XR系统、XR设备控制方法、设备以及存储介质技术方案

本公开提供了一种XR系统，涉及扩展现实技术领域，能够抵消XR设备的重力，从而减轻XR设备对用户的颈椎等部位造成的压迫，减少用户佩戴XR设备时的疲乏感。该XR系统包括：XR设备，包括XR主体和设置于所述XR主体外侧的呈阵列排布的多个第一电磁线圈；磁场垫，包括呈阵列排布的多个第二电磁线圈；其中，所述XR设备被配置为控制所述多个第一电磁线圈中的至少一个第一电磁线圈通电；所述磁场垫被配置为控制所述多个第二电磁线圈中的至少一个第二电磁线圈通电；所述至少一个第一电磁线圈和所述至少一个第二电磁线圈通电后，所述至少一个第一电磁线圈和所述至少一个第二电磁线圈之间具有相互作用的电磁力。相互作用的电磁力。相互作用的电磁力。

【技术实现步骤摘要】
XR系统、XR设备控制方法、设备以及存储介质


[0001]本公开涉及扩展现实
，尤其涉及一种XR系统、XR设备控制方法、设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]虽然现有的XR设备在设计和算法上已经较为成熟，但其仍然存在一些固有的问题，例如设备的重量大。目前，XR设备的整体减重主要通过结构设计、材料优化等措施实现。但是，由于电池、显示屏、马达等核心组件难以通过这些措施实现减重，XR设备的重量仍然较重，长时间佩戴使用会对用户的颈椎、肩膀产生较大压迫，导致用户疲乏。

技术实现思路

[0003]本公开的实施例的目的在于提供一种XR系统、XR设备控制方法、设备以及存储介质，用于抵消XR设备的重力，从而减轻XR设备对用户的颈椎等部位造成的压迫，减少用户佩戴XR设备时的疲乏感。
[0004]为达到上述目的，本公开的实施例提供了如下技术方案：
[0005]一方面，提供一种XR系统，包括：XR设备，包括XR主体和设置于所述 XR主体外侧的呈阵列排布的多个第一电磁线圈；磁场垫，包括呈阵列排布的多个第二电磁线圈；其中，所述XR本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种XR系统，其特征在于，包括：XR设备，包括XR主体和设置于所述XR主体外侧的呈阵列排布的多个第一电磁线圈；磁场垫，包括呈阵列排布的多个第二电磁线圈；其中，所述XR设备被配置为控制所述多个第一电磁线圈中的至少一个第一电磁线圈通电；所述磁场垫被配置为控制所述多个第二电磁线圈中的至少一个第二电磁线圈通电；所述至少一个第一电磁线圈和所述至少一个第二电磁线圈通电后，所述至少一个第一电磁线圈和所述至少一个第二电磁线圈之间具有相互作用的电磁力。2.根据权利要求1所述的XR系统，其特征在于，所述至少一个第一电磁线圈的中轴线与所述磁场垫所在平面相交；所述至少一个第二电磁线圈位于所述XR设备在所述磁场垫的投影内，或者位于所述至少一个第一电磁线圈的中轴线与所述磁场垫相交的位置处。3.根据权利要求1所述的XR系统，其特征在于，所述至少一个第一电磁线圈的中轴线与所述磁场垫所在平面垂直；所述至少一个第二电磁线圈位于所述XR设备在所述磁场垫的投影内。4.根据权利要求1所述的XR系统，其特征在于，若所述XR设备为XR头戴设备，则所述至少一个第一电磁线圈和所述至少一个第二电磁线圈通电后，所述至少一个第一电磁线圈和所述至少一个第二电磁线圈之间具有相互排斥的电磁力。5.根据权利要求1所述的XR系统，其特征在于，若所述XR设备为XR手柄，则所述至少一个第一电磁线圈和所述至少一个第二电磁线圈通电后，所述至少一个第一电磁线圈与所述至少一个第二电磁线圈之间具有相互吸引的电磁力。6.根据权利要求1所述的XR系统，其特征在于，所述XR主体与所述多个第一电磁线圈之间设置有磁场屏蔽层。7.一种XR设备控制方法，其特征在于，应用于XR系统，所述XR系统包括XR设备和磁场垫，所述XR设备包括XR主体和设置在所述XR主体外侧的呈阵列排布的多个第一电磁线圈；所述磁场垫包括呈阵列排布的多个第二电磁线圈；所述方法包括：获取所述XR设备的位置信息和角度信息；根据所述XR设备的位置信息和角度信息，确定需要通电的至少一个第一电磁线圈和至少一个第二电磁线圈；控制所述至少一个第一电磁线圈和所述至少一个第二电磁线圈通电，所述至少一个第一电磁线圈和所述至少一个第二电磁线圈通电后，所述至少一个第一电磁线圈和所述至少一个第二电磁线圈之间具有相互作用的电磁力。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一电磁线圈的中轴线与所述磁场垫所在平面相交；所述至少一个第二电磁线圈位于所述XR设备在所述磁场垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞洋，李海光，陈凡，胡贵光，池彦菲，林祥栋，鲁俊祥，孙少君，刘承俊，蔡继辉，邹晓金，陈昕苑，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：