水平方向延伸形成有用以放置驱动组件200的基板130，该驱动组件200包括与基板130连接的电机210，以及与电机210输出端连接的曲柄连杆组件220；其中，曲柄连杆组件220和基座100之间还设置有升降组件300，该升降组件300包括与基座100垂直方向贴合连接的滑轨310，以及与滑轨310可移动连接的升降板，该升降板包括沿基座100长度方向依次设置的上板320、中板330和下板340，且上板320、中板330和下板340上背离驱动组件200的一端均设置有用以抬升管件的抬升面360，其中，上板320与中板330之间设置有联动组件400，当上板320与下板340通过曲柄连杆组件同步上移或下移时，中板330通过联动组件400下移或上移，使得上板320、下板340与中板330之间形成交叉式升降；进而缩减了升降板垂直方向的行程高度，同时节省了运动时长，有效提高了递送的工作效率。
[0029]在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交叉式升降机构，其特征在于，包括：基座(100)；驱动组件(200)，包括与所述基座(100)连接的电机(210)，以及与所述电机(210)输出端连接的曲柄连杆组件(220)；升降组件(300)，包括与所述基座(100)连接的滑轨(310)，以及与所述滑轨(310)可移动连接的升降板，所述升降板包括沿所述基座(100)长度方向依次设置的上板(320)、中板(330)和下板(340)，且所述上板(320)、中板(330)和下板(340)上背离所述驱动组件(200)的一端均设置有用以抬升管件的抬升面(360)，其中，所述上板(320)与所述中板(330)之间设置有联动组件(400)，当所述上板(320)与所述下板(340)通过所述曲柄连杆组件(220)同步上移或下移时，所述中板(330)通过所述联动组件(400)下移或上移，使得所述上板(320)、下板(340)与所述中板(330)之间形成交叉式升降。2.根据权利要求1所述的一种交叉式升降机构，其特征在于，所述联动组件(400)包括与所述基座(100)旋转连接的活动杆(410)，以及设置于所述活动杆(410)两端的升降杆(420)，所述升降杆(420)至少有两根，其中，两根所述升降杆(420)的一端均与所述活动杆(410)旋转连接，且两根所述升降杆(420)中一根的另一端与所述上板(320)连接，另一根的另一端与所述中板(330)连接。3.根据权利要求2所述的一种交叉式升降机构，其特征在于，所述活动杆(410)与所述升降杆(420)连接并形成Z字型，当所述上板(320)作升降运动时，与所述上板(320)连接的所述升降杆(420)带动所述活动杆(410)旋转，从而带动与所述中板(330)连接的所述升降杆(420)驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭东，胡勇，
申请(专利权)人：宁波东顺医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：