车辆的控制方法、装置、处理器和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆中目标对象的面部特征信息，其中，面部特征信息用于表征目标对象的疲劳程度；基于面部特征信息，确定目标对象的疲劳等级；响应于疲劳等级为第一疲劳等级，控制车辆的至少一内部设备执行第一操作，其中，第一操作用于使目标对象的疲劳程度低于第一疲劳等级；响应于疲劳等级为第二疲劳等级，控制至少一内部设备执行第一操作，且控制车辆的避让单元执行第二操作，其中，第二操作用于提示车辆周围的移动对象避让车辆和/或车辆避让移动对象。本发明专利技术解决了当目标对象疲劳时，车辆的控制准确性低的技术问题。制准确性低的技术问题。制准确性低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置、处理器和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。

技术介绍

[0002]目前，针对目标对象疲劳时的提醒问题，仅能通过目标对象的脸部图像来判断其是否瞌睡或者频繁打哈欠，来确定该目标对象是否疲劳。若疲劳，则可以控制车辆中的报警器发出报警声来提示该目标对象，然而，并未考虑到目标对象疲劳到一定程度，报警器提示是无效的，且即使发出提示，也无法对车辆行驶过程中的一些紧急情况进行处理。因此，仍存在当目标对象疲劳时，车辆的控制准确性低的技术问题。
[0003]针对上述存在当目标对象疲劳时，车辆的控制准确性低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆，以至少解决当驾驶员疲劳时，车辆的控制准确性低的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法。该方法可以包括：在车辆行驶过程中，获取车辆中目标对象的面部特征信息，其中，面部特征信息用于表征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，获取所述车辆中目标对象的面部特征信息，其中，所述面部特征信息用于表征所述目标对象的疲劳程度；基于所述面部特征信息，确定所述目标对象的疲劳等级，其中，所述疲劳等级为第一疲劳等级或第二疲劳等级，所述第一疲劳等级中所述目标对象的疲劳程度低于所述第二疲劳等级中所述目标对象的疲劳程度；响应于所述疲劳等级为所述第一疲劳等级，控制所述车辆的至少一内部设备执行第一操作，其中，所述第一操作用于使所述目标对象的所述疲劳程度低于所述第一疲劳等级；响应于所述疲劳等级为所述第二疲劳等级，控制至少一所述内部设备执行所述第一操作，且控制所述车辆的避让单元执行第二操作，其中，所述第二操作用于提示所述车辆周围的移动对象避让所述车辆和/或所述车辆避让所述移动对象。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内部设备包括空调设备和/或扬声器，响应于所述疲劳等级为所述第一疲劳等级，控制所述车辆的至少一内部设备，执行第一操作，包括：响应于所述疲劳等级为所述第一疲劳等级，控制所述空调设备对所述车辆内部进行降温，和/或，控制所述扬声器发送警报信息，以使所述疲劳程度低于所述第一疲劳等级，其中，所述警报信息用于对所述目标对象进行提示。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述避让单元至少包括紧急避让系统和至少一所述车辆的外部设备，响应于所述疲劳等级为所述第二疲劳等级，控制至少一所述内部设备执行所述第一操作，且控制所述车辆的避让单元执行第二操作，包括：对所述车辆周围的环境进行检测，得到检测结果，其中，所述检测结果用于表征所述车辆行驶的周围环境是否安全；响应于所述疲劳等级为所述第二疲劳等级且所述检测结果为所述车辆行驶的周围环境不安全，控制至少一所述内部设备执行所述第一操作，且控制至少一所述外部设备和所述紧急避让系统执行所述第二操作；响应于所述疲劳等级为所述第二疲劳等级且所述检测结果为所述车辆行驶的周围环境安全，控制至少一所述内部设备执行所述第一操作，且控制所述外部设备执行所述第二操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述外部设备包括报警器和/或报警灯，响应于所述疲劳等级为所述第二疲劳等级且所述检测结果为所述车辆行驶的周围环境不安全，控制至少一所述内部设备执行所述第一操作，且控制至少一所述外部设备和所述紧急避让系统执行所述第二操作，包括：响应于所述疲劳等级为所述第二疲劳等级且所述检测结果为所述车辆行驶的周围环境不安全，控制所述内部设备中的空调设备和扬声器执...

【专利技术属性】
技术研发人员：关鑫，郑欢，杜雁南，房诗源，连政，鲍雪，李华玉，付萌萌，丁晨阳，张昊东，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：