一种智能驾驶事件定义和处理方法、存储介质及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能驾驶事件定义和处理方法、存储介质及装置，涉及智能驾驶事件定义及分析的自动化技术领域，该方法包括创建用于描述信号值状态变化或基于信号值状态变化实现相应操作的原子化模型，所述原子化模型包括类型、信号对象以及阈值；基于新增或变更场景的需求，进行原子化模型的选择，并进行原子化模型中信号的选择和阈值的设定；通过逻辑运算符将选择的原子化模型进行关联，实现场景的创建，并对创建的场景进行保存；获取创建的场景并解析，基于场景的逻辑运算符对原子化模型进行运算，从而输出最终结果。本发明专利技术能够有效提升场景处理效率，并减少维护成本。并减少维护成本。并减少维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶事件定义和处理方法、存储介质及装置


[0001]本专利技术涉及智能驾驶事件定义及分析的自动化
，具体涉及一种智能驾驶事件定义和处理方法、存储介质及装置。

技术介绍

[0002]当前，对于智能驾驶事件的定义，常见的处理方式是根据不同的场景，定于和设计不同的模型，为每一个场景独立建立一套模型，在场景新增和变更时实时修改模型。
[0003]对于现有的智能驾驶事件处理方式，只要是新增场景或变更场景的定义，尽管是一个修改一个参数，但均需要了解模型的人员进行修改，导致维护成本高，同时，新增场景需要重写编写模型，导致处理周期长。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种智能驾驶事件定义和处理方法、存储介质及装置，能够有效提升场景处理效率，并减少维护成本。
[0005]为达到以上目的，本专利技术提供一种智能驾驶事件定义和处理方法，具体包括以下步骤：
[0006]创建用于描述信号值状态变化或基于信号值状态变化实现相应操作的原子化模型，所述原子化模型包括类型、信号对象以及阈值；
[0007]基于新增或变更场景的需求，进行原子化模型的选择，并进行原子化模型中信号的选择和阈值的设定；
[0008]通过逻辑运算符将选择的原子化模型进行关联，实现场景的创建，并对创建的场景进行保存；
[0009]获取创建的场景并解析，基于场景的逻辑运算符对原子化模型进行运算，从而输出最终结果。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述原子化模型的类型包括上限、下限、上升、下降、震荡、恒值、闪烁、突变、急增、急减和持续。
[0011]在上述技术方案的基础上，
[0012]所述上限用于表示所关联信号的信号值达到上限第一阈值时触发；
[0013]所述下限用于表示所关联信号的信号值达到下限第二阈值时触发；
[0014]所述上升用于表示所关联信号的信号值连续第三预设次数增大时触发；
[0015]所述下降用于表示所关联信号的信号值连续第四预设次数减小时触发；
[0016]所述震荡用于表示所关联信号的信号值连续第五预设次数波动。
[0017]在上述技术方案的基础上，
[0018]所述恒值用于表示所关联信号的信号值连续第六预设次数不变；
[0019]所述闪烁用于表示所关联信号的信号值在0和1之间闪烁第七预设次；
[0020]所述突变用于表示所关联信号的信号值基于上一帧变化第八预设量；
[0021]所述急增用于表示所关联信号的信号值在第九预设个帧内增加第十预设量；
[0022]所述急减用于表示所关联信号的信号值在第十一预设个帧内下降第十二预设量；
[0023]所述持续用于表示其它类型的原子化模型连续第十三预设个帧触发。
[0024]在上述技术方案的基础上，所述基于新增或变更场景的需求，进行原子化模型的选择，并进行原子化模型中信号的选择和阈值的设定，具体步骤包括：
[0025]基于智能驾驶事件的新增或变更场景需求，进行需使用的原子化模型的选择；
[0026]对选择的原子化模型进行信号的选择、阈值的设定，以及模型的标记处理，并待当前原子化模型处理完成后，判断是否还存在未处理的原子化模型：
[0027]若存在，则进行下一原子化模型的信号的选择、阈值的设定，以及模型的标记，然后再次判断是否还存在未处理的原子化模型，依次类推；
[0028]若不存在，则将所有处理完成的原子化模型记录至数据库。
[0029]在上述技术方案的基础上，所述通过逻辑运算符将选择的原子化模型进行关联，实现场景的创建，并对创建的场景进行保存，具体步骤包括：
[0030]通过逻辑运算符将记录至数据库的原子化模型进行关联，以使原子化模型间可基于逻辑运算符进行运算；
[0031]对关联完成的原子化模型进行场景名称的定义，实现场景的创建，并将创建的场景记录至数据库。
[0032]在上述技术方案的基础上，所述获取创建的场景并解析，基于场景的逻辑运算符对原子化模型进行运算，从而输出最终结果，具体步骤包括：
[0033]基于Flink实时扫描数据库获取得到场景，并对获取的场景进行解析得到原子化模型和逻辑运算符；
[0034]将解析得到的原子化模型的接口代入逻辑运算公式，从而输出最终结果。
[0035]在上述技术方案的基础上，当需对场景进行变更操作时，具体包括：
[0036]从数据库中查询得到待进行变更操作的场景，将查询得到场景还原成原子化模型；
[0037]对原子化模型的阈值进行变更、对场景中的原子化模型进行删除，或者对场景中的原子化模型进行新增，实现对场景的变更。
[0038]本专利技术提供的一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述所述智能驾驶事件定义和处理方法的步骤。
[0039]本专利技术提供的一种智能驾驶事件定义和处理装置，包括：
[0040]创建模块，其用于创建用于描述信号值状态变化或基于信号值状态变化实现相应操作的原子化模型，所述原子化模型包括类型、信号对象以及阈值；
[0041]选择模块，其用于基于新增或变更场景的需求，进行原子化模型的选择，并进行原子化模型中信号的选择和阈值的设定；
[0042]关联模块，其用于通过逻辑运算符将选择的原子化模型进行关联，实现场景的创建，并对创建的场景进行保存；
[0043]运算模块，其用于获取创建的场景并解析，基于场景的逻辑运算符对原子化模型进行运算，从而输出最终结果。
[0044]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过创建用于描述信号值状态变化或基于
信号值状态变化实现相应操作的原子化模型，所述原子化模型包括类型、信号对象以及阈值，然后基于新增或变更场景的需求，进行原子化模型的选择，并进行原子化模型中信号的选择和阈值的设定，然后通过逻辑运算符将选择的原子化模型进行关联，实现场景的创建，并对创建的场景进行保存，最后获取创建的场景并解析，基于场景的逻辑运算符对原子化模型进行运算，从而输出最终结果，即将所有场景拆解成一个个原子化的行为，对于每一个原子化的行为，为其设计一套专有的原子化模型，再通过逻辑运算符进行原子化模型的关联，从而实现智能驾驶事件场景的定义和处理，以实现预期效果，有效提升场景处理效率，并减少维护成本。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1为本专利技术实施例中一种智能驾驶事件定义和处理方法的流程图。
具体实施方式
[0047]本专利技术实施例提供一种智能驾驶事件定义和处理方法，通过创建用于描述信号值状态变化或基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶事件定义和处理方法，其特征在于，具体包括以下步骤：创建用于描述信号值状态变化或基于信号值状态变化实现相应操作的原子化模型，所述原子化模型包括类型、信号对象以及阈值；基于新增或变更场景的需求，进行原子化模型的选择，并进行原子化模型中信号的选择和阈值的设定；通过逻辑运算符将选择的原子化模型进行关联，实现场景的创建，并对创建的场景进行保存；获取创建的场景并解析，基于场景的逻辑运算符对原子化模型进行运算，从而输出最终结果。2.如权利要求1所述的一种智能驾驶事件定义和处理方法，其特征在于：所述原子化模型的类型包括上限、下限、上升、下降、震荡、恒值、闪烁、突变、急增、急减和持续。3.如权利要求2所述的一种智能驾驶事件定义和处理方法，其特征在于：所述上限用于表示所关联信号的信号值达到上限第一阈值时触发；所述下限用于表示所关联信号的信号值达到下限第二阈值时触发；所述上升用于表示所关联信号的信号值连续第三预设次数增大时触发；所述下降用于表示所关联信号的信号值连续第四预设次数减小时触发；所述震荡用于表示所关联信号的信号值连续第五预设次数波动。4.如权利要求3所述的一种智能驾驶事件定义和处理方法，其特征在于：所述恒值用于表示所关联信号的信号值连续第六预设次数不变；所述闪烁用于表示所关联信号的信号值在0和1之间闪烁第七预设次；所述突变用于表示所关联信号的信号值基于上一帧变化第八预设量；所述急增用于表示所关联信号的信号值在第九预设个帧内增加第十预设量；所述急减用于表示所关联信号的信号值在第十一预设个帧内下降第十二预设量；所述持续用于表示其它类型的原子化模型连续第十三预设个帧触发。5.如权利要求1所述的一种智能驾驶事件定义和处理方法，其特征在于，所述基于新增或变更场景的需求，进行原子化模型的选择，并进行原子化模型中信号的选择和阈值的设定，具体步骤包括：基于智能驾驶事件的新增或变更场景需求，进行需使用的原子化模型的选择；对选择的原子化模型进行信号的选择、阈值的设定，以及模型的标记处理，并待当前原子化模型处理完成后，判断是否还存在未处理的原子化模型：若存在，则进行下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘劲松，余文艳，闫名慧，孙权，何凯，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：