本实用新型专利技术公开了一种恒温电路，应用于无人机，恒温电路包括：电源模块、传感器模块、继电器模块和恒温模块，电源模块输出电源信号，传感器模块连接电源模块，接收电源信号，并根据电源信号进行工作，以输出温度控制信号，继电器模块连接传感器模块，接收温度控制信号，并根据温度控制信号调节输出脉冲至相应的占空比，并输出目标脉冲信号，恒温模块连接继电器模块和电源模块，根据电源信号进行工作，以接收目标脉冲信号，并根据目标脉冲信号进行热量生成，得到目标热量，传感器模块通过热传导获取目标热量，并根据目标热量进行温度调节，得到目标温度。本实用新型专利技术能够在无人机工作时调节关键器件的温度，以保持内部关键器件的温度的稳定性。度的稳定性。度的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
恒温电路
[0001]本技术涉及无人机控制电路
，尤其是涉及一种恒温电路。
技术介绍
[0002]目前，随着科技的发展，无人机行业的崛起，无人机在教育，商业表演上的应用越来越广泛，因此，无人机在飞行的稳定性上越来越重要。影响无人机稳定飞行最重要的器件是电子陀螺仪，电子陀螺仪随着温度的突变，会不受控制，从而影响无人机的正常使用。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种恒温电路，能够在无人机工作时调节关键器件的温度，以保持内部关键器件的温度的稳定性。
[0004]第一方面，本技术的一个实施例提供了恒温电路，应用于无人机，所述恒温电路包括：
[0005]电源模块，用于输出电源信号；
[0006]传感器模块，所述传感器模块连接所述电源模块，用于接收所述电源信号，并根据所述电源信号进行工作，以输出温度控制信号；
[0007]继电器模块，所述继电器模块连接所述传感器模块，用于接收所述温度控制信号，并根据所述温度控制信号调节输出脉冲至相应的占空比，并输出目标脉冲信号；
[0008]恒温模块，所述恒温模块连接所述继电器模块和所述电源模块，用于根据所述电源信号进行工作，以接收所述目标脉冲信号，并根据所述目标脉冲信号进行热量生成，得到目标热量；
[0009]所述传感器模块通过热传导获取所述目标热量，并根据所述目标热量进行温度调节，得到目标温度。
[0010]本技术实施例的恒温电路至少具有如下有益效果：传感器模块根据电源模块输入的电源信号进行工作，以控制无人机进行工作，并实时检测当前的温度，根据温度值输出温度控制信号至继电器模块，继电器模块接收温度控制信号，根据温度控制信号调节继电器模块输出脉冲的占空比，以输出相应的目标脉冲信号至恒温模块，恒温模块根据电源模块输入的电源信号进行工作，以接收目标脉冲信号，根据目标脉冲信号进行热量生成，得到目标热量，目标热量根据热传导通过电路板传导至传感器模块，传感器模块根据目标热量调节自身的温度，以使传感器模块的温度调节至目标温度，能够在无人机工作时调节关键器件的温度，以保持内部关键器件的温度的稳定性。
[0011]根据本技术的另一些实施例的恒温电路，所述电源模块包括：
[0012]电源芯片，所述电源芯片包括：第一电源引脚、第二电源引脚、第三电源引脚、第四电源引脚和第五电源引脚，所述第一电源引脚连接工作电源，所述第二电源引脚接地；
[0013]电源信号输出单元，所述电源信号输出单元连接所述第三电源引脚；
[0014]第十五电容，所述第十五电容一端连接于所述工作电源和所述第四电源引脚之间，另一端接地；
[0015]反馈单元，所述反馈单元一端连接所述第五电源引脚，另一端连接所述电源信号输出单元。
[0016]根据本技术的另一些实施例的恒温电路，所述电源信号输出单元包括：
[0017]第二电感，所述第二电感连接所述第三电源引脚；
[0018]电源信号输出端口，所述电源信号输出端口连接所述第二电感；
[0019]第十二电容，所述第十二电容一端连接于所述电源信号输出端口和所述第二电感之间，另一端接地。
[0020]根据本技术的另一些实施例的恒温电路，所述反馈单元包括：
[0021]第二十电阻，所述第二十电阻一端连接所述第五电源引脚，另一端连接于所述电源信号输出端口和所述第二电感之间；
[0022]第二十一电阻，所述第二十一电阻一端连接于所述第五电源引脚和所述第二十电阻之间，另一端接地。
[0023]根据本技术的另一些实施例的恒温电路，所述传感器模块包括：
[0024]传感器芯片，所述传感器芯片为6轴运动处理传感器，所述传感器芯片包括：第一传感器引脚、第八传感器引脚、第九传感器引脚、第十传感器引脚、第十一传感器引脚、第十三传感器引脚、第十八传感器引脚、第二十传感器引脚、第二十三传感器引脚和第二十四传感器引脚；
[0025]所述第一传感器引脚、所述第二十传感器引脚和所述第十八传感器引脚接地，所述第八传感器引脚、所述第九传感器引脚和所述第十三传感器引脚连接所述电源信号输出端口。
[0026]根据本技术的另一些实施例的恒温电路，所述传感器模块还包括：
[0027]第二电容，所述第二电容一端连接所述第八传感器引脚和所述第九传感器引脚，另一端接地；
[0028]第七电容，所述第七电容一端连接所述第十传感器引脚，另一端接地；
[0029]第八电容，所述第八电容一端连接所述第十三传感器引脚，另一端接地；
[0030]第三电容，所述第三电容一端连接所述第二十传感器引脚，另一端接地；
[0031]第一通信接口，所述第一通信接口连接所述第二十三传感器引脚；
[0032]第二通信接口，所述第二通信接口连接所述第二十四传感器引脚。
[0033]根据本技术的另一些实施例的恒温电路，所述继电器模块包括：
[0034]继电器，所述继电器包括：第一继电器引脚、第二继电器引脚、第三继电器引脚、第四继电器引脚、第五继电器引脚和第六继电器引脚；
[0035]所述第一继电器引脚连接所述工作电源，所述第二继电器引脚和所述第六继电器引脚接地。
[0036]根据本技术的另一些实施例的恒温电路，所述继电器模块还包括：
[0037]第一电感，所述第一电感包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，所述第一接口连接所述第四继电器引脚，所述第二接口连接所述第一通信接口，所述第三接口连接所述第五继电器引脚，所述第四接口连接所述第二通信接口；
[0038]脉冲信号输出端口，所述脉冲信号输出端口连接所述第三继电器引脚。
[0039]根据本技术的另一些实施例的恒温电路，所述恒温模块包括：
[0040]热量生成单元，所述热量生成单元连接所述电源信号输出端口，用于接收所述电源信号；
[0041]开关单元，所述开关单元连接所述热量生成单元和所述脉冲信号输出端口，用于接收所述目标脉冲信号，并根据电源信号将所述目标脉冲信号输出至所述热量生成单元，以使所述热量生成单元进行热量生成，得到所述目标热量。
[0042]根据本技术的另一些实施例的恒温电路，所述恒温模块还包括：
[0043]所述热量生成单元包括：第一电阻和第二电阻，所述第一电阻一端连接所述电源信号输出端口，所述第二电阻一端连接于所述电源信号输出端口和所述第一电阻之间；
[0044]所述开关单元包括第一mos管，所述第一mos管的漏极连接所述第一电阻的另一端和所述第二电阻的另一端，所述第一mos管的源极接地；
[0045]第六电容，所述第六电容一端连接所述电源信号输出端口，另一端接地；
[0046]第一电容，所述第一电容一端连接于所述第六电容和所述电源信号输出端口之间，另一端接地；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种恒温电路，其特征在于，应用于无人机，所述恒温电路包括：电源模块，用于输出电源信号；传感器模块，所述传感器模块连接所述电源模块，用于接收所述电源信号，并根据所述电源信号进行工作，以输出温度控制信号；继电器模块，所述继电器模块连接所述传感器模块，用于接收所述温度控制信号，并根据所述温度控制信号调节输出脉冲至相应的占空比，并输出目标脉冲信号；恒温模块，所述恒温模块连接所述继电器模块和所述电源模块，用于根据所述电源信号进行工作，以接收所述目标脉冲信号，并根据所述目标脉冲信号进行热量生成，得到目标热量；所述传感器模块通过热传导获取所述目标热量，并根据所述目标热量进行温度调节，得到目标温度。2.根据权利要求1所述的恒温电路，其特征在于，所述电源模块包括：电源芯片，所述电源芯片包括：第一电源引脚、第二电源引脚、第三电源引脚、第四电源引脚和第五电源引脚，所述第一电源引脚连接工作电源，所述第二电源引脚接地；电源信号输出单元，所述电源信号输出单元连接所述第三电源引脚；第十五电容，所述第十五电容一端连接于所述工作电源和所述第四电源引脚之间，另一端接地；反馈单元，所述反馈单元一端连接所述第五电源引脚，另一端连接所述电源信号输出单元。3.根据权利要求2所述的恒温电路，其特征在于，所述电源信号输出单元包括：第二电感，所述第二电感连接所述第三电源引脚；电源信号输出端口，所述电源信号输出端口连接所述第二电感；第十二电容，所述第十二电容一端连接于所述电源信号输出端口和所述第二电感之间，另一端接地。4.根据权利要求3所述的恒温电路，其特征在于，所述反馈单元包括：第二十电阻，所述第二十电阻一端连接所述第五电源引脚，另一端连接于所述电源信号输出端口和所述第二电感之间；第二十一电阻，所述第二十一电阻一端连接于所述第五电源引脚和所述第二十电阻之间，另一端接地。5.根据权利要求4所述的恒温电路，其特征在于，所述传感器模块包括：传感器芯片，所述传感器芯片为6轴运动处理传感器，所述传感器芯片包括：第一传感器引脚、第八传感器引脚、第九传感器引脚、第十传感器引脚、第十一传感器引脚、第十三传感器引脚、第十八传感器引脚、第二十传感器引脚、第二十三传感器引脚和第二十四传感器引脚；所述第一传感器引脚、所述第二十传感器引脚和所述第十八传感器引脚接地，所述第八传感器引脚、所述第九传感器引脚和所述第十三传感器引脚连接所述电源信号输出端口。6.根据权利要求5所述的恒温电路，其特征在于，所述传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：严国陶，阳昭华，
申请(专利权)人：深圳市创客火科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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