道路匹配方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种道路匹配方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，该方法包括：在初始的道路匹配后，获取匹配的目标高精路口和目标标精路口、高精路段和标精路段之间的初始匹配关系；获取与目标高精路口连接的高精平行路和与目标标精路口连接的标精平行路；获取高精平行路中与标精路段的初始匹配关系错误的待校高精路段，校准待校高精路段所在高精道路与标精道路之间的匹配关系；将标精平行路中未与高精路段匹配上的候补标精路段和标精平行路中的其他标精路段初始匹配的目标高精路段进行匹配，若匹配则将候补标精路段所在标精道路与目标高精路段所在高精道路进行道路匹配。该技术方案可以解决平行路匹配时的多匹配和漏匹配问题。匹配和漏匹配问题。匹配和漏匹配问题。

【技术实现步骤摘要】
道路匹配方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品


[0001]本公开涉及地图数据
，具体涉及一种道路匹配方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

[0002]随着地图技术的发展，拥有更精确位置信息和更丰富道路元素的高精地图逐渐成为各类基于位置的服务系统的基础数据。在有些场景下比如智能驾驶或者出行导航等，高精地图与标精地图需要相互配合使用，但由于高精地图中高精道路的表达和标精地图中标精道路的表达并不一致，因此，需要对高精道路和标精道路进行道路匹配，建立二者的关联关系，供相应的应用或者服务使用。
[0003]相关的道路匹配方案针对一条高精道路只允许其匹配到一条标精道路，同时由于高精道路的制作成本较高，只有极少部分的低等级道路会制作高精道路，大部分低等级道路并不制作高精道路，故为了减少匹配计算量不允许低等级标精道路参与匹配，但是对于平行道路(如主辅路等)的道路匹配来说，可能存在一条高精道路对应两条或两条以上的平行的标精道路，或者高精道路对应低等级标精道路的场景，按照现有的道路匹配方案就会导致漏匹配的问题；也可能存在平行的多条高精道路中有的高精道路不能通行却均匹配到一条标精道路的多匹配问题。

技术实现思路

[0004]为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种道路匹配方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。
[0005]第一方面，本公开实施例中提供了一种道路匹配方法。
[0006]具体地，所述道路匹配方法，包括：
[0007]在初始的道路匹配后，获取匹配的目标高精路口和目标标精路口，以及与所述目标高精路口连接的高精路段和与所述目标标精路口连接的标精路段之间的初始匹配关系；
[0008]获取与所述目标高精路口连接的高精平行路和与目标标精路口连接的标精平行路，其中，所述高精平行路包括至少两条平行的高精路段，所述标精平行路包括至少两条平行的标精路段；
[0009]获取所述高精平行路中与标精路段的初始匹配关系错误的待校高精路段，校准所述待校高精路段所在高精道路与标精道路之间的匹配关系；
[0010]将所述标精平行路中未与高精路段匹配上的候补标精路段和所述标精平行路中的其他标精路段初始匹配的目标高精路段进行匹配，若匹配，则将所述候补标精路段所在标精道路与所述目标高精路段所在高精道路进行道路匹配。
[0011]第二方面，本公开实施例中提供了一种道路匹配装置，包括：
[0012]初匹配模块，被配置为在初始的道路匹配后，获取匹配的目标高精路口和目标标精路口，以及与所述目标高精路口连接的高精路段和与所述目标标精路口连接的标精路段
之间的初始匹配关系；
[0013]平行路获取模块，被配置为获取与所述目标高精路口连接的高精平行路和与目标标精路口连接的标精平行路，其中，所述高精平行路包括至少两条平行的高精路段，所述标精平行路包括至少两条平行的标精路段；
[0014]高精平行路校准模块，被配置为获取所述高精平行路中与标精路段的初始匹配关系错误的待校高精路段，校准所述待校高精路段所在高精道路与标精道路之间的匹配关系；
[0015]标精平行路处理模块，被配置为将所述标精平行路中未与高精路段匹配上的候补标精路段和所述标精平行路中的其他标精路段初始匹配的目标高精路段进行匹配，若匹配，则将所述候补标精路段所在标精道路与所述目标高精路段所在高精道路进行道路匹配。
[0016]第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一方面中任一项所述的方法。
[0017]第四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。
[0018]第五方面，本公开实施例中提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法步骤。
[0019]根据本公开实施例提供的技术方案，可以在初始的道路匹配后获取匹配的目标高精路口和目标标精路口，以及与所述目标高精路口连接的高精路段和与所述目标标精路口连接的标精路段之间的初始匹配关系，在初始匹配时，高精平行路和标精平行路可能出现多匹配和/或漏匹配的问题，此时，可以获取与所述目标高精路口连接的高精平行路和与目标标精路口连接的标精平行路，针对该高精平行路，可以进一步判断该高精平行路中各高精路段与标精路段的初始匹配关系是否正确，获取所述高精平行路中与所述标精路段的初始匹配关系错误的待校高精路段，并校准所述待校高精路段所在高精道路与标精道路的匹配关系，修正错误的路段匹配关系；针对标精平行路，可以将所述标精平行路中未与高精路段匹配上的候补标精路段和所述标精平行路中的其他标精路段匹配的目标高精路段进行匹配，若匹配，则将所述候补标精路段所在标精道路与所述目标高精路段所在高精道路进行道路匹配，补全漏匹配的路段匹配关系；这样，针对平行路场景，可以修正错误的匹配关系，补全漏匹配的匹配关系，解决平行路场景下的多匹配和漏匹配问题。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0021]结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
[0022]图1示出根据本公开的实施例的道路匹配方法的流程图；
[0023]图2A示出了针对该目标高精路口的各组高精平行路的错误匹配校准流程示意图；
[0024]图2B示出了针对该目标标精路口的各组标精平行路的漏匹配补充流程示意图；
[0025]图3示出根据本公开的实施例的道路匹配装置的结构框图；
[0026]图4示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图；
[0027]图5示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。
[0029]在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
[0030]另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0031]需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路匹配方法，包括：在初始的道路匹配后，获取匹配的目标高精路口和目标标精路口，以及与所述目标高精路口连接的高精路段和与所述目标标精路口连接的标精路段之间的初始匹配关系；获取与所述目标高精路口连接的高精平行路和与所述目标标精路口连接的标精平行路，其中，所述高精平行路包括至少两条平行的高精路段，所述标精平行路包括至少两条平行的标精路段；获取所述高精平行路中与标精路段的初始匹配关系错误的待校高精路段，校准所述待校高精路段所在高精道路与标精道路之间的匹配关系；将所述标精平行路中未与高精路段匹配上的候补标精路段和所述标精平行路中的其他标精路段初始匹配的目标高精路段进行匹配，若匹配，则将所述候补标精路段所在标精道路与所述目标高精路段所在高精道路进行道路匹配。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述高精平行路中与标精路段的初始匹配关系错误的待校高精路段，校准所述待校高精路段所在高精道路与标精道路之间的匹配关系，包括：响应于所述高精平行路中至少两条高精路段均匹配至同一条目标标精路段且不存在与所述目标标精路段平行的标精路段，获取所述至少两条高精路段中多匹配至所述目标标精路段的第一高精路段，删除所述第一高精路段所在高精道路与所述目标标精路段所在标精道路的路段匹配关系；响应于所述高精平行路中至少两条高精路段均匹配至同一条目标标精路段且存在与所述目标标精路段平行的标精路段，获取所述至少两条高精路段中与所述平行的标精路段匹配的第二高精路段，并将所述第二高精路段所在高精道路与所述平行的标精路段所在标精道路进行道路匹配。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取所述至少两条高精路段中多匹配至所述目标标精路段的第一高精路段，包括：获取所述至少两条高精路段中满足多匹配条件的第一高精路段，所述多匹配条件包括所述第一高精路段不能通行且所述至少两条高精路段中除所述第一高精路段之外的高精路段的总车道数大于等于所述目标标精路段的总车道数。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取所述至少两条高精路段中与所述平行的标精路段匹配的第二高精路段，包括：获取所述平行的标精路段的道路形点以及所述至少两条高精路段的道路面；根据所述平行的标精路段的道路形点以及所述至少两条高精路段的道路面，获取所述第二高精路段，所述平行的标精路段的道路形点落在所述第二高精路段的道...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文博，池娇，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：