一种可远程操控的气动凿岩机智能检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及气动凿岩机性能检测技术领域，尤其涉及一种可远程操控的气动凿岩机智能检测系统及方法。该系统包括测试硬件系统、测试软件系统以及远程监控系统；测试软件系统包括通过ULINK2调试程序和C语言进行二次开发的单片机，单片机对测试硬件系统产生的数据进行转换处理后经由测试软件进行数据处理和分析。本发明专利技术以单片机技术为核心，综合运用计算机技术、通信技术、传感器技术搭建智慧检测平台，该系统可实现凿岩机性能参数的高效、准确检测，同时为其加装了远端操作系统、检测过程移动终端控制功能，该检测系统提高了凿岩机数据采集的精准度和数据获取的全面性，同时实现了检测过程的远程化、自动化、智能化。智能化。智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种可远程操控的气动凿岩机智能检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及气动凿岩机性能检测
，尤其涉及一种可远程操控的气动凿岩机智能检测系统及方法。

技术介绍

[0002]气动凿岩机作为一种凿孔、破碎用工具，其广泛应用于采矿、铁路、水电、交通和市政等工程施工中，在国民经济中占有重要的地位。对于气动凿岩机性能检测方面，国内外很多研究机构与生产企业均进行了相关的研究，并建立了相应的检测系统。气动凿岩机的开发设计、评价指标和产品质量等环节中，对冲击性能、凿岩速度、耗气量等参数的测量是必须的，其中很多关键技术在世界范围内也属于较难的课题。气动凿岩机的工作过程是在一定气体压力下，凿岩机冲击、回转、推进、冲洗岩孔的综合效果。在进气压力、岩石硬度一定时，实际凿岩效果是生产厂家和用户最为关心的，其主要性能参数也都应该是在实际凿岩过程中表现出来的。因此，对其进行实际凿岩试验具有重要意义，既是保证产品质量的有效手段，又是改进产品结构的参考依据。
[0003]目前部分气动凿岩机生产企业对产品需要进行出厂检验，但是多数企业仅具备部分检验能力，不具备全项目检验能力。而且检测手段上多停留在手动控制、人工查表、现场记录的方式上，这样获得的数据既不全面也不准确，无法实现凿岩机运行参数的高效准确采集，同时现场操作凿岩试验时，凿岩机作业过程中产生的噪声、粉尘较大，既严重影响操作人员的身体健康，也不利于检验人员在操作过程中相互交流和配合。为满足现代化发展的需要，自动化程度的要求也越来越高，实现检测系统的数字化、信息化、智能化变得尤为重要。<br/>[0004]为此，本专利技术给出了一种可远程操控的气动凿岩机智能检测系统及方法，以解决上述提到的现有气动凿岩机检测手段需要人员手动控制、数据不够全面准确、近处作业影响人员身体健康的问题。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的在于提供了一种可远程操控的气动凿岩机智能检测系统及方法。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术的第一方面提供了一种可远程操控的气动凿岩机智能检测系统，包括测试硬件系统、测试软件系统以及远程监控系统；测试软件系统包括通过ULINK2调试程序和C语言进行二次开发的单片机，单片机对测试硬件系统产生的数据进行转换处理后经由测试软件进行数据处理和分析；远程监控系统包括负责信息采集的前端视频采集设备、提供网络支持的移动网络基站、实现数据存储回放功能的数据储存装置以及实现多用户对现场实时监控的终端设备；所述远程监控系统通过定制化的控制软件对AD控制器进行程控，根据测试要求发送控
制指令，由AD控制器控制继电器信号端实现继电器的开、断功能，从而实现对气阀电磁开关的控制，气阀电磁开关控制整个测试系统的气源供给，故通过控制软件可实现对测试系统的近、远端控制功能。
[0007]优选地，所述远程监控系统包括信息采集模块、通讯模块、存储模块和用户模块，其中：信息采集模块，所述信息采集模块采用网络高清摄像头作为前端视频采集设备采集信息；通讯模块采用有线网络或者无线网络，为信息采集模块提供稳定、高速的网络支持；存储模块为搭载MicroSD卡的方式实现视频数据存储和回放功能；用户模块通过电脑端或手机APP，实现多用户对现场的实时监控。
[0008]优选地，所述测试硬件系统包括凿岩测试导轨、位于凿岩测试导轨一侧用于安装和移动岩石块的岩石移动架以及用于供压的气罐车。
[0009]优选地，所述凿岩测试导轨上侧固定设置推进气缸，推进气缸活塞杆连接滑板，滑板上方安装测试样机，所述测试样机主轴连接钎杆。
[0010]优选地，所述气罐车包括储气罐以及与储气罐连接的第一压力传感器、温度传感器、流量计、阀组、第二压力传感器。
[0011]优选地，所述气罐车包括打印机、微机、数据采集系统、压力显示表、温度显示表。
[0012]优选地，测试软件系统是测试系统的上位机控制软件，在测试软件系统的主菜单中可以选择进入波存参数设置、AD参数设置、AD参数标定、冲击能标定、冲击能测试、空载转速、凿岩试验；在测试过程中，通过打开测试软件，进行相应的功能区界面，选择启动后，软件即可自行进行数据采集和结果显示。
[0013]本专利技术的第二方面提供了一种可远程操控的气动凿岩机智能检测系统的检测方法，包括：S1：频率测定；S2：凿岩速度测定；S3：每米岩孔耗气量；S4：空转转速；S5：系统连线。
[0014]优选地，所述S1中，频率测定是通过设定适当的门槛值，采用跨越计数法得出采样中的峰值个数Np，即得凿岩频率；所述S2中，凿岩速度测试在凿岩测试台上进行，凿岩机正常开孔后进行，设定凿岩频率来为凿岩速度采集的判定条件；所述S3中，根据凿岩速度和耗气量的测试值，计算每米岩孔耗气量；所述S4中，空载转速测定由接近开关发出的脉冲数和计时软件完成；所述S5中，系统采集若干个通道的信号模拟量，通过单片机提供的扁平接线器，重新定义其AD通道。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：本专利技术以单片机技术为核心，综合运用计算机技术、通信技术、传感器技术搭建智慧检测平台，该系统可实现凿岩机性能参数的高效、准确检测，同时为其加装了远端操作系统、检测过程移动终端控制功能，该检测系统提高了凿岩机数据采集的精准度和数据获取的全面性，同时实现了检测过程的远程化、自动化、智能化；具体的，基于单片机开发的可远程操控的凿岩机性能测试系统，作为凿岩机性能测试专用测试系统，其工作可靠性，能够满足凿岩机凿岩测试和空载转速测试的性能要求，其测试结果可靠；
具体的，凿岩机性能测试软件具备自动采集和数据处理功能，能够实现对凿岩机测试系统的远端控制功能，从而避免凿岩机噪声和粉尘对检测人员带来的直接伤害，以及气管炸裂、松动带来的安全隐患；具体的，远程视频监控加强了对检测实验室监控和管理，采用4G网络能够提供稳定的视频信号，搭载SD数据存储功能，实现对检测现场的实时回放。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例中可远程操控的气动凿岩机智能检测系统的原理图；图2为凿岩状态测试系统结构示意图；图3为DMA传输原理图；图4为波形采集系统框图；图5为近、远端控制系统；图6为采集卡AD通道；图7为传感器系统连线；图8为频率对比试验波形示意图。
[0017]附图标记：1、温度传感器；2、第一压力传感器；3、储气罐；4、流量计；5、阀组；6、推进气缸；7、凿岩测试导轨；8、测试样机；9、第二压力传感器；10、钎杆；11、岩石块；12、岩石移动架；13、打印机；14、微机；15、数据采集系统；16、压力显示表；17、温度显示表。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]通常在此处附图中描述和显示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可远程操控的气动凿岩机智能检测系统，其特征在于：包括测试硬件系统、测试软件系统以及远程监控系统；测试软件系统包括通过ULINK2调试程序和C语言进行二次开发的单片机，单片机对测试硬件系统产生的数据进行转换处理后经由测试软件进行数据处理和分析；远程监控系统包括负责信息采集的前端视频采集设备、提供网络支持的移动网络基站、实现数据存储回放功能的数据储存装置以及实现多用户对现场实时监控的终端设备；所述远程监控系统通过控制软件对AD控制器进行程控，根据测试要求发送控制指令，由AD控制器控制继电器信号端实现继电器的开、断功能，从而实现对气阀电磁开关的控制，气阀电磁开关控制整个测试系统的气源供给，通过控制软件实现对测试系统的近、远端控制功能。2.根据权利要求1所述的一种可远程操控的气动凿岩机智能检测系统，其特征在于，所述远程监控系统包括信息采集模块、通讯模块、存储模块和用户模块，其中：信息采集模块，所述信息采集模块采用网络高清摄像头作为前端视频采集设备采集信息；通讯模块采用有线网络或者无线网络，为信息采集模块提供稳定、高速的网络支持；存储模块为搭载MicroSD卡的方式实现视频数据存储和回放功能；用户模块通过电脑端或手机APP，实现多用户对现场的实时监控。3.根据权利要求1所述的一种可远程操控的气动凿岩机智能检测系统，其特征在于，所述测试硬件系统包括凿岩测试导轨(7)、位于凿岩测试导轨(7)一侧用于安装和移动岩石块(11)的岩石移动架(12)以及用于供压的气罐车。4.根据权利要求3所述的一种可远程操控的气动凿岩机智能检测系统，其特征在于，所述凿岩测试导轨(7)上侧固定设置推进气缸(6)，推进气缸(6)活塞杆连接滑板，滑板上方安...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄增阳，余天华，徐小捷，徐晖，单剑，董瑞兰，梅凯，高波，许中琛，
申请(专利权)人：衢州市计量质量检验研究院，
类型：发明
国别省市：