一种割草机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及割草设备技术领域，特别公开了一种割草机器人，包括壳体，设置有安装槽；摄像组件，设置于所述安装槽内，且所述摄像组件可在所述安装槽内移动；盖板，所述盖板活动连接于所述壳体，所述盖板至少部分盖设于所述安装槽；弹性件，所述弹性件的一端连接于所述盖板，所述弹性件的另一端连接于所述壳体；其中，在所述摄像组件在所述安装槽内移动至第一预设位置时，所述摄像组件推动所述盖板打开，所述摄像组件处于裸露状态，在所述摄像组件在所述安装槽内移动至第二预设位置时，所述盖板在所述弹性件的回复力作用下处于关闭状态，所述摄像组件处于关闭状态。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够降低割草机器人上的摄像头的损坏。摄像头的损坏。摄像头的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种割草机器人


[0001]本技术实施例涉及割草设备
，特别是涉及一种割草机器人。

技术介绍

[0002]现有的割草机具有自动行走功能，防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。现有割草机上还设置有摄像头，摄像头用于进行视觉识别，便于观察当前移动的路线。
[0003]本技术的专利技术人在实现本技术的过程中，发现：割草机上的摄像头处于外露的状态，易被外界雨水打湿造成内部损坏，从而影响摄像头的正常工作，较为不便。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种割草机器人，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种割草机器人，包括：壳体，设置有安装槽；摄像组件，设置于所述安装槽内，且所述摄像组件可在所述安装槽内移动；盖板，所述盖板活动连接于所述壳体，所述盖板至少部分盖设于所述安装槽；弹性件，所述弹性件的一端连接于所述盖板，所述弹性件的另一端连接于所述壳体；其中，在所述摄像组件移动至第一预设位置时，所述摄像组件推动所述盖板打开，所述摄像组件处于裸露状态，在所述摄像组件移动至第二预设位置时，所述盖板在所述弹性件的回复力作用下处于关闭状态，所述摄像组件处于关闭状态。
[0006]在一种可选的方式中，所述摄像组件包括摄像基座、摄像头以及驱动组件，所述摄像头设置于所述摄像基座上，所述摄像基座在所述驱动组件的作用下可在所述安装槽内移动。
[0007]在一种可选的方式中，所述驱动组件包括齿条、齿轮以及驱动电机，所述齿条设置于所述摄像基座上，所述齿轮与所述齿条传动连接，所述驱动电机与所述齿轮传动连接。
[0008]在一种可选的方式中，所述驱动组件还包括离合器，所述离合器的一端连接于所述驱动电机，所述离合器的另一端连接于所述齿轮，所述离合器位于所述驱动电机和所述齿轮之间。
[0009]在一种可选的方式中，所述摄像基座靠近所述安装槽槽口的一侧设置有第一限位挡板；所述盖板靠近所述摄像基座的一侧延伸有第二限位挡板，所述盖板在所述弹性件的回复力作用下处于关闭状态时，所述第一限位挡板与所述第二限位挡板抵接。
[0010]在一种可选的方式中，所述壳体上还设置有与所述安装槽的槽底连接的移动平台，所述摄像基座可自所述安装槽内移动至所述移动平台上，所述移动平台上设置有限位块，在所述摄像基座移动至预设位置时，所述限位块抵接所述摄像基座。
[0011]在一种可选的方式中，所述壳体的外侧壁上设置有弧形槽；所述盖板上设置有滑
动凸起，所述滑动凸起至少部分设置于所述弧形槽内，所述滑动凸起可在所述弧形槽内滑动，所述弹性件的一端连接于所述滑动凸起，所述弹性件的另一端连接于所述壳体。
[0012]在一种可选的方式中，所述弧形槽的数量为两个，两个所述弧形槽对称设置于所述壳体的外侧壁上，所述滑动凸起的数量为两个，两个所述滑动凸起对称设置。
[0013]在一种可选的方式中，所述弹性件为拉伸弹簧。
[0014]本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例设置有壳体、摄像组件、盖板以及弹性件。其中，所述壳体设置有安装槽，所述摄像组件设置于所述安装槽内，且所述摄像组件可在所述安装槽内移动，所述盖板活动连接于所述壳体，所述盖板至少部分盖设于所述安装槽，所述弹性件的一端连接于所述盖板，所述弹性件的另一端连接于所述壳体，在所述摄像组件移动至第一预设位置时，所述摄像组件推动所述盖板打开，所述摄像组件处于裸露状态，在所述摄像组件移动至第二预设位置时，所述盖板在所述弹性件的回复力作用下处于关闭状态，所述摄像组件处于关闭状态，在遇到下雨天或需要对摄像组件进行关闭保护时，用户可控制所述摄像组件移动至第二预设位置，此时，所述盖板在所述弹性件的回复力作用下处于关闭状态，所述盖板可减少摄像组件与外界接触，同时，也可减少外界雨水打湿所述摄像组件，从而减少所述摄像组件的内部损坏。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0016]图1是本技术实施例割草机器人的部分结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例割草机器人的部分结构侧面剖视图；
[0018]图3是本技术实施例割草机器人的部分结构另一角度示意图；
[0019]图4是本技术实施例割草机器人的部分结构侧面剖视另一标注示意图；
[0020]图5是本技术实施例割草机器人的部分结构部分剖视一角度示意图。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0024]请参阅图1，割草机器人1000包括壳体10、摄像组件20、盖板30以及弹性件40。所述
摄像组件20设置于所述壳体10上，所述盖板30活动连接于所述壳体10，且所述盖板30至少部分遮盖所述摄像组件20，所述弹性件40的一端连接于所述盖板30，所述弹性件40的另一端连接于所述壳体10。以下对所述壳体10、摄像组件20、盖板30以及弹性件40作具体描述。
[0025]对于上述壳体10和摄像组件20，如图1
‑
图3所示，所述壳体10上设置有安装槽10a，所述摄像组件20设置于所述安装槽10a内，且所述摄像组件20可在所述安装槽10a内移动。所述摄像组件20用于视觉识别，获取割草机器人周围的环境信息。
[0026]在一些实施例中，所述摄像组件20包括摄像基座201、摄像头202以及驱动组件203，所述摄像头202设置于所述摄像基座201上，所述摄像基座201在所述驱动组件203的作用下可在所述安装槽10a内移动。可选的，所述驱动组件203包括齿条2031、齿轮2032以及驱动电机2033，所述齿条2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机器人，其特征在于，包括：壳体，设置有安装槽；摄像组件，设置于所述安装槽内，且所述摄像组件可在所述安装槽内移动；盖板，所述盖板活动连接于所述壳体，所述盖板至少部分盖设于所述安装槽；弹性件，所述弹性件的一端连接于所述盖板，所述弹性件的另一端连接于所述壳体；其中，在所述摄像组件移动至第一预设位置时，所述摄像组件推动所述盖板打开，所述摄像组件处于裸露状态，在所述摄像组件移动至第二预设位置时，所述盖板在所述弹性件的回复力作用下处于关闭状态，所述摄像组件处于关闭状态。2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述摄像组件包括摄像基座、摄像头以及驱动组件，所述摄像头设置于所述摄像基座上，所述摄像基座在所述驱动组件的作用下可在所述安装槽内移动。3.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述驱动组件包括齿条、齿轮以及驱动电机，所述齿条设置于所述摄像基座上，所述齿轮与所述齿条传动连接，所述驱动电机与所述齿轮传动连接。4.根据权利要求3所述的割草机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括离合器，所述离合器的一端连接于所述驱动电机，所述离合器的另一端连接于所述齿轮，所述离合器位于所述驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜志诚，
申请(专利权)人：深圳华芯信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：