一种水质检测系统技术方案

本申请公开了一种水质检测系统，包括工作台，工作台上分别安装有输送机构、加液机构、混匀转盖机构、转液机构、检测机构、离心机构和消解机构，加液机构、混匀转盖机构、转液机构、离心机构和消解机构沿输送机构的输送方向分布，输送机构依次从加液机构、混匀转盖机构、转液机构、离心机构和消解机构的一侧穿过，输送机构将装有待检测水样的比色管在混匀转盖机构、转液机构、离心机构和消解机构之间运送，检测机构设于转液机构的一侧，转液机构设于混匀转盖机构的一侧。本申请具有提高水质的检测效率的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种水质检测系统


[0001]本专利技术涉及水质检测的
，尤其是涉及一种水质检测系统。

技术介绍

[0002]水质是环境检测中的一个重要指标，环保部门或水处理企业需要定期对水质进行检测，从而判断水质是否符合要求。目前常规的水质检测都是依赖于特定的化验单位，检测流程是通过取样人员在现场取样，然后将样品运送至化验单位，在实验室中完成对应的指标检测。水质检测的主要指标包括总氮、氨氮、总磷和六价铬等，这些指标的检测通常均采用分光光度法。相关技术中的水质检测设备包括检测仪、离心机和消解器，在检测总氮、氨氮、总磷和六价铬时，先人工将水样注入多个比色管，再人工往比色管注入对应的试剂，然后人工摇晃均匀，之后将用于总氮检测的比色管拿到消解器进行消解，将用于检测氨氮、总磷的比色管拿到离心机进行离心，待消解和离心完成后，再人工往各比色管注入对应的显色剂，最后抽取各比色管内的液体至检测仪进行对应的检测，从而得到总氮、氨氮、总磷和六价铬，需要人工频繁操作，检测效率低。
[0003]针对上述中的相关技术，申请人认为存在以下缺陷：检测效率低。

技术实现思路

[0004]为了提高水质的检测效率，本申请提供一种水质检测系统。
[0005]本申请提供的一种水质检测系统采用如下的技术方案：一种水质检测系统，包括工作台，工作台上分别安装有输送机构、加液机构、混匀转盖机构、转液机构、检测机构、离心机构和消解机构，所述加液机构、所述混匀转盖机构、所述转液机构、所述离心机构和所述消解机构沿所述输送机构的输送方向分布，所述输送机构依次从所述加液机构、所述混匀转盖机构、所述转液机构、所述离心机构和所述消解机构的一侧穿过，所述输送机构将装有待检测水样的比色管在所述加液机构、所述混匀转盖机构、所述转液机构、所述离心机构和所述消解机构之间运送，所述检测机构设于所述转液机构的一侧，所述转液机构设于所述混匀转盖机构的一侧。
[0006]通过采用上述技术方案，输送机构用于在混匀转盖机构、转液机构、离心机构和消解机构之间输送装有水样的比色管，加液机构用于添加对应的反应试剂以及显色试剂，混匀转盖机构用于将比色管内的液体混匀以及用于给对应的比色管安装和取下管盖，转液机构用于定量抽取比色管内的液体至新的比色管中以及将比色管中的液体抽至检测机构，检测机构用于检测转液机构抽取来的液体的氨氮、总氮、总磷和六价铬的含量，离心机构用于对比色管内的液体进行离心操作，消解机构用于对比色管内的液体进行消解操作；通过增加输送机构、加液机构、混匀转盖机构、转液机构，并改造离心机构和消解机构使得离心机构和消解机构能够自动化运行，输送机构将加液机构、混匀转盖机构、转液机构、离心机构和消解机构相互关联起来，输送机构一次性输送多个装有待检测水样的比色管，每个比色管用于检测一个指标，从而使得水质检测系统可以根据需要检测氨氮、总氮、总磷和六价铬
中的一个或多个指标，检测过程自动进行，无需人工频繁操作，检测效率高。
[0007]优选的，所述转液机构包括转液活动模组、第一蠕动泵和第二蠕动泵，所述第一蠕动泵安装于所述转液活动模组朝向所述混匀转盖机构的一侧，所述第一蠕动泵的抽液口能够连接所述混匀转盖机构处的比色管，所述第一蠕动泵的出液口能够连接所述转液机构处的比色管，所述第二蠕动泵安装于所述转液活动模组朝向所述检测机构的一侧，所述第二蠕动泵的抽液口能够连接所述转液机构处的比色管，所述第二蠕动泵的出液口能够连接所述检测机构。
[0008]通过采用上述技术方案，转液活动模组能够带动第一蠕动泵和第二蠕动泵移动至设定范围内的任意位置，从而满足不同位置的比色管的转液的要求，而通过蠕动泵能够定量转液，精度高，能够根据需要重新抽取离心和消解后的液体，并抽取定量的液体至检测机构，检测精度高。
[0009]优选的，所述消解机构包括纵导轨、横导轨、消解夹爪、消解仪和消解盖气缸，所述横导轨滑动安装于所述纵导轨上，所述横导轨上安装有纵向驱动件，所述纵向驱动件连接所述纵导轨并驱动所述横导轨沿所述纵导轨移动，所述消解夹爪通过升降模组安装于所述横导轨上，所述升降模组滑动连接所述横导轨，所述升降模组上安装有横向驱动件，所述横向驱动件驱动连接所述横导轨并驱动所述升降模组沿所述横导轨移动，所述消解仪设于所述横导轨安装所述消解夹爪的一侧，所述横向驱动件和所述纵向驱动件驱动所述消解夹爪在所述消解仪和所述输送机构之间移动，所述消解盖气缸连接所述消解仪的盖子，所述消解盖气缸通过安装板滑动连接所述纵导轨，所述安装板上安装有移盖驱动件，所述移盖驱动件连接所述纵导轨并驱动所述安装板沿所述纵导轨移动。
[0010]通过采用上述技术方案，纵导轨、横导轨和升降模组带动消解夹爪移动至设定范围内的任意位置，从而能够夹取任意需要夹取的比色管，而消解盖气缸能够带动消解仪的盖子上升和下降，使得消解仪的盖子打开和关闭，移盖驱动件使得消解仪的盖子能够沿纵导轨移动，从而使得消解夹爪能够将比色管放置到消解仪内，实现自动抓取比色管进出消解仪，自动化程度高，消解效率高，安全性好。
[0011]优选的，所述离心机构包括离心活动模组、离心夹爪和离心机，所述离心夹爪安装于所述离心活动模组的末端，所述离心机设于所述离心夹爪的一侧并设于所述离心夹爪的移动轨迹上。
[0012]通过采用上述技术方案，离心夹爪用于夹取比色管，而离心活动模组能够带动离心夹爪移动至设定范围内的任意位置，将夹取的比色管移动至离心机内，离心机对比色管进行离心。
[0013]优选的，所述混匀转盖机构包括混匀转盖组件、抱紧组件和管盖传送组件，所述混匀转盖组件设于所述输送机构的一侧，所述抱紧组件设于所述混匀转盖组件的一侧，所述管盖传送组件设于所述混匀转盖组件的一侧，所述混匀转盖组件用于在所述输送机构和所述抱紧组件之间转移并混匀比色管以及用于在所述抱紧组件和所述管盖传送组件之间转移管盖。
[0014]通过采用上述技术方案，混匀转盖组件将输送机构上的比色管夹取并放置到抱紧组件上，抱紧组件将比色管夹紧，之后混匀转盖组件对比色管内的液体进行混匀，对用于检测氨氮的比色管，混匀转盖组件能够从管盖传送组件处抓取管盖并安装至比色管上，并能
够将比色管上的管盖取下放置回管盖传送组件中存放。
[0015]优选的，所述混匀转盖组件包括机械臂、混匀夹爪和气嘴，所述混匀夹爪和所述气嘴均安装于所述机械臂上，所述气嘴设于所述混匀夹爪的一侧，所述机械臂带动所述混匀夹爪和所述气嘴在所述输送机构、所述抱紧组件和所述管盖传送组件之间移动。
[0016]通过采用上述技术方案，机械臂带动混匀夹爪移动抓取比色管，气嘴用于对比色管内的液体进行吹混，布设空间小，方便布设，而且根据需要，机械臂可以对比色管进行摇晃，使得比色管内的液体更容易混匀。
[0017]优选的，所述管盖传送组件包括管盖存放架、管盖推板和推板气缸，所述管盖存放架内设有竖向贯穿的存放孔，所述管盖推板设于所述管盖存放架的下方，所述推板气缸连接所述管盖推板；所述管盖推板设有沿所述推板气缸的轴向分布的第一上表面和第二上表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水质检测系统，其特征在于：包括工作台（8），工作台（8）上分别安装有输送机构(1)、加液机构(2)、混匀转盖机构(3)、转液机构(4)、检测机构(5)、离心机构(6)和消解机构(7)，所述加液机构(2)、所述混匀转盖机构(3)、所述转液机构(4)、所述离心机构(6)和所述消解机构(7)沿所述输送机构(1)的输送方向分布，所述输送机构(1)依次从所述加液机构(2)、所述混匀转盖机构(3)、所述转液机构(4)、所述离心机构(6)和所述消解机构(7)的一侧穿过，所述输送机构(1)将装有待检测水样的比色管在所述加液机构(2)、所述混匀转盖机构(3)、所述转液机构(4)、所述离心机构(6)和所述消解机构(7)之间运送，所述检测机构(5)设于所述转液机构(4)的一侧，所述转液机构(4)设于所述混匀转盖机构(3)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种水质检测系统，其特征在于：所述转液机构(4)包括转液活动模组(41)、第一蠕动泵(42)和第二蠕动泵(43)，所述第一蠕动泵(42)安装于所述转液活动模组(41)朝向所述混匀转盖机构(3)的一侧，所述第一蠕动泵(42)的抽液口用于连接所述混匀转盖机构(3)处的比色管，所述第一蠕动泵(42)的出液口用于连接所述转液机构(4)处的比色管，所述第二蠕动泵(43)安装于所述转液活动模组(41)朝向所述检测机构(5)的一侧，所述第二蠕动泵(43)的抽液口用于连接所述转液机构(4)处的比色管，所述第二蠕动泵(43)的出液口用于连接所述检测机构(5)。3.根据权利要求1所述的一种水质检测系统，其特征在于：所述消解机构(7)包括纵导轨(71)、横导轨(72)、消解夹爪(76)、消解仪(70)和消解盖气缸(78)，所述横导轨(72)滑动安装于所述纵导轨(71)上，所述横导轨(72)上安装有纵向驱动件(73)，所述纵向驱动件(73)连接所述纵导轨(71)并驱动所述横导轨(72)沿所述纵导轨(71)移动，所述消解夹爪(76)通过升降模组(75)安装于所述横导轨(72)上，所述升降模组(75)滑动连接所述横导轨(72)，所述升降模组(75)上安装有横向驱动件(74)，所述横向驱动件(74)驱动连接所述横导轨(72)并驱动所述升降模组(75)沿所述横导轨(72)移动，所述消解仪(70)设于所述横导轨(72)安装所述消解夹爪(76)的一侧，所述横向驱动件(74)和所述纵向驱动件(73)驱动所述消解夹爪(76)在所述消解仪(70)和所述输送机构(1)之间移动，所述消解盖气缸(78)连接所述消解仪(70)的盖子，所述消解盖气缸(78)通过安装板(79)滑动连接所述纵导轨(71)，所述安装板(79)上安装有移盖驱动件(77)，所述移盖驱动件(77)连接所述纵导轨(71)并驱动所述安装板(79)沿所述纵导轨(71)移动。4.根据权利要求1所述的一种水质检测系统，其特征在于：所述离心机构(6)包括离心活动模组(61)、离心夹爪(62)和离心机(63)，所述离心夹爪(62)安装于所述离心活动模组(61)的末端，所述离心机(63)设于所述离心夹爪(62)的一侧并设于所述离心夹爪(62)的移动轨迹上。5.根据权利要求1所述的一种水质检测系统，其特征在于：所述混匀转盖机构(3)包括混匀转盖组件(31)、抱紧组件(32)和管盖传送组件(33)，所述混匀转盖组件(31)设于所述输送机构(1)的一侧，所述抱紧组件(32) 设于所述混匀转盖组件(31)的一侧，所述管盖传送组件(33)设于所述混匀转盖组件(31)的一侧，所述混匀转盖组件(31)用于在所述输送机构(1)和所述抱紧组件(32)之间转移并混匀比色管以及用于在所述抱紧组件(32)和所述管盖传送组件(33)之间转移管盖。6.根据权利要求5所述的一种水质检测系统，其特征在于：所述混匀转盖组件(31)包括机械臂(311)、混匀夹爪(312)和气嘴(313)，所述混匀夹爪(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭昆，李耕，赵新亭，陈湛峰，危浩，梁仲夏，张敏，吴大方，张密兰，
申请(专利权)人：立子科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：