本发明专利技术涉及声呐技术领域，具体说是一种水下小目标声呐探测接收装置及其接收方法，声纳接收盒会对环形块进行挤压，环形块会向环形槽内部进行滑动，由于环形块与环形槽为密封滑动连接，且环形槽与板槽之间连通，所以环形槽内部会受到挤压，环形槽和板槽内部可注入有液压油或者高压气体，当环形槽内部受到挤压时，环形槽内部的液压油或者高压气体会进入板槽内，板槽内部的压强增加，板槽内部的压强对清理板进行挤压，清理板从板槽内部伸出，当清理板伸出时，这时若声纳接收盒进行转动，清理板可以对声纳接收盒发射端的表面进行清理，进而避免了声纳接收盒长时间时候后表面黏附有水中的杂质，导致影响声纳接收盒发射声纳和接收声纳的效率。的效率。的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种水下小目标声呐探测接收装置及其接收方法
[0001]本专利技术涉及声呐
，具体说是一种水下小目标声呐探测接收装置及其接收方法。
技术介绍
[0002]声纳接收系统是声纳系统的重要组成部分之一；它通常由水声换能器(基阵)、水声接收机(简称接收机)和终端指示装置组成；接收机是整个接收系统的中枢，它把基阵收到的混在背景干扰中的信号进行选择、变换、放大、处理后，送到终端显示器进行显示，从而获得信号的各种参数；
[0003]各种水声设备都有接收机，用来对微弱信号进行接收，但由于它们的用途、任务不同，接收机的电路形式和参数选择上就有许多差别。
[0004]目前声纳接收系统在船舶上也会进行运用,其中通过声呐检测的方式进行对水底地面高度的检测,从而根据声呐检测的数值来描绘出水底地面的高度差；
[0005]但上述声呐在进行使用时会出现以下问题；
[0006]一)声呐接收器都是固定在船舶的底部,通过移动船舶的方式来实现对声呐的移动,使声呐可能根据移动来检测出水底的高度,但船舶的移动范围较广,误差角度,准确性较差,且船舶的长时间移动比较浪费船舶燃料,增加了测量成本；
[0007]二)声呐接收器在水中进行长时间使用时，声呐接收器表面会被水中的浮游杂质堆积，当杂质堆积到接收器表面时，杂质会影响接收器的使用效率。
[0008]综上所述，为解决本文提出的技术问题，本专利技术提出了一种水下小目标声呐探测接收装置及其接收方法
技术实现思路
[0009]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出了一种水下小目标声呐探测接收装置及其接收方法，以解决上述技术问题。
[0010]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水下小目标声纳探测接收装置；包括壳体，声纳接收盒，所述声纳接收盒内部设置有接收基阵，所述接收基阵由多个换能器组成，所述声纳接收盒设置在所述壳体内部，还包括；
[0011]一号槽，所述一号槽开设在所述壳体内部，所述一号槽内壁对称开设有滑槽，且所述滑槽上端为条形，滑槽下端为环形，所述滑槽内部滑动连接有滑板；且所述声纳接收盒通过微型电机转动连接在两个滑板之间；
[0012]电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固连在所述一号槽内部,且所述电动伸缩杆的神缩端与所述两个滑板的上端进行固连；
[0013]清理单元，所述清理单元设置在所述壳体内部，且所述清理单元用于对声纳接收盒的接收端进行清理。
[0014]进一步的，所述清理单元包括；
[0015]环形槽，所述环形槽开设在所述壳体内部，且所述环形槽的直径大于一号槽的直径，且所述环形槽内部密封滑动连接有环形块；且当所述声纳接收盒进行转动时，声纳接收盒对所述环形块进行挤压；
[0016]板槽，所述板槽开设在在所述壳体内部，且所述板槽距离一号槽的距离大于环形槽，且所述板槽与所述一号槽进行连通；
[0017]清理板，所述清理板滑动连接所述板槽内部，且所述清理板与所述板槽之间密封；且当所述声纳接收盒进行转动时，所述声纳接收盒的声纳输出端距离一号槽中部的直线距离与清理板相同。
[0018]进一步的，所述声纳接收盒外壁开设有环形滑动槽，所述环形滑动槽内部滑动连接有一号转动环，且当声纳接收盒发生旋转时，所述一号转动环与所述环形块进行接触。
[0019]进一步的，所述壳体外侧转动连接有二号转动环，所述二号转动环外侧均匀设置有转动板，且所述转动板的数量为三，且三个转动板质量不同，三个转动板的受力面积不同。
[0020]进一步的，每个所述转动板上均固连有扇叶，当所述转动板进行转动时，所述扇叶带动流体向下方进行流动。
[0021]一种水下小目标声纳探测接收方法，该方法适用于上述任意所述的一种水下小目标声纳探测接收装置；
[0022]S1，所述声纳接收盒内部通过确立换能器单元内部换能器的绝缘电阻、工作频率及其在波束形成中加权系数三者间的数学关系,判定波束指向性的技术指标；
[0023]S2，通过S1中的数学关系，随后通过使用计算机仿真技术,对声纳主接收基阵的换能器损坏数量和分布,随后对比测量波束和标准波束的技术指标；
[0024]S3、通过S1和S2中的波束指向性的技术指标判断指向性是否满足要求,通过对比测量波束和标准波束的技术指标以决定换能器的更换,进而确立接收阵状态预报方法和声纳接收状态。
[0025]进一步，其中S1步骤中指标拟向技术通过考评测量水平波束的主瓣宽度W
M
,和副瓣高度D
S
；与它们的标准值之误差是否在相应的误差容限之内。
[0026]进一步，其中S1步骤中的加权系数通过测量换能器不同绝缘电阻时的接收灵敏度,拟合出接收灵敏度和绝缘电阻的关系。
[0027]进一步，其中S1步骤中波束的技术指标通过波束算法原理进行计算指标；其中波束算法原理设定为2M元均匀圆弧阵声纳导出说明水平波束形成的算法原理。
[0028]本专利技术的有益效果如下：
[0029]1.本专利技术所述的一种水下小目标声呐探测接收装置及其接收方法，当声纳接收盒对船舶下竖直状态的目标进行检测时，声纳接收盒在一号槽内为竖直状态，这时声纳接收盒内部的声纳发射换能器进行发射声纳，声纳向船舶下方的水源进行传递，声纳在水源下方进行传递的过程中，声纳接触到障碍物或者目标，进而通过声纳接收器内部的算法将目标与船舶之间的距离进行测算出，随后驾驶舱内部人员得出目标距离。
[0030]2.本专利技术所述的一种水下小目标声呐探测接收装置及其接收方法，当环形槽内部受到挤压时，环形槽内部的液压油或者高压气体会进入板槽内，板槽内部的压强增加，板槽内部的压强对清理板进行挤压，清理板从板槽内部伸出，当清理板伸出时，这时若声纳接收
盒进行转动，清理板可以对声纳接收盒发射端的表面进行清理，进而避免了声纳接收盒长时间时候后表面黏附有水中的杂质，导致影响声纳接收盒发射声纳和接收声纳的效率。
附图说明
[0031]下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。
[0032]图1是本专利技术的立体图；
[0033]图2是图1中二号转动环的结构视图；
[0034]图3是图1中立体图的仰视图；
[0035]图4是图1中壳体的半剖视图；
[0036]图5是图1中壳体的局部剖视图；
[0037]图6是本专利技术中的滑板的结构视图；
[0038]图7是本专利技术中的壳体的内部结构视图；
[0039]图8是本专利技术中声呐接收系统流程图；
[0040]图中：壳体1、一号槽11、滑槽12、滑板13之间、电动伸缩杆14、环形滑动槽15、一号转动环16、二号转动环17、转动板18、扇叶19、清理单元2、环形槽21、环形块22、板槽23、清理板24、声纳接收盒3。
具体实施方式
[0041]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0042]实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下小目标声纳探测接收装置；包括壳体(1)，声纳接收盒(3)，所述声纳接收盒(3)内部设置有接收基阵，所述接收基阵由多个换能器组成，所述声纳接收盒(3)设置在所述壳体(1)内部，其特征在于：还包括；一号槽(11)，所述一号槽(11)开设在所述壳体(1)内部，所述一号槽(11)内壁对称开设有滑槽(12)，且所述滑槽(12)上端为条形，滑槽(12)下端为环形，所述滑槽(12)内部滑动连接有滑板(13)；且所述声纳接收盒(3)通过微型电机转动连接在两个滑板(13)之间；电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)固连在所述一号槽(11)内部,且所述电动伸缩杆(14)的神缩端与所述两个滑板(13)的上端进行固连；清理单元(2)，所述清理单元(2)设置在所述壳体(1)内部，且所述清理单元(2)用于对声纳接收盒(3)的接收端进行清理。2.根据权利要求1所述的一种水下小目标声纳探测接收装置，其特征在于：所述清理单元(2)包括；环形槽(21)，所述环形槽(21)开设在所述壳体(1)内部，且所述环形槽(21)的直径大于一号槽(11)的直径，且所述环形槽(21)内部密封滑动连接有环形块(22)；且当所述声纳接收盒(3)进行转动时，声纳接收盒(3)对所述环形块(22)进行挤压；板槽(23)，所述板槽(23)开设在在所述壳体(1)内部，且所述板槽(23)距离一号槽(11)的距离大于环形槽(21)，且所述板槽(23)与所述一号槽(11)进行连通；清理板(24)，所述清理板(24)滑动连接所述板槽(23)内部，且所述清理板(24)与所述板槽(23)之间密封；且当所述声纳接收盒(3)进行转动时，所述声纳接收盒(3)的声纳输出端距离一号槽(11)中部的直线距离与清理板(24)相同。3.根据权利要求2所述的一种水下小目标声纳探测接收装置，其特征在于：所述声纳接收盒(3)外壁开设有环形滑动槽(15)，所述环形滑动槽(15)内部滑动连接有一号转动环(16)，且当声纳接收盒(3)发生旋转时，所述一号转动环(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，周昌智，郑国华，陈月斌，李克祥，
申请(专利权)人：杭州万国软宝信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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