本发明专利技术公开了一种半自动家用膝关节被动训练辅具，具体涉及康复器械技术领域，包括：固定圆板，所述固定圆板外端一侧固定设有固定板，所述固定圆板底部设有转动板；齿轮；手动拉板，所述手动拉板底端固定设有齿条；缓冲管，所述缓冲管一端设有伸缩杆。本发明专利技术通过手动拉板和齿条来带动齿轮转动，进而带动转动板和患者的小腿部进行来回摆动，且手动拉板和齿条的移动可以手动，同时可以进行自动移动，可以更好的满足患者的锻炼需求，且自动锻炼过程中通过电动推杆带动患者小腿摆动，同时通过压力调节机构来改变伸缩杆运动的阻尼力度，可以对转动板的摆动进行缓冲，避免了转动惯性对患者膝关节造成二次损害的情况出现。节造成二次损害的情况出现。节造成二次损害的情况出现。
【技术实现步骤摘要】
一种半自动家用膝关节被动训练辅具
[0001]本专利技术涉及康复器械
，具体涉及一种半自动家用膝关节被动训练辅具。
技术介绍
[0002]作为医疗体系的一部分，康复医学在中国的发展取得了长足的进步，但仍然存在一些问题。首先，康复医学的普及度不够全面，许多残疾人无法获得专业的康复治疗服务，导致他们寻求非专业人员的帮助，这可能对他们的身体造成更大的损害。其次，康复资源分配不均，尤其是在城市和农村地区之间存在巨大差异。最后，供需比例失调也是一个重要问题，康复机构数量严重不足，导致需要康复治疗的患者无法得到及时有效的治疗。
[0003]因此，现在市场上会有一些家用的训练康复辅具，这样可以使需要康复的患者无需前往专业机构即可自行进行简单的康复治疗，能够显著减少因为路途不便、价格昂贵等多种原因导致的由于缺乏康复而病情恶化的情况，但是现有的家用膝关节被动训练辅具在实际使用时，其大多是依靠电机驱动，电动机驱动属于刚性驱动，一般配合相应的转动变直线运动机构(如蜗轮蜗杆)辅助实现膝关节屈曲和伸展运动。但是电动机电池能耗较大，价格贵，重量大，所以并不适用于患者长期穿戴，且电动机刚性驱动模式很容易对患者造成二次伤害。
[0004]因此，专利技术一种半自动家用膝关节被动训练辅具来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种半自动家用膝关节被动训练辅具，通过手动拉板和齿条来带动齿轮转动，进而带动转动板和患者的小腿部进行来回摆动，且手动拉板和齿条的移动可以手动，同时可以进行自动移动，可以更好的满足患者的锻炼需求，且自动锻炼过程中通过电动推杆带动患者小腿摆动，同时通过压力调节机构来改变伸缩杆运动的阻尼力度，可以对转动板的摆动进行缓冲，避免了转动惯性对患者膝关节造成二次损害的情况出现，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种半自动家用膝关节被动训练辅具，包括：
[0007]固定圆板，所述固定圆板外端一侧固定设有固定板，所述固定圆板底部设有转动板，所述固定板上设有第一固定机构，所述转动板上设有第二固定机构；
[0008]齿轮，所述齿轮通过转轴与固定圆板转动连接，所述固定圆板外端开设有活动槽，所述转动板顶端穿过活动槽内部并与齿轮底端固定连接；
[0009]手动拉板，所述固定圆板外端一侧开设有连通口，所述手动拉板穿过连通口内部，所述手动拉板底端固定设有齿条，所述齿条与齿轮相互啮合；
[0010]缓冲管，所述缓冲管一端设有伸缩杆，所述缓冲管顶端与固定板底端和伸缩杆底端与转动板一侧之间均通过绞座活动连接，所述伸缩杆另一端固定设有限位板，所述限位板外端固定设有密封圈，所述密封圈外端与缓冲管内壁相接触，所述固定板后端设有压力
调节机构。
[0011]优选的，所述压力调节机构包括固定设在固定板后端的固定调压箱，所述固定调压箱内部和缓冲管内部之间通过连接管相连通，所述固定调压箱顶端固定设有抽气泵，所述抽气泵的出气端与固定调压箱内部之间通过进气管相连通，所述固定调压箱底端固定设有与其内部相连通的排气管，所述排气管上固定设有电控阀门，所述固定调压箱外端固定设有控制器，所述控制器一侧设有压力传感器，所述压力传感器的检测端延伸入固定调压箱内部，所述压力传感器与控制器的输入端相连接，所述抽气泵和电控阀门与控制器的输出端相连接，所述控制器上设有显示屏和控制按钮，便于调节固定调压箱内部的压力大小，进而调节伸缩杆活动时的阻力大小。
[0012]优选的，所述第一固定机构包括第一连接块，所述第一连接块前端一体连接有第一弧形板，所述第一弧形板上连接有第一固定带，所述第二固定机构包括第二连接块，所述第二连接块前端一体连接有第二弧形板，所述第二弧形板上连接有第二固定带，所述第一固定带和第二固定带上固定有魔术贴，便于将该辅具固定在患者的腿上。
[0013]优选的，所述手动拉板一端固定设有把手，便于拉动手动拉板进行移动。
[0014]优选的，所述固定圆板后端固定设有安装块，所述安装块一侧固定设有电动推杆，所述电动推杆一端固定设有第三连接块，所述第三连接块通过限位机构与手动拉板活动连接，便于带动手动拉板进行自动移动。
[0015]优选的，所述第三连接块后端设有第一限位杆，所述手动拉板一端后侧开设有第一限位槽，所述第一限位杆一端穿过第三连接块并延伸入第一限位槽内部，所述第一限位杆另一端固定设有第一拉块，所述第一限位杆外端套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与第一拉块内侧和第三连接块后端固定连接，所述第三连接块顶端螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓底端与第一限位杆顶端相接触，便于将手动拉板与电动推杆连接固定在一起。
[0016]优选的，所述固定圆板内部前后壁均开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内部设有弧形滑块，两个所述弧形滑块内侧分别与转动板前后端固定连接，便于对转动板进行限位导向。
[0017]优选的，所述手动拉板底端固定设有支撑块，所述支撑块设在齿条一侧，所述固定板顶端开设有T形滑槽，所述T形滑槽内部设有T形滑块，所述T形滑块顶端与支撑块底端固定连接，便于对手动拉板进行支撑和导向。
[0018]优选的，所述T形滑槽内部设有T形调节块，所述T形调节块设在T形滑槽一端，所述T形调节块顶端设有第二限位杆，所述T形滑槽内部底端开设有多个第二限位槽，所述第二限位杆底端穿过T形调节块并延伸入其中一个第二限位槽内部，所述第二限位杆顶端固定设有第二拉块，所述第二限位杆外端套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与第二拉块底端和T形调节块顶端固定连接，便于对T形滑块进行限位，进而控制和调节手动拉板的位移距离。
[0019]优选的，所述固定板前端开设有第一滑块，所述第一滑块内部设有第一滑槽，所述第一滑槽前端与第一连接块后端固定连接，所述第一滑块内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端穿过第一滑槽并延伸至固定板一端，所述第一螺纹杆与第一滑槽之间螺纹连接，所述第一螺纹杆一端固定设有第一转盘，所述转动板前端开设有第二滑槽，所述第
二滑槽内部设有第二滑块，所述第二滑块前端与第二连接块后端固定连接，所述第二滑槽内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆一端穿过第二滑块并延伸至转动板底端，所述第二螺纹杆与第二滑块之间螺纹连接，所述第二螺纹杆一端固定设有第二转盘，便于调节第一固定机构和第二固定机构的位置。
[0020]在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：
[0021]1、通过手动拉板和齿条来带动齿轮转动，进而带动转动板和患者的小腿部进行来回摆动，且手动拉板和齿条的移动可以手动，同时可以进行自动移动，可以更好的满足患者的锻炼需求，且自动锻炼过程中通过电动推杆带动患者小腿摆动，同时通过压力调节机构来改变伸缩杆运动的阻尼力度，可以对转动板的摆动进行缓冲，避免了转动惯性对患者膝关节造成二次损害的情况出现；
[0022]2、通过调节T形调节块的位置，进而调节转动板的摆动角度，可以从小角度锻炼逐渐过渡到到大角度锻炼，可以更本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半自动家用膝关节被动训练辅具，其特征在于，包括：固定圆板(1)，所述固定圆板(1)外端一侧固定设有固定板(2)，所述固定圆板(1)底部设有转动板(3)，所述固定板(2)上设有第一固定机构，所述转动板(3)上设有第二固定机构；齿轮(12)，所述齿轮(12)通过转轴(11)与固定圆板(1)转动连接，所述固定圆板(1)外端开设有活动槽(10)，所述转动板(3)顶端穿过活动槽(10)内部并与齿轮(12)底端固定连接；手动拉板(13)，所述固定圆板(1)外端一侧开设有连通口(39)，所述手动拉板(13)穿过连通口(39)内部，所述手动拉板(13)底端固定设有齿条(14)，所述齿条(14)与齿轮(12)相互啮合；缓冲管(16)，所述缓冲管(16)一端设有伸缩杆(17)，所述缓冲管(16)顶端与固定板(2)底端和伸缩杆(17)底端与转动板(3)一侧之间均通过绞座活动连接，所述伸缩杆(17)另一端固定设有限位板(18)，所述限位板(18)外端固定设有密封圈(19)，所述密封圈(19)外端与缓冲管(16)内壁相接触，所述固定板(2)后端设有压力调节机构。2.根据权利要求1所述的一种半自动家用膝关节被动训练辅具，其特征在于：所述压力调节机构包括固定设在固定板(2)后端的固定调压箱(20)，所述固定调压箱(20)内部和缓冲管(16)内部之间通过连接管(21)相连通，所述固定调压箱(20)顶端固定设有抽气泵(22)，所述抽气泵(22)的出气端与固定调压箱(20)内部之间通过进气管(23)相连通，所述固定调压箱(20)底端固定设有与其内部相连通的排气管(24)，所述排气管(24)上固定设有电控阀门，所述固定调压箱(20)外端固定设有控制器(25)，所述控制器(25)一侧设有压力传感器(26)，所述压力传感器(26)的检测端延伸入固定调压箱(20)内部，所述压力传感器(26)与控制器(25)的输入端相连接，所述抽气泵(22)和电控阀门与控制器(25)的输出端相连接，所述控制器(25)上设有显示屏(27)和控制按钮(28)。3.根据权利要求1所述的一种半自动家用膝关节被动训练辅具，其特征在于：所述第一固定机构包括第一连接块(4)，所述第一连接块(4)前端一体连接有第一弧形板(5)，所述第一弧形板(5)上连接有第一固定带(6)，所述第二固定机构包括第二连接块(7)，所述第二连接块(7)前端一体连接有第二弧形板(8)，所述第二弧形板(8)上连接有第二固定带(9)，所述第一固定带(6)和第二固定带(9)上固定有魔术贴。4.根据权利要求1所述的一种半自动家用膝关节被动训练辅具，其特征在于：所述手动拉板(13)一端固定设有把手(15)。5.根据权利要求1所述的一种半自动家用膝关节被动训练辅具，其特征在于：所述固定圆板(1)后端固定设有安装块(29)，所述安装块(29)一侧固定设有电动推杆(30)，所述电动推杆(30)一端固定设有第三连接块(31)，所述第三连接块(31)通过限位机构与手动拉板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵俊玮，何昱滢，陈梦宇，叶贝乐，周柏含，祝昊哲，周萍萍，
申请(专利权)人：上海师范大学天华学院，
类型：发明
国别省市：
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