一种医疗用品分选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种医疗用品分选装置，包括多组并列布置且能够改变长度的立柱，立柱顶端连接上支架，立柱底端连接下支架，上支架上设有活动连接的相机支架，相机支架连接图像采集模块，立柱上设有活动连接的光源支架，光源支架连接光源板，下支架上设有机械臂和货物台；立柱包括套接的内管和外管，内管由外管顶端插入到外管内部，外管内侧顶端设有成对布置的滑轮，外管相对布置的表面设有凹槽，凹槽上沿着外管的方向均匀布置多个开孔，内管相对布置的表面设有至少一组开孔，内管和外管开孔的方向相对应，通过穿过开孔的紧固件实现内管和外管之间的锁定。外管之间的锁定。外管之间的锁定。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗用品分选装置


[0001]本技术涉及物品分选
，具体为一种医疗用品分选装置。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]医学实验室、病理实验室以及医院会产生使用完毕被废弃的医疗用品，这部分医疗用品会被保存在医疗垃圾箱中，转运后集中处理。集中处理时，需要对可能携带病毒细菌的医疗用品进行无害化处置，还会根据医疗用品的类型分选出能够回收的部分医疗用品(例如输液瓶等玻璃制品)。
[0004]现有技术大部分是针对医疗用品进行消毒处理来设计，而分选作业仍然需要依靠人工进行，操作员根据分类规则以及个人经验在众多的医疗用品回收箱中将特定的物品分类捡取。由于涉及到的物品种类、形状、颜色以及形态差异较大，部分现有技术通过图像识别的方式控制机器人或是机械臂实现分选，这类分选方式虽然可以大幅提高工作效率，并且也不会受到物品上携带的病毒细菌的影响，也可以承受消毒时的高温环境，但并不能完全代替人工作业，通常是以辅助的方式提升分选作业效率的形式存在，并且这类机器人或是机械臂作业的装置会受到光照、相机位置以及货物高度的影响，导致分选作业效果不理想。

技术实现思路

[0005]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供一种医疗用品分选装置，利用能够改变高度的立柱形成支撑架，使得图像采集模块的位置能够根据货物箱的高度改变，进而获得更好的图像效果，提升分选作业的效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]本技术提供一种医疗用品分选装置，包括多组并列布置且能够改变长度的立柱，立柱顶端连接上支架，立柱底端连接下支架，上支架上设有活动连接的相机支架，相机支架连接图像采集模块，立柱上设有活动连接的光源支架，光源支架连接光源板，下支架上设有机械臂和货物台；
[0008]立柱包括套接的内管和外管，内管由外管顶端插入到外管内部，外管内侧顶端设有成对布置的滑轮，外管相对布置的表面设有凹槽，凹槽上沿着外管的方向均匀布置多个开孔，内管相对布置的表面设有至少一组开孔，内管和外管开孔的方向相对应，通过穿过开孔的紧固件实现内管和外管之间的锁定。
[0009]上支架和下支架均通过多组结构件首尾连接形成矩形。
[0010]光源板表面设有漫反射面，漫反射面朝向下支架的上方空间，用于补光。
[0011]货物台包括连接在下支架上的多组并列布置的转轴，通过转轴的转动，带动位于货物台上表面的医疗用品箱行进。
[0012]下支架底部的四个角上连接万向轮，万向轮的外表面设有防滑纹。
[0013]机械臂具有至少两组，分别位于医疗用品箱行进方向的两侧。
[0014]机械臂末端的执行机构分别为夹爪和吸盘，用于夹取不同类型的物品。
[0015]还具有与立柱可拆卸连接的测量单元，利用测量单元根据物品箱的高度确定图像采集模块的高度，进而调整立柱的长度。
[0016]测量单元包括U型的测量件和可拆卸的连接在测量件两端的测量杆。
[0017]测量件具有设定高度h，根据物品箱的不同高度，当测量杆的底端与物品箱上表面接触时，图像采集模块位于物品箱上方2h的位置处。
[0018]与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0019]1、经过外管内侧顶端的滑轮限定内管在水平方向的位置，根据所需的立柱长度调整内管的底端在外管内的位置，当内管的底端到达所需位置后，紧固件依次穿过外管上的开孔和内管上对应的开孔后锁紧，使得外管两凹槽底面之间的距离缩小，间接的使内管被夹持固定，从而限制内管在垂直方向的位置。进而通过套接的内管和外管形成的立柱实现长度改变，调节装置中图像采集模块相对于物品箱之间的垂直距离，改善分选作业的效果。
[0020]2、外管通过在表面加工的凹槽形成近似肋的结构，间接的提高了外管的纵向强度；在利用紧固件穿过外管和内管，实现内管位置的锁定时，外管上相对布置的两个凹槽的底面会在紧固件的作用下发生变形，从而夹紧内管，并不单纯的依赖紧固件的切向应力来锁定内管的位置，分担了紧固件的载荷延长了紧固件的寿命。
[0021]3、紧固件松弛情况下，利用外管内侧顶端的滑轮限制内管在滑动时的水平方向，使内管外壁面和外管内壁面之间的摩擦力降低，确保滑动顺畅。
[0022]4、通过测量件的旋转动作，以医疗用品箱的高度确定图像采集模块的高度位置，方便快捷；同时，图像采集模块能够在相机支架的带动下沿着上支架活动改变水平方向的位置，从而提升分选作业的效果。
[0023]5、两个机械臂的重量相当，保证整个装置的稳定，夹爪可以用来抓取形状不规则的质地较硬的物品，吸盘可以用来吸取表面光滑平整的物品，两种夹具结合使用，可以增加装置抓取过程的成功率。
附图说明
[0024]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0025]图1是本技术提供的医疗用品识别分选装置结构示意图；
[0026]图2是本技术提供的医疗用品识别分选装置中支撑架的局部结构示意图；
[0027]图3是本技术提供的医疗用品识别分选装置中支撑架的局部截面结构示意图；
[0028]图4是本技术提供的医疗用品识别分选装置确定相机位置时的示意图；
[0029]图中：1支撑架、2相机支架、3相机、4滑块、5光源支架、6光源板、7内管、8外管、81凹槽、9伸缩扣、91滑轮、10机械臂、11二指夹爪、12空气吸盘、13转轴、14物品箱、15万向轮、16防滑纹、17内管底端、18测量杆、19测量件，20开孔、21第一紧固件、22第二紧固件。
具体实施方式
[0030]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0031]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0032]使用完毕被废弃的医疗用品中，包括以下几类：
[0033]1.感染性废物：具感染性危险的医疗废物；
[0034]2.病理性废物：例如手术中产生的废弃人体组织等；
[0035]3.损伤性废物：包括医用针、解剖刀、手术刀、玻璃试管等；
[0036]4.药物性废物：指过期、淘汰、变质或被污染的废弃药品；
[0037]5.化学性废物：如废弃的化学试剂、化学消毒剂、汞血压计、汞温度计等。
[0038]这部分医疗用品中，一部分是可以回收二次利用的，例如药剂瓶，不含有刀刃的金属制器械，这类物品筛选出来后进过无害化处理能够二次利用。现有技术以图像识别的方式实现分选时，会受到光照、相机位置以及货物高度的影响，导致分选作业效果不理想。
[0039]如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗用品分选装置，其特征在于，包括多组并列布置且能够改变长度的立柱，立柱顶端连接上支架，立柱底端连接下支架，上支架上设有活动连接的相机支架，相机支架连接图像采集模块，立柱上设有活动连接的光源支架，光源支架连接光源板，下支架上设有机械臂和货物台；立柱包括套接的内管和外管，内管由外管顶端插入到外管内部，外管内侧顶端设有成对布置的滑轮，外管相对布置的表面设有凹槽，凹槽上沿着外管的方向均匀布置多个开孔，内管相对布置的表面设有至少一组开孔，内管和外管开孔的方向相对应，通过穿过开孔的紧固件实现内管和外管之间的锁定。2.如权利要求1所述的一种医疗用品分选装置，其特征在于，所述上支架和下支架均通过多组结构件首尾连接形成矩形。3.如权利要求1所述的一种医疗用品分选装置，其特征在于，所述光源板表面设有漫反射面，漫反射面朝向下支架的上方空间，用于补光。4.如权利要求1所述的一种医疗用品分选装置，其特征在于，所述货物台包括连接在下支架上的多组并列布置的转轴，通过转轴的转动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭阳，张加童，杨壹然，刘玉淑，冯超，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学山东省科学院，
类型：新型
国别省市：