吸盘式夹钳吸盘装置制造方法及图纸

本申请提供一种吸盘式夹钳吸盘装置，设置在机器人夹钳上，用于吸附热锻件，具体结构包括：密封板，与机器人上的夹钳固定连接，所述密封板包括四个角度补偿器螺栓孔和多个夹钳组装螺栓孔；吸盘头底座，设置在所述密封板上，所述吸盘头底座上设置有密封槽；吸盘头，设置在所述密封槽中，所述吸盘头一侧设置有真空腔，所述真空腔与所述密封槽相配合，其另一侧为吸盘头型面，所述吸盘头型面上设置有多个孔，多个所述孔与所述真空腔相连通，所述吸盘头包括两个环形的密封墙。采用上述吸盘式夹钳吸盘装置，能够避免热锻件被夹钳装置夹取时产生变形，降低零件锻造时的废品率。降低零件锻造时的废品率。降低零件锻造时的废品率。

【技术实现步骤摘要】
吸盘式夹钳吸盘装置


[0001]本申请涉及锻造自动化设备领域，特别涉及一种吸盘式夹钳吸盘装置，用于安装在吸盘式夹钳中吸取热薄锻件。

技术介绍

[0002]自动化锻造生产中，机器人夹钳可以减少工人劳动强度，准确的按编程坐标在模具上抓取、安放锻造零件。对于锻造零件质量起着重要作用。但是现有的机器人夹钳，对于抓取薄热件，不仅使薄热锻件易变形，而且零件变形后，机器人夹钳难以再在下一个工位模具上准确的抓取、安放，易造成零件位移，定位不准，零件锻造时容易出现废品。
[0003]由于锻压中红热的薄锻件没有磁力，不能用磁力夹钳吸取。目前本
缺少吸取薄热锻件的装置，为解决这一问题专利技术设计了吸盘式夹钳，夹取形状复杂的薄热件锻造产品，采用吸盘式夹钳夹取，保证机器人夹钳在模具上准确的抓取、安放薄热件，其原理吸盘式夹钳先用中部与热锻件形状相同的吸盘吸住热锻件，同时也防止热锻件变形。接着两侧的夹钳向中部平行移动，夹取热锻件两侧，同时也防止吸盘漏气而掉件发生。在下一工位，夹钳的两侧的夹钳松开热锻件，吸盘充气放下热锻件，完成一个夹取动作。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种吸盘式夹钳吸盘装置，用于吸住热锻件，其具体结构包括：密封板，与机器人上的夹钳固定连接，所述密封板包括四个角度补偿器螺栓孔和多个夹钳组装螺栓孔；吸盘头底座，设置在所述密封板上，所述吸盘头底座上设置有密封槽；吸盘头，设置在所述密封槽中，所述吸盘头一侧设置有真空腔，所述真空腔与所述密封槽相配合，其另一侧为吸盘头型面，所述吸盘头型面上设置有多个孔，多个所述孔与所述真空腔相连通，所述吸盘头包括两个环形的密封墙。
[0005]采用上述具体结构，吸盘头型面上设置有约200个孔径为3mm的与真空腔相通的孔，通过与环形的密封墙的配合，能够产生吸附热锻件的吸力，从而防止热锻件因夹取而产生变形，降低热锻件锻造时的废品率。
[0006]作为一个可能的实现方式，所述吸盘头包括两个定位参照，一个为所述吸盘头的侧面作为第一基准面，另一个为设置在所述第一基准面侧方的定位块，所述定位块设置在所述吸盘头底座的角落上。
[0007]采用上述可能的实现方式，通过确定两个定位参照，能够在吸附热锻件时确定吸盘头的吸附位置。
[0008]作为一个可能的实现方式，所述定位块包括斜面，所述斜面设置在所述定位块与所述吸盘头垂直的两端面的内侧端面的上端部，所述斜面为第二基准面。
[0009]采用上述可能的实现方式，第二基准面的位置与角度与被吸附热锻件的形状相配合。
[0010]作为一个可能的实现方式，所述密封槽深度h10＝4mm，宽度d1＝23mm，两个所述密
封墙之间的距离d2＝6mm，所述密封墙宽度d3＝3mm，内环所述密封墙距所述真空腔的距离d4＝5mm，所述密封墙顶部深度h11＝3mm。
[0011]作为一个可能的实现方式，所述密封板上设置有多个吸盘头底座螺栓孔，用于固定所述吸盘头底座。
[0012]作为一个可能的实现方式，多个所述吸盘头底座螺栓孔均匀布置在所述密封板上，其间距h4＝30mm，与密封板边距h5＝22mm。
[0013]作为一个可能的实现方式，所述四个角度补偿器螺栓孔的位置h3＝174mm，h2＝25mm，h1＝25mm,h6＝230mm；所述夹钳组装螺栓孔位置h7＝55mm，h8＝220mm。
[0014]作为一个可能的实现方式，所述夹钳组装螺栓孔为六个，分为两组并以中间两个所述夹钳组装螺栓孔为中心线，左右对称设置在所述密封板上。
附图说明
[0015]下面参照附图来进一步说明本申请的各个技术特征和它们之间的关系。附图为示例性的，一些技术特征并不以实际比例示出，并且一些附图中可能省略了本申请所属
中惯用的且对于理解和实现本申请并非必不可少的技术特征，或是额外示出了对于理解和实现本申请并非必不可少的技术特征，也就是说，附图所示的各个技术特征的组合并不用于限制本申请。另外，在本申请全文中，相同的附图标记所指代的内容也是相同的。具体的附图说明如下：
[0016]图1为夹钳组装的主视图；
[0017]图2为本申请实施例涉及吸盘式夹钳吸盘装置的主视图；
[0018]图3为本申请实施例涉及吸盘式夹钳吸盘装置的仰视图；
[0019]图4为本申请实施例涉及吸盘头真空腔的示意图；
[0020]图5本申请实施例涉及为吸盘头型面腔的示意图；
[0021]图6本申请实施例涉及为吸盘头真空腔的俯视图；
[0022]图7为图2去掉密封板后本申请实施例涉及吸盘头的主视图；
[0023]图8为本申请实施例涉及吸盘头通过吸气口的侧剖图；
[0024]图9为本申请实施例涉及的吸盘式夹钳吸盘装置的装配示意图。
[0025]附图标记说明：1
‑
齿轮；2
‑
齿条；3
‑
行程开关；4a、4b
‑
夹钳块；5
‑
摆动缸；6
‑
夹钳箱体；10
‑
吸盘式夹钳吸盘装置；11
‑
密封板；111
‑
角度补偿器螺栓孔；112
‑
夹钳组装螺栓孔；113
‑
吸盘头底座螺栓孔；12
‑
吸盘头底座；13
‑
吸盘头；131
‑
真空腔；132
‑
环形密封墙；133
‑
第一基准面；134
‑
孔；135
‑
吸盘头型面；14
‑
定位块；141
‑
第二基准面。
具体实施方式
[0026]下面，参照附图对本专利技术的具体实施方式进行详细的说明。
[0027]图1是夹钳组装的主视图，包括齿轮1、与齿轮1相啮合的齿条2以及行程开关3；还包括摆动缸5，其位于夹钳组装中部，摆动缸5可以调整内部定位杆，进而决定旋转角度。摆动缸5轴上装有齿轮1，齿轮1旋转带动两侧平行的齿条2，齿条2端部有配合热锻件两侧形状的夹钳块4a、4b，平行移动夹取热锻件。行程开关3检测摆动缸5的位置，传信号给总控。齿轮1与齿条2安装在夹钳箱体6中。
[0028]图2是吸盘式夹钳吸盘装置主视图，吸盘式夹钳吸盘装置10由密封板11和安装有吸盘头13的吸盘头底座12组成，二者四周有螺钉连接。吸盘头13背后有空腔即真空腔131，通过密封板11在背面与吸盘头13紧密连接，形成抽真空的工作空间，安装吸盘头13的吸盘头底座螺栓孔113的位置间距h4＝30mm，与密封板11边距h5＝22mm，以保证密封良好。
[0029]如图9所示，齿轮1与齿条2安装在夹钳箱体6中，吸盘式夹钳吸盘装置10安装于夹钳组装的夹钳块4a、4b之间。密封板11上设置有安装夹钳组装螺栓孔112，吸盘式夹钳吸盘装置10通过螺栓连接固定于夹钳箱体6的下表面上。
[0030]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式夹钳吸盘装置，其特征在于，包括：密封板，与机器人上的夹钳固定连接，所述密封板包括四个角度补偿器螺栓孔和多个夹钳组装螺栓孔；吸盘头底座，设置在所述密封板上，所述吸盘头底座上设置有密封槽；吸盘头，设置在所述密封槽中，所述吸盘头一侧设置有真空腔，所述真空腔与所述密封槽相配合，其另一侧为吸盘头型面，所述吸盘头型面上设置有多个孔，多个所述孔与所述真空腔相连通，所述吸盘头包括两个环形的密封墙。2.根据权利要求1所述的吸盘式夹钳吸盘装置，其特征在于，所述吸盘头包括两个定位参照，一个为所述吸盘头的侧面作为第一基准面，另一个为设置在所述第一基准面侧方的定位块，所述定位块设置在所述吸盘头底座的角落上。3.根据权利要求2所述的吸盘式夹钳吸盘装置，其特征在于，所述定位块包括与所述吸盘头垂直的端面，朝向内侧的端面上设置有第二基准面。4.根据权利要求1所述的吸盘式夹钳吸盘装置，其特征在于，所述密封槽深度h10＝4mm，宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚宏亮，李敬，丁宵月，赵一冰，陈宪明，胡福荣，
申请(专利权)人：中国机械总院集团北京机电研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：