本发明专利技术公开了一种叶片装夹装置和装夹方法，涉及叶片加工技术领域，其中一种叶片装夹装置，包括给料机构和夹持装置，所述给料装置包括传送通道、填料机构、料仓和推送机构，所述料仓竖向设置于传送通道的下方且所述料仓和传送通道连通，所述填料机构能够将叶片由传送通道填入所述料仓中，所述推送机构能够将叶片从料仓推入夹持装置；所述夹持装置能够夹紧待加工的叶片。本发明专利技术公开的一种叶片装夹装置和装夹方法，便于将叶片装入夹持装置，并通过夹持装置实现对叶片的夹持。持装置实现对叶片的夹持。持装置实现对叶片的夹持。
【技术实现步骤摘要】
一种叶片装夹装置和装夹方法
[0001]本专利技术涉及叶片加工
，尤其涉及一种叶片装夹装置和装夹方法。
技术介绍
[0002]叶片泵的叶片是泵体内的重要部件，在叶片制造过程中我们需要对叶片进行加工，提高工件强度。叶片边缘的尺寸和形状精度在加工精度检测时是检测的重点。
[0003]叶片在成型后，需要对叶片边缘进行加工，在加工过程中，需要将叶片夹紧，现有的夹持装置仅能够适应单个叶片的夹持，无法适应大批量的叶片夹持工作。
技术实现思路
[0004]本专利技术公开了一种叶片装夹装置和装夹方法，便于将叶片装入夹持装置，并通过夹持装置实现对大批量的叶片的夹持。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
[0006]一种叶片装夹装置，包括给料机构和夹持装置，所述给料装置包括传送通道、填料机构、料仓和推送机构，所述料仓竖向设置于传送通道的下方且所述料仓和传送通道连通，所述填料机构能够将叶片由传送通道填入所述料仓中，所述推送机构能够将叶片从料仓推入夹持装置；所述夹持装置能够夹紧待加工的叶片。
[0007]进一步地，所述填料机构包括落料板，所述落料板能够推动所述料仓内的叶片运动，所述落料板能够沿料仓的长度方向升降往复运动。
[0008]进一步地，所述填料机构还包括能够检测落料板运动行程的传感机构。
[0009]进一步地，所述推送机构包括顶杆，所述料仓的出口设置于料仓的侧面，所述顶杆能够将所述料仓内的叶片从料仓出口推出。
[0010]进一步地，所述推送机构还包括第二气缸和固定座，所述固定座的一侧和所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述顶杆的一端伸入所述料仓、另一端伸入所述固定座并通过第二弹簧和固定座连接。优选的，第二气缸可以选自液压缸或私服电动推杆等其他直线运动装置。
[0011]进一步地，所述料仓为多个，多个所述料仓并排设置构成料仓整体，且相邻所述料仓之间不连通，所述推送机构包括用于驱动单个料仓和传送通道出口对准的料仓行走装置。
[0012]进一步地，所述料仓行走装置包括滑块和底座以及驱动机构，所述滑块和料仓整体固定连接，所述驱动机构能够驱动滑块沿底座运动，所述滑块的运动方向和多个料仓的排布方向相同。
[0013]进一步地，所述驱动机构包括固设于底座外侧的电机、丝杠、螺母，所述丝杠的一端和电机连接、另一端伸入底座的内部并和底座转动连接，所述螺母和丝杠螺纹连接，所述螺母设置有直面，所述直面和底座的内壁贴合。
[0014]进一步地，所述推送机构还包括梳料机构，所述梳料机构能够清理残留在夹持装
置中的磨屑。
[0015]一种使用叶片装夹装置的装夹方法，包括如下步骤：
[0016]S1：调整料仓的位置，使得料仓和传送通道出口对准，通过填料机构将叶片由传送通道填入所述料仓中；
[0017]S2：通过推送机构将叶片从料仓推入夹持装置，通过夹持装置能够夹紧待加工的叶片，此时叶片的待加工边缘朝向外部，夹紧后的叶片即可进行后续加工。
[0018]本专利技术公开的一种叶片装夹装置和装夹方法的有益效果：通过料仓和传送通道出口对准，采用填料机构将叶片由传送通道填入料仓中；通过推送机构将叶片从料仓推入夹持装置；最后通过夹持装置能够夹紧待加工的叶片，夹紧后的叶片即可进行后续加工，从而实现对叶片批量装入和夹持。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术公开的给料装置的整体结构示意图；
[0021]图2为图1中的G部放大图；
[0022]图3为本专利技术公开的给料装置中显示填料机构、料仓整体连接关系的示意图；
[0023]图4为本专利技术公开的给料装置的侧视图；
[0024]图5为图4的H
‑
H向剖视图；
[0025]图6为本专利技术公开的给料装置的俯视图；
[0026]图7为图6中的I
‑
I向剖视图；
[0027]图8为图7中的K部放大图；
[0028]图9为本专利技术公开的叶片装夹装置中显示给料装置向夹持装置推料前的位置关系剖视图；
[0029]图10为本专利技术公开的叶片装夹装置中显示给料装置向夹持装置推料过程中的位置关系剖视图；
[0030]图11为本专利技术公开的叶片装夹装置中显示给料装置向夹持装置推料后的位置关系剖视图；
[0031]图12为本专利技术公开的夹持装置结构示意图；
[0032]图13为图9中F部分放大示意图；
[0033]图14为本专利技术实施例中公开的一种叶片夹持装置主视图；
[0034]图15为本专利技术实施例中公开的一种叶片夹持装置侧视图；
[0035]图16为图11中A
‑
A位置剖视图；
[0036]图17为图12中B
‑
B位置剖视图；
[0037]图18为图11中C
‑
C位置剖视图；
[0038]图19为图13中D
‑
D位置剖视图；
[0039]图20为图13中E位置放大图。
[0040]图中：1、主体；2、侧盖；3、浮动夹紧片；4、叶片；5、油缸；6、第一油路；7、第二油路；8、容置槽；9、凸块；10、穿杆；11、油缸腔体结构；12、活塞；13、碟簧；14、连接油路；15、横向油路；16、纵向油路；17、分支油路；18、封堵螺塞；19、叶片拖板；20、气缸；30、传送通道；301、第二弹性夹片；40、填料机构；401、落料板；402、落料气缸；4021、导向板；403、连接座；404、传感机构；4041、上位传感器；4042、下位传感器；4043、料满传感器；50、料仓整体；501、料仓；601、顶杆；602、第二气缸；603、固定座；604、推板；605、第二弹簧；70、料仓行走装置；701、滑块；702、底座；7021、活动块；7022、固定块；7031、电机；7032、丝杠；7033、螺母；704、支撑滑块；80、盖板；90、梳料机构；901、梳理块；902、齿牙；903、洗液通道。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图1
‑
20，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]实施例1
[0043]一种叶片装夹装置，包括给料机构和夹持装置，给料机构能够在将加工后叶片4推出夹紧装置的同时，将待加工叶片4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叶片装夹装置，其特征在于，包括给料机构和夹持装置，所述给料装置包括传送通道(30)、填料机构(40)、料仓(501)和推送机构，所述料仓(501)竖向设置于传送通道(30)的下方且所述料仓(501)和传送通道(30)连通，所述填料机构(40)能够将叶片(4)由传送通道(30)填入所述料仓(501)中，所述推送机构能够将叶片(4)从料仓(501)推入夹持装置；所述夹持装置能够夹紧待加工的叶片(4)。2.根据权利要求1所述的一种叶片装夹装置，其特征在于，所述填料机构(40)包括落料板(401)，所述落料板(401)能够推动所述料仓(501)内的叶片(4)运动，所述落料板(401)能够沿料仓(501)的长度方向升降往复运动。3.根据权利要求2所述的一种叶片装夹装置，其特征在于，所述填料机构(40)还包括能够检测落料板(401)运动行程的传感机构(404)。4.根据权利要求1所述的一种叶片装夹装置，其特征在于，所述推送机构包括顶杆(601)，所述料仓(501)的出口设置于料仓(501)的侧面，所述顶杆(601)能够将所述料仓(501)内的叶片(4)从料仓(501)出口推出。5.根据权利要求4所述的一种叶片装夹装置，其特征在于，所述推送机构还包括第二气缸(602)和固定座(603)，所述固定座(603)的一侧和所述第二气缸(602)的活塞(12)杆固定连接，所述顶杆(601)的一端伸入所述料仓(501)、另一端伸入所述固定座(603)并通过第二弹簧(605)和固定座(603)连接。6.根据权利要求1所述的一种叶片装夹装置，其特征在于，所述料仓(501)为多个，多个所述料仓(501)并排设置构成料...
【专利技术属性】
技术研发人员：李铁军，
申请(专利权)人：辽宁华戎装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。