本申请涉及水质检测的技术领域，针对传统采样瓶内水样分液取样操作效率较低的问题，提出了一种水质检测分液取样装置，包括工作台，所述工作台上设置有收纳机构、抓取机构以及取样机构；所述收纳机构包括第一存放部、第二存放部以及限位部，所述第一存放部用于收纳多个收纳试管；所述第二存放部用于收纳多个采样瓶；所述限位部用于临时固定目标采样瓶；所述抓取机构用于将所述第二存放部内的目标采样瓶抓取至所述限位部上以及用于将目标采样瓶的瓶盖拧出；所述取样机构连接所述限位部上的目标采样瓶与所述第一存放部的目标试管，用于将目标采样瓶中的水样抽入至目标试管内。本申请具有使采样瓶内水样的分液取样更加简单高效的效果。效的效果。效的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种水质检测分液取样装置
[0001]本申请涉及水质检测的领域，尤其是涉及一种水质检测分液取样装置。
技术介绍
[0002]目前，检测户外污水中氨氮含量时，为减少水中携带杂质的干扰，通常采用氨氮絮凝法进行检测。氨氮絮凝法实际操作时，实验人员需要从户外先通过采样瓶采集代表水源的水样，再将其送到实验室进行检测分析。
[0003]实验室检测分析水样氨氮含量时，需先将若干采样瓶中的水样逐一抽驱一定量至对应的试管内以实现分液取样，往试管中的水样中加入酸碱调节剂将水样的PH值调节至指定范围并对试管内水样进行离心处理后，再抽取试管内上清液至比色管内，最后往比色管内的上清液中加入显色剂并混合均匀，将装有上清液的比色管放入至分光光度计进行水样氨氮含量的检测分析。
[0004]针对上述相关技术，户外通过采样瓶进行水样采集后，需要立即旋紧瓶盖以减少水样在运输过程中被外界环境污染；后续对采样瓶内的水样进行分液取样时，需要人工逐一将采样瓶瓶盖拧除后，再通过取样器逐个将采样瓶内的水样抽入至对应的试管内，分液取样操作过程较为繁琐且整体效率较低。
技术实现思路
[0005]为了快速、便捷地对采样瓶内的水样进行分液取样操作，本申请提供了一种水质检测分液取样装置。
[0006]本申请提供的一种水质检测分液取样装置，采用如下的技术方案：一种水质检测分液取样装置，包括工作台，所述工作台上设置有收纳机构、抓取机构以及取样机构；所述收纳机构包括第一存放部、第二存放部以及限位部，所述第一存放部用于收纳多个试管；所述第二存放部用于收纳多个采样瓶；所述限位部用于临时固定目标采样瓶；所述抓取机构靠近所述收纳机构设置，所述抓取机构用于将所述第二存放部内的目标采样瓶抓取至所述限位部上以及用于将目标采样瓶的瓶盖拧出；所述取样机构连接所述限位部上的目标采样瓶与所述第一存放部的目标试管，用于将目标采样瓶中的水样抽入至目标试管内。
[0007]通过采用上述技术方案，取样前，将空置试管放置于第一存放部内，将采样瓶放置于第二存放部内；进行采样瓶水样取样时，通过抓取机构将第二存放部内的目标采样瓶抓取并移动至限位部并通过限位部对目标采样瓶瓶身进行临时限位，通过抓取机构将目标采样瓶上瓶盖拧出，最后通过取样机构将目标采样瓶的水样抽入至第一存放部的目标试管内，便可完成采样瓶内水样的分液取样，相比传统通过人工逐一拧除采样瓶瓶盖后，再通过取样器将采样瓶内水样抽入至试管内的方式效率更高，使得采样瓶内水样的分液取样操作更加简单高效。
[0008]优选的，当所述取样机构将目标采样瓶内水样抽入至目标试管内后，所述抓取机构还用于将瓶盖拧回至目标采样瓶，并将目标采样瓶抓取移回至目标采样瓶位于所述第二存放部内的初始位置。
[0009]通过采用上述技术方案，后续可继续通过抓取机构配合取样机构对第二存放部内剩余的采样瓶进行分液取样操作，实现循环往复地对剩余采样瓶内的水样进行分液抽样。
[0010]优选的，所述抓取机构包括架设在工作台上的主活动机械手，所述主活动机械手的驱动末端设置有夹持组件，所述夹持组件包括固定支架，所述固定支架设置有电动旋转夹爪。
[0011]通过采用上述技术方案，通过主活动机械手件将电动旋转夹爪移动至第一存放部的目标采样瓶上后，通过主活动机械手驱使电动旋转夹爪下移并通过电动旋转夹爪夹持目标采样瓶瓶盖，之后通过主活动机械手配合电动旋转夹爪将目标采样瓶移动至限位部，在限位部临时限位目标采样瓶后，通过电动旋转夹爪驱使目标采样瓶瓶盖转动同时配合主活动机械手驱使电动旋转夹爪上移，便可将瓶盖从目标采样瓶瓶口旋出，实现对目标采样瓶的开盖操作。
[0012]优选的，所述夹持组件还包括设置在主活动机械手驱动末端的旋转气缸，所述旋转气缸回转部的回转轴向与所述电动旋转夹爪回转部的回转轴向垂直设置，所述固定支架固定于所述旋转气缸的回转部。
[0013]通过采用上述技术方案，主活动机械手配合电动旋转夹爪将目标采样瓶从第二存放部夹起后，通过旋转气缸带动电动旋转夹爪以及目标采样瓶往复摆动，实现将目标采样瓶内水样摇晃均匀，减少因采样瓶内水质久置沉淀导致水样内成分不均匀分布，影响后续水样取样准确性的情况。
[0014]优选的，所述限位部包括设置在所述工作台上的限位板，所述限位板上设置有第一双向气缸，所述第一双向气缸两端活塞杆均连接有相互配合的第一夹持块。
[0015]通过采用上述技术方案，通过主活动机械手配合电动旋转夹爪将目标采样瓶抓起并移动至限位板后，第一双向气缸驱使两端的第一夹持块相互靠近以夹紧目标采样瓶，便可实现对目标采样瓶的限位固定。
[0016]优选的，所述取样机构包括横移直线模组、副活动机械手、抽液针以及出液针；所述横移直线模组架设在工作台上，所述横移直线模组驱动连接有连接板，所述连接板一侧设置有第一连接支架，所述抽液针设置于所述第一连接支架上，所述连接板还设置有驱使第一连接支架沿竖直方向升降的第一升降气缸；所述副活动机械手的驱动末端连接有第二连接支架，所述出液针设置于所述第二连接支架上；所述抽液针与所述出液针通过连接软管相连通，所述连接软管上还安装有蠕动泵。
[0017]通过采用上述技术方案，限位部对目标采样瓶件进行限位固定并通过抓取机构将瓶盖拧出后，横移直线模组配合第一升降气缸驱使抽液针插入至目标采样瓶内，同时通过副活动机械手驱使出液针插入至目标试管内，实现目标采样瓶与目标试管的连通，通过蠕动泵将目标采样瓶内的水样泵入至目标试管内，便可实现采样瓶内水样的分液取样，便于快速便捷地完成取样分液取样操作。
[0018]优选的，所述抽液针顶端连通有进气管，所述进气管安装有单向阀；所述工作台上对应抽液针设置有第一集液筒，所述工作台对应出液针设置有第二集液筒。
[0019]通过采用上述技术方案，取样机构取样完成后，通过横移直线模组将抽液针移动至第一集液筒上方，通过副活动机械手将出液针移动至第二抽液筒上方，最后通过进气管内注入压缩空气以将连接软管内残留液体分别从抽液针与出液针吹出至第一集液筒与第二集液筒内，减少后续取样机构将目标采样瓶水样抽入至对应的试管内时，残留水样污染新试管内水样，导致取样样本出现误差的情况。
[0020]优选的，所述工作台上还设置有转运机构；所述转运机构包括设置在所述工作台上的横向传送部与纵向传送部；所述横向传送部与所述纵向传送部垂直设置，所述横向传送部尾端与所述纵向传送部起始端相靠近；所述横向传送部高于所述纵向传送部；所述横向传送部包括设置在所述工作台上的横向支架，所述横向支架上滑动连接有放置板；所述第一存放部放置于放置板上；所述横向支架还设置有驱使所述放置板沿横向支架延伸方向往复滑动的驱动模块；所述纵向传送部包括设置在所述工作台上的纵向直线模组，所述纵向直线模组的滑台上设置有顶升板以及用于驱使所述顶升板沿竖直方向升降的第二升降气缸；所述放置板朝向所述纵向直线模组的一端开设有U形缺口，且所述U形缺口开口端与所述纵向直线模组相对设置。
[0021]通过采用上述技术方案，当放置板上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水质检测分液取样装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有收纳机构(2)、抓取机构(3)以及取样机构(4)；所述收纳机构(2)包括第一存放部(21)、第二存放部(22)以及限位部(23)，所述第一存放部(21)用于收纳多个试管(211)；所述第二存放部(22)用于收纳多个采样瓶(221)；所述限位部(23)用于临时固定目标采样瓶；所述抓取机构(3)靠近所述收纳机构(2)设置，所述抓取机构(3)用于将所述第二存放部(22)内的目标采样瓶抓取至所述限位部(23)上以及用于将目标采样瓶的瓶盖(222)拧出；所述取样机构(4)连接所述限位部(23)上的目标采样瓶与所述第一存放部(21)的目标试管，用于将目标采样瓶中的水样抽入至目标试管内。2.根据权利要求1所述的一种水质检测分液取样装置，其特征在于：当所述取样机构(4)将目标采样瓶内水样抽入至目标试管内后，所述抓取机构(3)还用于将瓶盖(222)拧回至目标采样瓶，并将目标采样瓶抓取移回至目标采样瓶位于所述第二存放部(22)内的初始位置。3.根据权利要求1或2所述的一种水质检测分液取样装置，其特征在于：所述抓取机构(3)包括架设在工作台(1)上的主活动机械手(31)，所述主活动机械手(31)的驱动末端设置有夹持组件(32)，所述夹持组件(32)包括固定支架(322)，所述固定支架(322)设置有电动旋转夹爪(323)。4.根据权利要求3所述的一种水质检测分液取样装置，其特征在于：所述夹持组件(32)还包括设置在主活动机械手(31)驱动末端的旋转气缸(321)，所述旋转气缸(321)回转部的回转轴向与所述电动旋转夹爪(323)回转部的回转轴向垂直设置，所述固定支架(322)固定于所述旋转气缸(321)的回转部。5.根据权利要求1或2所述的一种水质检测分液取样装置，其特征在于：所述限位部(23)包括设置在所述工作台(1)上的限位板(231)，所述限位板(231)上设置有第一双向气缸(233)，所述第一双向气缸(233)两端活塞杆均连接有相互配合的第一夹持块(234)。6.根据权利要求1或2所述的一种水质检测分液取样装置，其特征在于：所述取样机构(4)包括横移直线模组(42)、副活动机械手(43)、抽液针(44)以及出液针(45)；所述横移直线模组(42)架设在工作台(1)上，所述横移直线模组(42)驱动连接有连接板(421)，所述连接板(421)一侧设置有第一连接支架(441)，所述抽液针(44)设置于所述第一连接支架(441)上，所述连接板(421)还设置有驱使第一连接支架(441)沿竖直方向升降的第一升降气缸(422)；所述副活动机械手(43)的驱动末端连接有第二连接支架(451)...
【专利技术属性】
技术研发人员：危浩，陈湛峰，赵新亭，李耕，梁仲夏，吴大方，郭昆，张密兰，杨海龙，李杰，
申请(专利权)人：立子科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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