本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种图像的脏污识别方法、系统、介质及电子设备。该方法包括：获取待识别图像；提取待识别图像的第一参数和第二参数；其中，第一参数为亮度且第二参数为饱和度，或者，第一参数为饱和度且第二参数为亮度；将待识别图像中第一参数处于第一预设范围的区域确定为待选区域；待选区域中第二参数处于第二预设范围的区域确定为脏污区域。基于本申请能够将饱和度小于预设饱和度并且亮度大于预设亮度的区域确定为脏污区域，从而能够准确地识别出由于内窥镜上的脏污而形成的脏污区域。而形成的脏污区域。而形成的脏污区域。
【技术实现步骤摘要】
图像的脏污识别方法、系统、可读介质及电子设备
[0001]本申请属于计算机
，具体涉及一种图像的脏污识别方法、系统、可读介质及电子设备。
技术介绍
[0002]胶囊内窥镜检查由于具有无痛无创、诊断准确性高等特点，现今已被广泛应用于消化系统疾病诊断过程中。其主要利用自身的图像采集装置对消化系统等生物体内部的情况进行拍摄，然后将拍摄到的大量图像传输到外部平台，最终通过阅片完成疾病的诊断。
[0003]然而，例如胶囊内窥镜等的内窥镜由于作业环境是在体内，具有较大复杂性，常常镜头上会沾有脏污。脏污的存在会影响内窥镜所拍摄的图像的质量，并且可能会由于遮挡、混淆等造成对病灶的识别的影响。因此，如何识别由于内镜的脏污而形成的图像中的脏污区域，是亟需解决的技术问题。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供一种图像的脏污识别方法、系统、介质及电子设备，至少在一定程度上克服相关技术中如何识别由于内镜的脏污而形成的图像中的脏污区域的技术问题。
[0006]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供一种图像的脏污识别方法，所述方法包括：
[0008]获取待识别图像；
[0009]提取所述待识别图像的第一参数和第二参数；其中，所述第一参数为亮度且所述第二参数为饱和度，或者，所述第一参数为饱和度且所述第二参数为亮度；
[0010]将所述待识别图像中第一参数处于第一预设范围的区域确定为待选区域；
[0011]将所述待选区域中第二参数处于第二预设范围的区域确定为脏污区域，所述脏污区域用于表示所述待识别图像中由于所述内窥镜上的脏污而形成的区域；
[0012]其中，当所述第一参数为亮度且所述第二参数为饱和度时，所述第一预设范围为大于第一预设亮度的亮度范围，所述第二预设范围为小于第一预设饱和度的饱和度范围；当所述第一参数为饱和度且所述第二参数为亮度时，所述第一预设范围为小于第二预设饱和度的饱和度范围，所述第二预设范围为大于第二预设亮度的亮度范围。
[0013]根据本申请实施例的一个方面，提供一种图像的脏污识别系统。所述系统包括：
[0014]待识别图像获取装置，被配置为获取待识别图像；
[0015]参数提取装置，被配置为提取所述待识别图像的第一参数和第二参数；其中，所述第一参数为亮度且所述第二参数为饱和度，或者，所述第一参数为饱和度且所述第二参数
为亮度；
[0016]待选区域确定装置，被配置为将所述待识别图像中第一参数处于第一预设范围的区域确定为待选区域；
[0017]脏污区域确定装置，被配置为将所述待选区域中第二参数处于第二预设范围的区域确定为脏污区域，所述脏污区域用于表示所述待识别图像中由于所述内窥镜上的脏污而形成的区域；
[0018]其中，当所述第一参数为亮度且所述第二参数为饱和度时，所述第一预设范围为大于第一预设亮度的亮度范围，所述第二预设范围为小于第一预设饱和度的饱和度范围；当所述第一参数为饱和度且所述第二参数为亮度时，所述第一预设范围为小于第二预设饱和度的饱和度范围，所述第二预设范围为大于第二预设亮度的亮度范围。
[0019]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述待选区域确定装置包括：
[0020]待选区域确定单元，被配置为将所述待识别图像中第一参数处于第一预设范围的区域的最小外接矩形框确定为待选区域。
[0021]所述图像的脏污识别系统还包括：
[0022]目标待选区域确定单元，被配置为获取所述待选区域中面积最大的目标待选区域；
[0023]交并比计算单元，被配置为计算所述目标待选区域与其他各个待选区域的交并比；
[0024]待选区域丢弃单元，被配置为丢弃与所述目标待选区域的交并比大于第一预设阈值的待选区域。
[0025]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述图像的脏污识别系统还包括：
[0026]边缘提取单元，被配置为对所述脏污区域进行边缘提取，得到所述脏污区域的边缘形状；
[0027]边缘匹配单元，被配置为将所述脏污区域的边缘形状与预设数据库中的气泡样本的边缘形状进行匹配检测，得到所述脏污区域的边缘形状与所述预设数据库中的气泡样本的边缘形状的形状匹配度；
[0028]气泡区域确定单元，被配置为将形状匹配度大于预设匹配度的脏污区域确定为气泡区域，所述气泡区域用于表示所述待识别图像中由于所述内窥镜上的气泡而形成的区域。
[0029]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述边缘提取单元包括：
[0030]平滑滤波子单元，被配置为对包括了所述脏污区域的图像进行平滑滤波处理；
[0031]梯度幅值方向计算子单元，被配置为基于平滑后的图像计算图像梯度幅值和方向；
[0032]边缘强度计算子单元，被配置为将梯度方向上梯度幅值的二阶导数为零的像素点作为边缘点，并计算所述边缘点的边缘强度；
[0033]强边缘点确定子单元，被配置为若所述边缘点的边缘强度大于第一阈值，则将该点标记为强边缘点；
[0034]弱边缘点确定子单元，被配置为若所述边缘点的边缘强度大于第二阈值并小于第一阈值，则将该点标记为弱边缘点；
[0035]边缘形状确定子单元，被配置为将所述强边缘点和所述弱边缘点组成的边缘形状作为所述脏污区域的边缘形状。
[0036]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第一参数为亮度且所述第二参数为饱和度；所述待选区域确定装置包括：
[0037]最值获取第一单元，被配置为获取所述待选区域中的像素点的第一参数实际取值范围中的最大值和最小值；
[0038]差值获取第一单元，被配置为计算所述最大值和所述最小值之间的差值；
[0039]待选区域获取单元，被配置为将所述差值小于第二预设阈值、并且第一参数处于第一预设范围内的待选区域，确定为待选区域。
[0040]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第一参数为饱和度且所述第二参数为亮度；所述脏污区域确定装置包括：
[0041]最值获取第二单元，被配置为获取所述待选区域中的像素点的第二参数实际取值范围中的最大值和最小值；
[0042]差值获取第二单元，被配置为计算所述最大值和所述最小值之间的差值；
[0043]脏污区域获取单元，被配置为将所述差值小于第二预设阈值、并且第二参数处于所述第二预设范围内的待选区域，确定为脏污区域。
[0044]在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述图像的脏污识别系统还包括：
[0045]比值确定单元，被配置为计算所述脏污区域的图像像素数量与所述待识别图像的图像像素数量的比值；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像的脏污识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取待识别图像；提取所述待识别图像的第一参数和第二参数；其中，所述第一参数为亮度且所述第二参数为饱和度，或者，所述第一参数为饱和度且所述第二参数为亮度；将所述待识别图像中第一参数处于第一预设范围的区域确定为待选区域；将所述待选区域中第二参数处于第二预设范围的区域确定为脏污区域，所述脏污区域用于表示所述待识别图像中由于内窥镜上的脏污而形成的区域；其中，当所述第一参数为亮度且所述第二参数为饱和度时，所述第一预设范围为大于第一预设亮度的亮度范围，所述第二预设范围为小于第一预设饱和度的饱和度范围；当所述第一参数为饱和度且所述第二参数为亮度时，所述第一预设范围为小于第二预设饱和度的饱和度范围，所述第二预设范围为大于第二预设亮度的亮度范围。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述待识别图像中第一参数处于第一预设范围的区域确定为待选区域，包括：将所述待识别图像中第一参数处于第一预设范围的区域的最小外接矩形框确定为待选区域；在将所述待识别图像中第一参数处于第一预设范围的区域确定为待选区域之后，所述方法还包括：获取所述待选区域中面积最大的目标待选区域；计算所述目标待选区域与其他各个待选区域的交并比；丢弃与所述目标待选区域的交并比大于第一预设阈值的待选区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述待选区域中第二参数处于第二预设范围的区域确定为脏污区域之后，所述方法还包括：对所述脏污区域进行边缘提取，得到所述脏污区域的边缘形状；将所述脏污区域的边缘形状与预设数据库中的气泡样本的边缘形状进行匹配检测，得到所述脏污区域的边缘形状与所述预设数据库中的气泡样本的边缘形状的形状匹配度；将形状匹配度大于预设匹配度的脏污区域确定为气泡区域，所述气泡区域用于表示所述待识别图像中由于所述内窥镜上的气泡而形成的区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述脏污区域进行边缘提取，得到所述脏污区域的边缘形状，包括：对包括了所述脏污区域的图像进行平滑滤波处理；基于平滑后的图像计算图像梯度幅值和方向；将梯度方向上梯度幅值的二阶导数为零的像素点作为边缘点，并计算所述边缘点的边缘强度；若所述边缘点的边缘强度大于第一阈值，则将该点标记为强边缘点；若所述边缘点的边缘强度大于第二阈值并小于第一阈值，则将该点标记为弱边缘点；将所述强边缘点和所述弱边缘点组成的边缘形状作为所述脏污区域的边缘形状。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数为亮度且所述第二参数为饱和度；将所述待识别图像中第一参数处于第一预设范围的区域确定为...
【专利技术属性】
技术研发人员：段晓东，
申请(专利权)人：上海安翰医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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