一种滴染全自动装备及其使用方法技术

本发明专利技术属于生物检测技术领域，特别是涉及一种滴染全自动装备及其使用方法，包括箱体，废品箱和染色剂桶安装在箱体中；还包括箱门、切片托架、翻转托架、盖玻片盒、封片机构、滴染管路和显微镜机构，切片托架设置有矩阵布置的多个独立的病理切片盛放单元，滴染管路布置在切片托架上，箱门铰接在箱体的取放口上，箱门上设置有多个识别单元，翻转托架用于装载和翻转切片托架，盖玻片盒安装在箱体的内壁上，封片机构安装在翻转架的上方，封片机构设置有多个抓取单元，显微镜机构安装在翻转托架上方，显微镜机构设置有显微镜和带动显微镜移动的轨道结构，能够一次性对所用具有病理切片的位置进行滴染和封片操作，工作效率高，减少材料浪费。浪费。浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种滴染全自动装备及其使用方法


[0001]本专利技术属于生物检测的
，特别是涉及一种滴染全自动装备及其使用方法。

技术介绍

[0002]病理检测时通常会将病理标本切片，病理切片放置在载玻片上，用苏木精－伊红(H
‑
E)染色,用盖玻片盖住，使之不与空气发生接触，防止其氧化、褪色，用显微镜检查病变，观察病变的发生发展过程，最后作出病理诊断。
[0003]实际病理检测的工作量是非常大的，往往有每天会有几十上百例，为了提高工作效率并减少人工失误，现有技术中提出了多种滴染装备，例如申请号为“202210194142.0”的专利技术专利提出的双机械臂配合的滴染封设备，该设备具有两组机械臂组件，能够实现有效分工配合，相比传统单机械臂滴染设备工作效率较高；但是该设备依然采用传统的逐一对病理切片进行滴染和封片的工作方式，需要两组机械臂组件逐个移动至每个病理切片处，再进行滴染和封片，需要两组机械臂组件往复移动和复杂动作，不能一次性对所有病理切片进行滴染和封片，也不具备识别玻片盘上的相应位置是否有病理切片的能力，会造成对无切片的位置进行滴染和封片的误操作，造成盖玻片和染色剂浪费。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种能够一次性对所用具有病理切片的位置进行滴染和封片操作，工作效率高，减少材料浪费的滴染全自动装备及其使用方法。
[0005]本专利技术所述滴染全自动装备，包括箱体、废品箱和染色剂桶，箱体的内部设置有工作腔室，废品箱安装在箱体的工作腔室中，箱体设置有与工作腔室连通的取放口，废品箱用于接收废液和病理切片，染色剂桶中储存有滴染药剂；还包括箱门、切片托架、翻转托架、盖玻片盒、封片机构、滴染管路和显微镜机构，切片托架设置有矩阵布置的多个独立的病理切片盛放单元，滴染管路布置在切片托架上，染色剂桶的输送泵的出液管与滴染管路活动插接，滴染管路向盛放单元中滴加染色剂，箱门铰接在箱体的取放口上，箱门上设置有与多个盛放单元对应的多个识别单元，箱门水平打开后用于承载切片托架，翻转托架位于废品箱的上方，翻转托架用于装载和翻转切片托架，盖玻片盒安装在箱体的内壁上，盖玻片盒设置有矩阵布置的多个盖玻片仓，多个盖玻片仓分别与切片托架的多个盛放单元对应，封片机构安装在翻转架的上方，封片机构设置有与多个盖玻片仓和多个盛放单元分别对应的多个抓取单元，抓取单元抓取盖玻片封盖在相应的病理切片上，显微镜机构安装在翻转托架上方，显微镜机构设置有显微镜和带动显微镜移动的轨道结构；工作时将箱门水平打开，将切片托架放在箱门上，将多个病理切片分别放入切片托架的多个盛放单元中，箱门的多个识别单元自动识别具有病理切片的盛放单元，并将信息发送至主控制器，将切片托架推入并装载至翻转托架上，关闭箱门，将滴染管路与染色剂桶的出液管连接，染色剂桶的输送泵运行通过滴染管路向盛放单元中滴加染色剂，使得病理切片染色，染色一段时间后，封片机构
根据病理切片位置信息在盖玻片盒的相应的盖玻片仓中取出多个盖玻片，再将多个盖玻片分别盖在相应的多个盛放单元的病理切片上，显微镜机构中的轨道机结构根据病理切片位置信息带动显微镜对病理切片进行检测，检测完成后翻转托架将切片托架翻转，使得病理切片和盖玻片倒入废品箱中，相比现有技术实现了一次性对所用病理切片进行滴染和封片操作，工作效率高，同时具有识别病理切片位置的能力，能够根据实际情况灵活抓取相应数量的盖玻片，滴染相应剂量的染色剂，减少浪费，同时显微镜不会对没有病理切片的位置进行停留和检测从而进一步提高工作效率。
[0006]优选的，切片托架包括托框、载玻片、隔离框和排残管，托框的中部设置有槽口，载玻片卡放在托框的槽口底部，隔离框密封安装在载玻片上，隔离框设置有多个不连通的方格槽，方格槽上下贯通，多个方格槽矩阵布置，多个方格槽与载玻片构成病理切片的盛放单元，隔离框的上部设置有用于排出多余染色剂的沟槽，所述沟槽分别与多个方槽格连通，排残管安装在隔离框的侧壁上，排残管的输入端与所述沟槽连通，排残管的输出端伸出托框的外界，滴染管路安装在隔离框上；托框承载和保护载玻片，隔离框的多个方格槽与载玻片构成独立的不连通的矩阵布置的病理切片盛放单元，染色剂通过滴染管路滴入隔离框的方格槽中并使染色剂低于隔离框的沟槽，避免染色剂串联污染病理切片造成误诊，病理切片完成染色后，翻转托架带动托框、载玻片和隔离框倾斜，使得多余的染色剂通过隔离框的沟槽汇集后通过排残管排入废品箱中，实用性高。
[0007]优选的，滴染管路包括染色剂管和多个电磁阀一，染色剂管的输入端通过支架安装在隔离框上并伸出隔离框的外界，染色剂管的输入端与染色剂桶的出液管活动连接，染色剂管设置有多个支管，所述支管上设置有多个出液嘴，所述的多个出液嘴分别与隔离框的多个方格槽对应，多个出液嘴上均设置有电磁阀一；当染色剂管的输入端与染色剂桶的出液管连接后，染色剂通过染色剂管输送，主控制器根据多个光电传感器识别的位置信息打开相应的多个电磁阀一，使得相应的出液嘴对隔离框的多个相应的方格槽滴加染色剂，能够减少染色剂浪费。
[0008]优选的，箱门上的识别单元为光电传感器，多个光电传感器安装在箱门上，多个光电传感器矩阵布置，多个光电传感器分别与隔离框的多个方格槽对齐；当隔离框的方格槽中有病理切片时，透过载玻片的光会被减弱，光电传感器通过检测光的强度变化识别与其相对的隔离框的方格槽中是否有病理切片，并将病理切片的位置信息发送给设备的主控制器，有利于减少浪费和提高工作效率。
[0009]优选的，翻转托架包括两个同步带驱动器一、两个传动轴、翻转电机、卡板和定位架，两个同步带驱动器一均设置有机架、两个同步轮、同步带和步进电机，两个同步带驱动器一的机架的中部分别通过转轴与箱体的左右内壁转动连接，两个同步带驱动器一位于废品箱的上方，两个同步带驱动器一的同步带的上表面与水平打开的箱门的上表面平齐，两个同步带驱动器一的同步轮之间通过两个传动轴传动连接，翻转电机安装在箱体的内壁上，翻转电机的输出轴与同步带驱动器一的转轴传动连接，传动轴横置在两个同步带驱动器一的同步带上，传动轴用于夹持托框，传动轴上安装有定位架，定位架与染色剂管的输入端对齐，定位架与染色剂桶的出液管连接，染色剂桶的出液管为长软管；沿着箱门将托框向箱体的工作腔室内推动，使得托框滑动至两个同步带驱动器一的同步带上，并且传动轴将托框夹持住，定位架与染色剂管的输入端实现快速插装连接，染色剂滴加后，翻转电机通过
转轴驱动两个同步带驱动器一往复小角度倾斜，使得染色剂与病理切片充分接触，能够加快染色，病理切片染色完成后翻转电机通过转轴驱动两个同步带驱动器一倾斜，使得多余的染色剂排出，病理切片检测完成后翻转电机通过转轴驱动两个同步带驱动器一翻转将盖玻片和病理切片倒入废品箱中，有利于清洁。
[0010]优选的，盖玻片盒包括盒体、卡槽、封板、弹簧和多个压板，盒体安装在箱体的内壁上，箱体的侧壁上设置有向盒体补充盖玻片的外开口，盒体设置有多个盖玻片仓，所述的多个盖玻片仓前后贯通，多个盖玻片仓矩阵布置，多个盖玻片仓与隔离框的多个方格槽分别对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滴染全自动装备，包括箱体（1）、废品箱（2）和染色剂桶（3），箱体（1）的内部设置有工作腔室，废品箱（2）安装在箱体（1）的工作腔室中，箱体（1）设置有与工作腔室连通的取放口，废品箱（2）用于接收废液和病理切片，染色剂桶（3）中储存有滴染药剂；其特征在于，还包括箱门（4）、切片托架、翻转托架、盖玻片盒、封片机构、滴染管路和显微镜机构，切片托架设置有矩阵布置的多个独立的病理切片盛放单元，滴染管路布置在切片托架上，染色剂桶（3）的输送泵的出液管与滴染管路活动插接，滴染管路向盛放单元中滴加染色剂，箱门（4）铰接在箱体（1）的取放口上，箱门（4）上设置有与多个盛放单元对应的多个识别单元，箱门（4）水平打开后用于承载切片托架，翻转托架位于废品箱（2）的上方，翻转托架用于装载和翻转切片托架，盖玻片盒安装在箱体（1）的内壁上，盖玻片盒设置有矩阵布置的多个盖玻片仓，多个盖玻片仓分别与切片托架的多个盛放单元对应，封片机构安装在翻转架的上方，封片机构设置有与多个盖玻片仓和多个盛放单元分别对应的多个抓取单元，抓取单元抓取盖玻片封盖在相应的病理切片上，显微镜机构安装在翻转托架上方，显微镜机构设置有显微镜和带动显微镜移动的轨道结构。2.如权利要求1所述滴染全自动装备及其使用方法，其特征在于，切片托架包括托框（5）、载玻片（6）、隔离框（7）和排残管（8），托框（5）的中部设置有槽口，载玻片（6）卡放在托框（5）的槽口底部，隔离框（7）密封安装在载玻片（6）上，隔离框（7）设置有多个不连通的方格槽，方格槽上下贯通，多个方格槽矩阵布置，多个方格槽与载玻片（6）构成病理切片的盛放单元，隔离框（7）的上部设置有用于排出多余染色剂的沟槽，所述沟槽分别与多个方槽格连通，排残管（8）安装在隔离框（7）的侧壁上，排残管（8）的输入端与所述沟槽连通，排残管（8）的输出端伸出托框（5）的外界，滴染管路安装在隔离框（7）上。3.如权利要求2所述滴染全自动装备及其使用方法，其特征在于，滴染管路包括染色剂管（9）和多个电磁阀一（10），染色剂管（9）的输入端通过支架安装在隔离框（7）上并伸出隔离框（7）的外界，染色剂管（9）的输入端与染色剂桶（3）的出液管活动连接，染色剂管（9）设置有多个支管，所述支管上设置有多个出液嘴，所述的多个出液嘴分别与隔离框（7）的多个方格槽对应，多个出液嘴上均设置有电磁阀一（10）。4.如权利要求2所述滴染全自动装备及其使用方法，其特征在于，箱门（4）上的识别单元为光电传感器（11），多个光电传感器（11）安装在箱门（4）上，多个光电传感器（11）矩阵布置，多个光电传感器（11）分别与隔离框（7）的多个方格槽对齐。5.如权利要求2所述滴染全自动装备及其使用方法，其特征在于，翻转托架包括两个同步带驱动器一（12）、两个传动轴（13）、翻转电机（14）、卡板（15）和定位架（16），两个同步带驱动器一（12）均设置有机架、两个同步轮、同步带和步进电机，两个同步带驱动器一（12）的机架的中部分别通过转轴与箱体（1）的左右内壁转动连接，两个同步带驱动器一（12）位于废品箱（2）的上方，两个同步带驱动器一（12）的同步带的上表面与水平打开的箱门（4）的上表面平齐，两个同步带驱动器一（12）的同步轮之间通过两个传动轴（13）传动连接，翻转电机（14）安装在箱体（1）的内壁上，翻转电机（14）的输出轴与同步带驱动器一（12）的转轴传动连接，传动轴（13）横置在两个同步带驱动器一（12）的同步带上，传动轴（13）用于夹持托框（5），传动轴（13）上安装有定位架（16），定位架（16）与染色剂管（9）的输入端对齐，定位架（16）与染色剂桶（3）的出液管连接，染色剂桶（3）的出液管为长软管。6.如权利要求1所述滴染全自动装备及其使用方法，其特征在于，盖玻片盒包括盒体
（17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵庄，王凯，李强，矫健杰，马晓帅，牟晓，梁青敏，于亚琦，于倩，王瀛旭，蓝雅婷，
申请(专利权)人：青岛智荣光谷医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：