本申请的实施例提供了一种图像处理方法及装置、电子设备、存储介质。该图像处理方法包括：获取目标图像；对所述目标图像进行特征识别，得到所述目标图像对应的皱襞特征信息；基于所述皱襞特征信息，分别测量每个皱襞的高度信息以及相邻两个皱襞的间距信息；通过比较所述高度信息和间距信息，以识别所述目标图像中的胃部充盈状态。本申请的实施例的技术方案能够通过对采集的图像进行图像处理，利用图像观测的胃体中皱襞的尺寸和相邻皱襞的间距，实现自动实时判断胃部充盈情况，有效提升胃部检查过程中的检测效率和完整性。过程中的检测效率和完整性。过程中的检测效率和完整性。
【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及装置、电子设备、存储介质
[0001]本申请涉及计算机应用领域，具体而言，涉及一种图像处理方法及装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]内窥镜经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，可以观察到X射线不能显示的病变，因此，在胃部的检查过程中，通过借助内窥镜可以观察胃内的溃疡或肿瘤等情况，例如通过磁控胶囊内窥镜进行检测，是目前比较常见的胃部检测方式。目前，采用胶囊内窥镜在进行胃内检测时，需要被检测者的胃部处于充盈状态，现有的方式通常需要被检测者饮足量的水来把胃张开，以防止褶皱遮挡造成病灶遗漏。如果一旦发生饮水量不足，则无法将胃完全张开，会导致胶囊检测区域不完全；而待胃完全张开后，如果继续向胃部引入水则会引起被检测者因过量饮水造成的不适感受。因此，在检测过程中，准确判断胃部是否完全张开对检测的完整性和舒适性至关重要。但是，目前在胃内检查过程中，主要都是通过人工观测的方式来判断胃部是否完全张开，这种方式不仅对检测者的能力要求较高，且效率较低，还忽略了被检测者的舒适性。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种图像处理方法及装置、电子设备以及计算机可读存储介质。本申请的实施例至少在一定程度上实现自动判断胃部是否完全张开，保证了检测的完整性和舒适性，降低了对检测者的能力要求，提高了效率。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种图像处理方法，包括：获取目标图像，所述目标图像包括胃部图像；对所述目标图像进行特征识别，得到所述目标图像对应的皱襞特征信息；基于所述皱襞特征信息，分别测量每个皱襞的高度信息以及相邻两个皱襞的间距信息；比较所述高度信息和间距信息，以识别所述目标图像中的胃部充盈情况。
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种图像处理装置，包括：图像采集模块，配置为获取目标图像，所述目标图像包括胃部图像；特征识别模块，配置为对所述目标图像进行特征识别，得到所述目标图像对应的皱襞特征信息；测量模块，配置为基于所述皱襞特征信息，分别测量每个皱襞的高度信息以及相邻两个皱襞的间距信息；充盈识别模块，配置为比较所述高度信息和间距信息，以识别所述目标图像中的胃部充盈情况。
[0007]在本申请的实施例所提供的技术方案中，所述特征识别模块，包括：图像分割单元，用于对所述目标图像进行图像分割，以得到多个特征图像；轮廓提取单元，配置为根据皱襞的光学表现和图像特征，对所述特征图像进行轮廓提取，以测量所述每个皱襞的高度信息以及相邻两个皱襞的间距信息。
[0008]在本申请的实施例所提供的技术方案中，所述测量模块配置为：在所述目标图像
中选取多个测量点；计算每个测量点中皱襞的间距信息和高度信息的比值，以得到充盈参数；将所述充盈参数与预设的第一阈值进行比较，并对所有测量点中充盈参数大于第一阈值的测量点进行统计，得到数量统计值；所述充盈识别模块配置为：将所述数量统计值与预设的第二阈值进行比较；当所述数量统计值大于第二阈值时，则判定胃部为充盈状态；当所述数量统计值小于或等于第二阈值时，则判定胃部为不充盈状态。
[0009]在本申请的实施例所提供的技术方案中，所述充盈识别模块包括：第一处理单元，配置为当胃部为充盈状态时，根据所述数量统计值判定所述目标图像对应的检测对象是否需要补水；包括：
[0010]将数量统计值与第三阈值进行比对，判定目标图像对应的检测对象是否需要补水，所述第三阈值大于所述第二阈值；若所述数量统计值大于第三阈值，则判定为不需要补水；若所述数据统计值大于所述第二阈值且小于或等于所述第三阈值，则判定为需要补水；当判定为需要补水时，获取使胃部充盈的补水量。。
[0011]在本申请的实施例所提供的技术方案中，所述充盈识别模块还包括：第二处理单元，配置为当胃部为不充盈状态时，根据所述数据统计值判定所述目标图像对应的检测对象的补水量；包括：
[0012]将数量统计值与第四阈值进行比对，以判定目标图像对应的检测对象的补水量，所述第四阈值小于所述第二阈值；若所述数据统计值大于第四阈值，则根据平均充盈参数获取使胃部充盈的补水量；若所述数据统计值小于或等于所述第四阈值，则根据预设的补水量范围确定使胃部充盈的补水量。。
[0013]在本申请的实施例所提供的技术方案中，所述充盈识别模块还包括：第一补水量推荐单元，配置为获取预先设置的充盈参数和补水量之间的映射关系，所述映射关系是基于补水量对胃部充盈状态的影响关系确定的，根据所述映射关系和判定为需要补水的测量点的平均充盈参数，得到以使目标图像中胃部充盈的补水量。
[0014]在本申请的实施例所提供的技术方案中，所述充盈识别模块还包括：第二补水量推荐单元，第二补水量推荐单元包括：样本数据子单元，配置为采集不同胃部充盈情况的样本图像数据；标注子单元，配置为按补水量等级和充盈参数对所述样本图像数据进行标注，形成样本数据集；神经网络模型，配置为基于所述样本数据集建立卷积神经网络模型，并进行训练；输出子单元，配置为将目标图像的充盈参数输入至训练后的卷积神经网络模型，获取以使目标图像中胃部充盈的补水量。
[0015]在本申请的实施例所提供的技术方案中，所述轮廓提取单元配置为：获取连续帧目标图像，通过将连续帧目标图像中的共有皱襞轮廓进行融合，以进行目标追踪，并对融合后的皱襞轮廓进行轮廓提取。
[0016]在本申请的实施例所提供的技术方案中，所述轮廓提取单元配置为提取连续帧的中的一帧目标图像的皱襞轮廓及其上一帧的皱襞轮廓；对目标图像进行角点检测，且在多尺度下计算光流，以得到目标皱襞轮廓的位移量；根据所述位移量，将相邻两帧的同一皱襞轮廓进行融合。
[0017]在本申请的实施例所提供的技术方案中，所述图像采集模块包括胶囊胃镜，配置为采集胃部图像；预处理单元，配置为对所述采集图像进行目标识别，以获得胶囊胃镜与胃体的夹角保持在预设的角度范围之内的目标图像。
[0018]在本申请的实施例所提供的技术方案中，所述图像采集模块还包括：检测单元，配置为检测胶囊胃镜与胃体的夹角；调整机构，配置为周期性调整所述胶囊胃镜的位置，以使所述胶囊胃镜与胃体的夹角保持在预设的角度范围之内。
[0019]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如前所述的图像处理方法。
[0020]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的图像处理方法。
[0021]在本申请的实施例所提供的技术方案中，通过对获取目标图像进行特征识别，得到对应的皱襞特征信息，基于皱襞特征信息，分别测量每个皱襞的高度信息以及相邻两个皱襞的间距信息，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取目标图像，所述目标图像包括胃部图像；对所述目标图像进行特征识别，得到所述目标图像对应的皱襞特征信息；基于所述皱襞特征信息，分别测量每个皱襞的高度信息以及相邻两个皱襞的间距信息；比较所述高度信息和间距信息，以识别所述目标图像中的胃部充盈状态。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，对所述目标图像进行特征识别，包括：将所述目标图像进行图像分割，以得到多个特征图像；根据皱襞的光学表现和图像特征，对所述特征图像进行轮廓提取，以测量所述每个皱襞的高度信息以及相邻两个皱襞的间距信息。3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，通过比较所述高度信息和间距信息，以识别所述目标图像中的胃部充盈状态，包括：在所述目标图像中选取多个测量点；计算每个测量点中皱襞的间距信息和高度信息的比值，以得到充盈参数；将所述充盈参数与预设的第一阈值进行比较，并对所有测量点中充盈参数大于第一阈值的测量点进行统计，得到数量统计值；将所述数量统计值与预设的第二阈值进行比较；当所述数量统计值大于第二阈值时，则判定胃部为充盈状态；当所述数量统计值小于或等于第二阈值时，则判定胃部为不充盈状态。4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，在识别所述目标图像中的胃部充盈状态之后，还包括：当胃部为充盈状态时，根据所述数量统计值判定所述目标图像对应的检测对象是否需要补水；包括：将数量统计值与第三阈值进行比对，判定目标图像对应的检测对象是否需要补水，所述第三阈值大于所述第二阈值；若所述数量统计值大于第三阈值，则判定为不需要补水；若所述数据统计值大于所述第二阈值且小于或等于所述第三阈值，则判定为需要补水；当判定为需要补水时，获取使胃部充盈的补水量。5.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，在识别所述目标图像中的胃部充盈状态之后，还包括：当胃部为不充盈状态时，根据所述数据统计值判定所述目标图像对应的检测对象的补水量；包括：将数量统计值与第四阈值进行比对，以判定目标图像对应的检测对象的补水量，所述第四阈值小于所述第二阈值；若所述数据统计值大于第四阈值，则根据平均充盈参数获取使胃部充盈的补水量；若所述数据统计值小于或等于所述第四阈值，则根据预设的补水量范围确定使胃部充盈的补水量。
6.根据权利要求4或5所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取使胃部充盈的补水量，包括：获取预先设置的充盈参数和补水量之间的映射关系，所述映射关系是基于补水量对胃部充盈状态的影响关系确定的；根据所述映射关...
【专利技术属性】
技术研发人员：段晓东，王廷旗，张义，
申请(专利权)人：上海安翰医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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