一种龙门双轴调试方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及龙门机械设备技术领域，公开了一种龙门双轴调试方法、装置、电子设备及存储介质。本发明专利技术中，先对主轴进行参数整定以产生主轴整定参数，并在所述对主轴进行参数整定期间，停止对从轴的控制；然后根据所述主轴整定参数完成对所述从轴的参数整定。由于并不需要对主轴和从轴均进行参数整定，减少了调试过程中的工作量，极大的提升了调试效率。极大的提升了调试效率。极大的提升了调试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门双轴调试方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及龙门机械设备技术，特别涉及一种龙门双轴调试方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着激光切割、打印、点胶、贴片等自动化设备对加工效率的要求越来越高，加工对象的尺寸越来越大，龙门结构在上述行业中的应用越来越广泛。而龙门横梁的跨度越大，龙门移动的速度越高，龙门单轴驱动控制方案导致的横梁偏摆问题就越严重，造成机械传动部件的磨损和控制精度的恶化。因此，龙门双轴(主从轴)驱动控制方案在行业中的应用逐渐普及开来。
[0003]专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：龙门主从轴的上电调试过程往往比较繁琐，往往需要按单轴模式对主轴驱动和从轴驱动分别进行参数整定，增加了现场设备调试的工作量，调试效率不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式的目的在于提供一种龙门调试方法、装置、电子设备及存储介质，使得上电调试过程被简化，减小了设备调试的工作量，提升了调试效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种龙门双轴调试方法，包括：对主轴进行参数整定以产生主轴整定参数，并在所述对主轴进行参数整定期间，停止对从轴的控制；根据所述主轴整定参数完成对所述从轴的参数整定。
[0006]本专利技术的实施方式还提供了一种龙门双轴调试装置，包括：调试交互模块，用于对主轴进行参数整定以产生主轴整定参数，并在所述对主轴进行参数整定期间，停止对从轴的控制；通讯同步模块，用于根据所述主轴整定参数完成对所述从轴的参数整定。
[0007]本专利技术的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述的龙门双轴调试方法。
[0008]本专利技术的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的龙门双轴调试方法。
[0009]在本专利技术实施方式中，对主轴进行参数整定以产生主轴整定参数，并在所述对主轴进行参数整定期间，停止对从轴的控制；根据所述主轴整定参数完成对所述从轴的参数整定。由于不需要对主轴和从轴均进行参数整定，减少了调试过程中的工作量，极大的提升了调试效率。
[0010]另外，所述停止对所述从轴的控制，包括：关闭对所述从轴的脉冲宽度调制；将所述从轴上的抱闸及动态制动放开。进一步减少了主轴调试过程中从轴对主轴的干扰因素。
[0011]另外，所述根据所述主轴整定参数完成对所述从轴的参数整定，包括：将所述主轴
整定参数发送至所述从轴的驱动器中，并由所述从轴的驱动器进行保存以完成对所述从轴的参数整定。利用主轴整定参数同步设定从轴整定参数，进一步提升了调试效率。
[0012]另外，从轴的驱动器保存完毕之后，生成从轴完成标志并发送至所述主轴的驱动器，所述从轴完成标志用于表示所述从轴已成功将所述主轴整定参数保存。
[0013]另外，在产生主轴整定参数后，将所述主轴整定参数储存在所述主轴的驱动器的内部存储设备中。
附图说明
[0014]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0015]图1是根据本专利技术的一实施例提供的龙门双轴调试方法流程图；
[0016]图2是根据本专利技术的一实施例中龙门双轴驱动控制系统的连接关系示意图；
[0017]图3是根据本专利技术的一实施例中龙门双轴整定参数同步方法流程图；
[0018]图4是根据本专利技术另一实施例提供的龙门双轴调试装置示意图；
[0019]图5是本专利技术另一实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本专利技术的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
[0021]本专利技术的一实施例涉及一种龙门双轴调试方法，可以应用在以电脑为代表的各式计算机设备上，也可以是其他可通过通讯总线与驱动器实现数据交互的设备。在本实施方式中，通过对主轴进行参数整定以产生主轴整定参数，并在所述对主轴进行参数整定期间，停止对从轴的控制；根据所述主轴整定参数完成对所述从轴的参数整定，由于并不需要依次对主轴和从轴分别进行参数整定，减少了调试过程中的工作量，极大的提升了调试效率。下面对本实施方式的一种龙门双轴调试方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。
[0022]如图1所示，在步骤101中，计算机设备对主轴进行参数整定以产生主轴整定参数，并在所述对主轴进行参数整定期间，停止对从轴的控制。
[0023]龙门机构双轴(主轴和从轴)驱动控制结构如图2所示，龙门双驱结构机床一般有两个机械传动机构并列于机架两侧，共同带动龙门轴进行无间隙运动，两侧机械传动结构各由一个电机独立控制。龙门机械结构中的横梁机构及横梁机构上的负载主要由龙门驱动装置提供动力，横梁机构在动力作用下沿着两个平行的轴(分别是主轴机构和从轴机构)的方向运动，主轴和从轴的动力都是由与之对应的驱动器和电机单独提供的，主轴驱动器通过动力线控制主轴电机的电流、电压、转速和转向等参数，以使电机稳定运行，并且根据主
轴电机的反馈信息(如位置、速度、加速度等)，来调整输出的信号，以维持主轴电机的运动状态，从轴电机和从轴驱动器同理，主轴驱动器和从轴驱动器应使主轴电机和从轴电机同步稳定运行以避免横梁机构产生偏摆、磨损等问题，因此需要对主轴和从轴分别进行参数整定以确保主轴电机和从轴电机同步稳定运行。
[0024]在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关)，当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。因此参数调整至关重要，伺服驱动器均已微计算机化，提供自动增益调整(autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门双轴调试方法，其特征在于，包括：对主轴进行参数整定以产生主轴整定参数，并在所述对主轴进行参数整定期间，停止对从轴的控制；根据所述主轴整定参数完成对所述从轴的参数整定。2.根据权利要求1所述的龙门双轴调试方法，其特征在于，所述停止对所述从轴的控制，包括：关闭对所述从轴的脉冲宽度调制；将所述从轴上的抱闸及动态制动放开。3.根据权利要求1所述的龙门双轴调试方法，其特征在于，所述根据所述主轴整定参数完成对所述从轴的参数整定，包括：将所述主轴整定参数发送至所述从轴的驱动器中，并由所述从轴的驱动器进行保存以完成对所述从轴的参数整定。4.根据权利要求3所述的龙门双轴调试方法，其特征在于，所述将所述主轴整定参数发送至所述从轴的驱动器中，包括：将所述主轴整定参数以邮箱数据的形式发送至所述从轴的驱动器。5.根据权利要求3所述的龙门双轴调试方法，其特征在于，所述方法，还包括：所述从轴的驱动器保存完毕之后，生成从轴完成标志并发送至所述主轴的驱动器，所述从轴完成标志用于表示所述从轴已成功将所述主轴整定参数保存。6.根据权利要求1所述的龙门双轴调试方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：储诚兵，史岱，雷发胜，丁信忠，陈伟，
申请(专利权)人：上海新时达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：