本实用新型专利技术实施例涉及医疗器械技术领域，公开了一种假体的输送装置，包括移动组件、中间丝、行程定位件以及外壳；外壳包括内腔；移动组件包括移动件，移动件的远端设置于外壳的内腔内，移动件可沿外壳的轴向相对外壳移动，移动件用于通过驱动中间丝轴向移动以驱动假体运动；行程定位件具有弹性、且容纳于外壳的内腔内；行程定位件被配置为当移动件移动至预设位置，且假体运动到第一位置时，所述行程定位件抵接移动件以阻止移动件继续移动；当移动件移动至预设位置，而假体未运动到第一位置时，移动件克服行程定位件因弹性形变而产生弹性力继续移动，以使假体运动到第一位置。本实用新型专利技术还公开了一种医疗系统，包括如上所述的输送装置和假体。送装置和假体。送装置和假体。
【技术实现步骤摘要】
输送装置及医疗系统
[0001]本技术实施例涉及医疗器械
，特别涉及一种输送装置及医疗系统。
技术介绍
[0002]二尖瓣是附于左心房室口周缘的两片瓣膜叶片，有阻止左心室的血液回流到左心房的作用。二尖瓣及其相关结构发生器质性或功能性改变，会导致二尖瓣前后叶吻合不良，造成血液由左心室向左心房反流。当心脏收缩时，左心房同时接收来自左心室反流的血液和肺静脉输入的血液，左心房血容量大幅增加、压力升高，导致左心房肥大。当心脏舒张时，更多的血液从左心房流向左心室，使左心室因收缩加强而发生肥大，从代偿期演进到失代偿期后，左心房和左心室均发生心力衰竭，进而依次出现肺淤血、肺动脉高压、右心室肥大、右心房肥大、右心衰、体循环淤血。
[0003]近年来，国内外的医疗器械公司研制出多种用于治疗二尖瓣或三尖瓣返流的介入式夹持器械以及对应的输送系统。以二尖瓣返流为例，输送装置可以将夹持器械经导管股静脉穿刺通过房间隔穿刺，并从左心房往下输送至二尖瓣附近，并驱使夹持器械对二尖瓣的前后瓣叶的游离边缘进行夹持固定，以使夹持器械采用建立组织桥的方式完成修复过程，减少二尖瓣返流的现象。
[0004]然而，现有的用于输送夹持器械的输送系统存在需要改进之处。以用于夹持二尖瓣的夹持器械二尖瓣夹子为例，二尖瓣夹子在植入过程中会反复开合，相应地，输送系统中的中间丝等操作部件也需要反复运动。在这过程中，操作部件由于形变、老化等原因，会出现行程冗余，即输送装置的控制二尖瓣夹子开合的中间丝已经运动至极限位置，而二尖瓣夹子的夹臂无法完全关闭，二尖瓣夹子无法夹紧二尖瓣前后瓣。这会导致夹子脱落、病人出血、手术不成功等后果。
[0005]因此，本领域需要一种新的用于假体的输送装置以及医疗系统。
技术实现思路
[0006]本技术实施方式的目的在于提供一种输送装置及医疗系统，输送装置可以驱动假体在多次运动后还能正常工作，提高假体和输送装置连接稳定性。
[0007]为解决上述技术问题，本技术的第一方面提供了一种假体的输送装置，包括：
[0008]移动组件、中间丝、行程定位件以及外壳；所述外壳包括内腔；所述移动组件包括移动件，所述移动件的远端设置于所述外壳的内腔内，所述移动件可沿所述外壳的轴向相对所述外壳移动，所述移动件用于通过驱动所述中间丝轴向移动以驱动假体运动；所述行程定位件具有弹性、且容纳于所述外壳的内腔内；所述行程定位件被配置为当所述移动件移动至预设位置，且所述假体运动到第一位置时，所述行程定位件抵接所述移动件以阻止所述移动件继续移动；当所述移动件移动至预设位置，而所述假体未运动到第一位置时，所述移动件克服所述行程定位件因弹性形变而产生的弹性力继续移动，以使所述假体运动到第一位置。
[0009]本技术的第二方面提供了一种医疗系统，包括：
[0010]假体和如上所述的输送装置，所述输送装置的中间丝的远端可拆卸连接所述假体。
[0011]本技术实施方式相对于相关技术而言，包括移动组件、中间丝、行程定位件以及外壳。其中，外壳具有内腔，移动组件包括远端设置于外壳内腔内的移动件，移动件沿外壳的轴向可相对外壳移动，移动件用于通过驱动中间丝轴向移动以驱动假体运动。行程定位件具有弹性、且容纳于外壳的内腔内。行程定位件被配置为在移动件移动至预设位置，且假体运动到第一位置时，行程定位件抵接移动件以阻止移动件继续移动，以防止输送装置、假体收到不期望的外力而产生塑性变形乃至断裂损坏；当移动件移动至预设位置，而假体没有运动到第一位置时，移动件克服行程定位件因弹性形变而产生的弹性力继续移动，以使假体运动至第一位置。也就是说，在正常情况下，移动件按照预设的行程移动至预设位置时假体运动到第一位置，通过行程定位件以阻止操作者继续驱动移动件继续移动；而在异常情况下，移动件按照预设的行程移动至预设位置而假体没有运动到第一位置时，可以通过移动件挤压行程定位件以增加移动件的行程，使假体可以继续移动至第一位置，提高输送装置的可靠性。
附图说明
[0012]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0013]图1是本技术第一实施方式提供的输送装置的近端结构示意图；
[0014]图2是图1沿AA
’
线的剖面示意图；
[0015]图3是本技术第一实施方式提供的输送装置的移动组件的结构示意图；
[0016]图4是本技术第一实施方式提供的输送装置的外壳的近端结构示意图；
[0017]图5是图1沿垂直于AA
’
线的直线的剖面示意图；
[0018]图6是本技术第一实施方式提供的输送装置的手柄的剖面示意图；
[0019]图7是本技术第一实施方式提供的输送装置的旋转轴的剖面示意图；
[0020]图8是本技术第一实施方式提供的输送装置的移动件的剖面示意图；
[0021]图9是本技术第一实施方式中二尖瓣夹子的结构示意图；
[0022]图10a是本技术第一实施方式中二尖瓣夹子的夹臂展开的结构示意图；
[0023]图10b是本技术第一实施方式中二尖瓣夹子的夹臂闭合的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
[0025]在本技术实施方式中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、
“
内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施方式，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0026]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
[0027]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“开设”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”等主要本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于假体的输送装置，其特征在于，包括：移动组件、中间丝、行程定位件以及外壳；所述外壳包括内腔；所述移动组件包括移动件，所述移动件的远端设置于所述外壳的内腔内，所述移动件可沿所述外壳的轴向相对所述外壳移动，所述移动件用于通过驱动所述中间丝轴向移动以驱动假体运动；所述行程定位件具有弹性、且容纳于所述外壳的内腔内；所述行程定位件被配置为当所述移动件移动至预设位置，且所述假体运动到第一位置时，所述行程定位件抵接所述移动件以阻止所述移动件继续移动；当所述移动件移动至预设位置，而所述假体未运动到第一位置时，所述移动件克服所述行程定位件因弹性形变而产生的弹性力继续移动，以使所述假体运动到第一位置。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述移动组件还包括驱动件，所述驱动件的远端设置于所述外壳的内腔内，且所述驱动件被配置为只能相对于所述外壳转动，所述移动件被配置为只能相对于所述外壳轴向移动。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述驱动件具有内螺纹，所述移动件具有与所述内螺纹螺纹连接的外螺纹；所述外壳的近端还设有近端开口，所述近端开口内缩形成开口肩部；所述驱动件的远端设有周向延伸的开口凹槽，所述开口肩部容纳于所述开口凹槽内，以使所述驱动件被限制而只能相对于所述外壳转动；所述移动件的远端外侧设有第一限制件，所述外壳在对应位置上设有第二限制件，第一限制件与第二限制件被配置为沿所述外壳的轴向移动连接，以使所述移动件被限制而只能相对于所述外壳轴向移动。4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述外壳的内腔里还设有限位件，所述限位件在轴向上位于所述驱动件的远端，所述限位件和所述驱动件共同形成用于容纳所述行程定位件的空间。5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述行程定位件套设于所述移动件；所述移动件的远端还设有推动部，所述推动部在垂直于轴线的方向上的尺寸与所述行程定位件在垂直于轴线的方向上的尺寸相匹配，以用于挤压所述行程定位件。6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述推动部为多个、且沿所述移动件周向布置；所述限位件也为多个、且沿所述外壳的周向布置；所述多个推动部和所述限位件在周向上间隔布置，以使所述推动部能穿过所述限位件。7.根据权利要求5或6所述的输送装置，其特征在于，所述推动部为设置在所述移动件表面、且垂直于所述移动件的轴线方向延伸的凸起结构，且所述凸起结构位于所述行程定位件的远端。8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李芳，胡占明，周冠冠，李文思，
申请(专利权)人：应脉医疗科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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