【技术实现步骤摘要】
一种基于静涡旋盘的销自动装配装置
[0001]本专利技术涉及车用空调压缩机生产设备
,具体涉及一种基于静涡旋盘的销自动装配装置。
技术介绍
[0002]车用空调压缩机是一种用于将气体压缩成更高压力的设备,其主要包括动涡旋盘与静涡旋盘等结构,静涡旋盘、动涡旋盘相对运动产生压缩气体。
[0003]随着自动化设备的不断普及,车用空调压缩机装配生产线也不断提高自动化程度,特别是静涡旋盘、动涡旋盘的装配也是更加智能化。
[0004]目前,静涡旋盘进行自动装配时,因静涡旋盘是通过定位销固定在压缩机缸体上的;因此,在将静涡旋盘装配到压缩机缸体上之前,需要提前在静涡旋盘的销孔上装配定位销。
[0005]对于静涡旋盘进行定位销的装配操作,专利技术人认为存在以下技术问题:1.静涡旋盘进行定位销的自动装销操作,其操作流程主要是包括定位销的上料和压料操作;即将定位销从供货端送至静涡旋盘的销孔位置,以及将位于销孔位置上的定位销压装到静涡旋盘上的销孔内;2.但是,静涡旋盘上的销孔与定位销为过盈配合,从供货端送至静涡旋盘的定 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于静涡旋盘的销自动装配装置,其特征在于,包括:压销模板定位机构、自动上销机构、压销模板移载机构和压装机构;压销模板移载机构用于将压销模板定位机构移送至静涡旋盘上;自动上销机构用于将定位销送至压销模板定位机构上;压销模板定位机构用于将获取的定位销定位在静涡旋盘的销孔上方;压装机构用于将销孔上方的定位销压装至销孔内。2.根据权利要求1所述的基于静涡旋盘的销自动装配装置,其特征在于,所述压销模板定位机构包括模板架和压销模板;所述模板架上设置有第一销轴,压销模板底部设置有与第一销轴配合的定位孔,压销模板通过定位孔活动插设在模板架的第一销轴上;所述压销模板的主体为板状,其两端设置有底部为台阶型的定位块,定位块上设置有同轴的槽和导料槽;其中,导料槽包括上下同轴设置的喇叭口和直孔。3.根据权利要求1所述的基于静涡旋盘的销自动装配装置,其特征在于,所述自动上销机构包括:固定板、平移组件、举升组件、送销头和送销管;平移组件包括水平滑动在固定板上的平移板,以及驱动平移板进行水平移动的平移气缸;举升组件包括间隔固定在平移板上的举升气缸和竖向板,竖向滑动在竖向板上的滑动架,以及连接举升气缸驱动端和滑动架的连接板;所述送销头固定在滑动架上,其上设置上下贯穿的通道;所述送销管末端连接在通道上。4.根据权利要求3所述的基于静涡旋盘的销自动装配装置,其特征在于,还包括第一挡停组件,其包括挡停杆、挡停撞板和立板;所述立板固定在固定板上并位于平移板前侧,所述挡停杆固定在立板上,所述挡停撞板固定在平移板上;所述挡停杆可限制平移板的移动距离。5.根据权利要求3所述的基于静涡旋盘的销自动装配装置,其特征在于,所述送销管的前端连接在振动盘的出料口。6.根据权利要求1所述的基于静涡旋盘的销自动装配装置,其特征在于,所述压销模板移载机构包括固定支架、夹爪气缸、夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘长勇,张建宾,宋福平,
申请(专利权)人:青岛新松机器人自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:
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