驾驶员状态的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请涉及汽车技术领域，提供了一种驾驶员状态的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆的周边道路信息、驾驶员的头部图像信息以及触摸传感信息；根据头部图像信息，确定驾驶员的头部状态信息；根据触摸传感信息，确定驾驶员的健康状况信息；根据周边道路信息，确定行车信息，其中行车信息包括目标车辆的行驶速度和所行驶道路的限速信息；根据预先设置的安全驾驶条件、头部状态信息、健康状况信息以及行车信息，确定驾驶员状态；其中，安全驾驶条件包括驾驶员头部状态信息对应的第一预设条件、健康状况信息对应的第二预设条件以及行车信息对应的第三预设条件。本申请解决了驾驶员状态判断不全面的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
驾驶员状态的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种驾驶员状态的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]驾驶员的驾驶状态对行车安全有着很重要的影响。准确、实时地确定驾驶员的驾驶状态是预防交通事故发生的前提条件。
[0003]目前，相关技术中通过摄像头采集驾驶员的面部图像，结合视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术，来对驾驶员的驾驶行为及生理状态进行检测，当驾驶员发生疲劳、分心等危险驾驶行为时，通过预警等方式有效规范驾驶员的驾驶行为，以降低交通事故发生的概率。但是摄像头采集的信息只能分析驾驶员的驾驶行为是否符合规范，无法全面判断驾驶员的具体情况。
[0004]可见，相关技术中存在驾驶员状态判断不全面的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供了一种驾驶员状态的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中驾驶员状态判断不全面的问题。
[0006]本申请实施例的第一方面，提供了一种驾驶员状态的确定方法，包括：
[0007]获取目标车辆的周边道路信息、驾驶员的头部图像信息以及触摸传感信息；
[0008]根据头部图像信息，确定驾驶员的头部状态信息；
[0009]根据触摸传感信息，确定驾驶员的健康状况信息；
[0010]根据周边道路信息，确定行车信息，其中行车信息包括目标车辆的行驶速度和所行驶道路的限速信息；
[0011]根据预先设置的安全驾驶条件、头部状态信息、健康状况信息以及行车信息，确定驾驶员状态；
[0012]其中，安全驾驶条件包括驾驶员头部状态信息对应的第一预设条件、健康状况信息对应的第二预设条件以及行车信息对应的第三预设条件。
[0013]本申请实施例的第二方面，提供了一种驾驶员状态的确定装置，包括：
[0014]获取模块，用于获取目标车辆的周边道路信息、驾驶员的头部图像信息以及触摸传感信息；
[0015]第一确定模块，用于根据头部图像信息，确定驾驶员的头部状态信息；
[0016]第二确定模块，用于根据触摸传感信息，确定驾驶员的健康状况信息；
[0017]第三确定模块，用于根据周边道路信息，确定行车信息，其中行车信息包括目标车辆的行驶速度和所行驶道路的限速信息；
[0018]第四确定模块，用于根据预先设置的安全驾驶条件、头部状态信息、健康状况信息以及行车信息，确定驾驶员状态；
[0019]其中，安全驾驶条件包括驾驶员头部状态信息对应的第一预设条件、健康状况信息对应的第二预设条件以及行车信息对应的第三预设条件。
[0020]本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0021]本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0022]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取目标车辆的周边道路信息、驾驶员的头部图像信息和触摸传感信息，确定了行车信息以及驾驶员的头部状态信息和健康状况信息，其中行车信息包括目标车辆的行驶速度和所行驶道路的限速信息；根据预先设置的安全驾驶条件、头部状态信息、健康状况信息以及行车信息，确定驾驶员状态；其中，安全驾驶条件包括驾驶员头部状态信息对应的第一预设条件、健康状况信息对应的第二预设条件以及行车信息对应的第三预设条件。这样实现了将驾驶员的头部状态信息和安全驾驶条件中的第一预设条件对比，将驾驶员的健康状况信息和第二预设条件对比，将该车辆的车速及所行驶道路的规定限速与第三预设条件对比，在满足不同条件的情况下，分别确定驾驶员的驾驶状态，只有在驾驶员及该车辆同时满足第一预设条件、第二预设条件以及第三预设条件的情况下，才确定该驾驶员处于安全驾驶状态。不仅仅从驾驶员面部特征来判断驾驶状态，还包含了头部整体状态，实时健康状况和车速及限速信息，从多角度确定驾驶员驾驶状态，提升了驾驶员状态确定的准确性，降低了误判的可能性，丰富了驾驶员状态的确定条件，提升了驾驶员状态判断的全面性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0024]图1是本申请实施例提供的驾驶员状态的确定方法的流程示意图；
[0025]图2是本申请实施例提供的驾驶员状态的确定方法的架构示意图；
[0026]图3是本申请实施例提供的驾驶员状态的确定装置的结构示意图；
[0027]图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0029]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”“第
二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0030]此外，需要说明的是，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0031]下面将结合附图详细说明本申请实施例中的驾驶员状态的确定方法和装置。
[0032]图1是本申请实施例提供的驾驶员状态的确定方法的流程示意图。该方法的执行主体可以是目标车辆上控制器或处理器，本实施例以控制器为例进行说明。
[0033]如图1所示，该驾驶员状态的确定方法包括如下步骤：
[0034]步骤101，获取目标车辆的周边道路信息、驾驶员的头部图像信息以及触摸传感信息。
[0035]具体的，目标车辆可以是多种类型的车辆，包括但不限于轿车、越野车等。
[0036]周边道路信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员状态的确定方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的周边道路信息、驾驶员的头部图像信息以及触摸传感信息；根据所述头部图像信息，确定所述驾驶员的头部状态信息；根据所述触摸传感信息，确定所述驾驶员的健康状况信息；根据所述周边道路信息，确定行车信息，其中所述行车信息包括目标车辆的行驶速度和所行驶道路的限速信息；根据预先设置的安全驾驶条件、所述头部状态信息、所述健康状况信息以及所述行车信息，确定驾驶员状态；其中，所述安全驾驶条件包括所述驾驶员头部状态信息对应的第一预设条件、所述健康状况信息对应的第二预设条件以及所述行车信息对应的第三预设条件。2.根据权利要求1所述的驾驶员状态的确定方法，其特征在于，所述驾驶员状态包括疲劳驾驶状态、患病驾驶状态、超速驾驶状态及安全驾驶状态中的至少一项；所述根据预先设置的安全驾驶条件、所述头部状态信息、所述健康状况信息以及所述行车信息，确定驾驶员状态，包括下述至少一项：若所述头部状态信息指示不满足所述第一预设条件，确定所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态，其中所述头部状态信息包括头部俯仰角度和眼睛开合角度，所述第一预设条件包括所述头部俯仰角度小于第一预设角度且持续时间不超过第一预设时段，所述眼睛开合角度小于第二预设角度且持续时间不超过第二预设时段；若所述健康状况信息指示不满足所述第二预设条件，确定驾驶员处于所述患病驾驶状态，其中所述健康状况信息包括驾驶员心率每分钟数和驾驶员脉搏每分钟数，所述第二预设条件包括所述驾驶员心率每分钟数不超过第一预设次数且不低于第二预设次数，所述驾驶员脉搏每分钟数不超过第三预设次数且不低于第四预设次数；若所述目标车辆的行驶速度不满足所述第三预设条件，确定驾驶员处于所述超速驾驶状态，其中所述第三预设条件包括所述行驶速度不超过所述限速信息对应的限制速度；若所述头部状态信息指示满足所述第一预设条件、所述健康状况信息指示满足所述第二预设条件且所述行驶速度满足所述第三预设条件，确定驾驶员处于所述安全驾驶状态。3.根据权利要求2所述的驾驶员状态的确定方法，其特征在于，在确定所述驾驶员处于所述疲劳驾驶状态之后，还包括下述任意一项：在检测到所述行驶速度大于预设值且小于所述限速信息所对应的限制速度的情况下，输出第一告警信息，所述第一告警信息用于指示所述目标车辆的行驶速度临近所述限制速度；在检测到所述行驶速度大于所述限制速度的情况下，输出第二告警信息，并控制所述目标车辆减速行驶，其中所述第二告警信息用于指示所述目标车辆已超速。4.根据权利要求2所述的驾驶员状态的确定方法，其特征在于，在确定驾驶员处于所述患病驾驶状态之后，还包括：在检测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐焱均，崔委庆，张正萍，包楠，于红超，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：