本申请实施例提供一种轴模式切换方法、装置及其相关设备。轴模式切换方法包括：获取控制主轴运行的运行指令；所述运行指令具有不同的指令模式；根据所述主轴的检查指令检测C轴是否响应反馈信号，判断所述主轴是否具有C轴功能；若具有，则根据所述运行指令的指令模式，将当前轴模式切换为与所述指令模式对应的轴模式；根据所述指令模式，将所述信号输出模式切换为与所述指令模式对应的信号输出模式；将所述信号输出模式对应的轴控制信号发送至轴驱动器。通过在数控机床系统中对指令模式和轴模式进行简单的对比判断后，直接对主轴进行轴模式切换，从而减少数据交互次数，缩短轴模式切换周期，提高轴模式切换的反应速度，提升数控机床加工效率。控机床加工效率。控机床加工效率。
【技术实现步骤摘要】
轴模式切换方法、装置及其相关设备
[0001]本申请实施例涉及数控机床领域，具体涉及一种轴模式切换方法、装置及其相关设备。
技术介绍
[0002]CS轮廓控制（Cs Contour control），C对应C轴（C
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axis）模式，S对应主轴（Spindle）模式，指在车铣复合类型数控机床或者车削加工中心设备中，主轴具有多种轴模式，既能进行速度控制，即通过速度指令使主轴旋转；又能进行位置控制，即通过角度指令使主轴旋转。数控机床具有CS轮廓控制即数控机床可对主轴进行CS 控制。在主轴模式下，主轴进行旋转运动，配合刀具切削加工；在C轴模式下，数控机床的X轴、Z轴、C轴三轴配合运动，可以实现一般车削加工无法处理的工作，包括端面的除去或柱面的铣削加工。数控机床中X轴Y轴Z轴是机床的三个进给轴， C轴是对应绕Z轴进行旋转运动的轴。
[0003]然而，现有CS轮廓控制通过数控机床系统发送参数给PLC（可编程逻辑控制器），PLC再发送参数给驱动器，由驱动器切换模式。使得主轴的轴模式的切换需要的运行周期长，反应速度慢，进而导致数控机床加工效率低。
[0004]因此，如何缩短切换主轴的轴模式的运行周期及反应速度，提高数控机床加工效率，成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本申请实施例提供一种轴模式切换方法、装置及其相关设备，以缩短切换主轴的轴模式的运行周期及反应速度，进而提高数控机床加工效率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：本专利技术实施例提供一种轴模式切换方法，应用于数控机床系统，包括：获取控制主轴运行的运行指令；所述运行指令具有不同的指令模式，所述指令模式对应一种轴模式，所述指令模式对应一种信号输出模式；根据所述主轴的检查指令检测C轴是否响应反馈信号，判断所述主轴是否具有C轴功能；若具有C轴功能，则根据所述运行指令的指令模式，将当前轴模式切换为与所述指令模式对应的轴模式；根据所述指令模式，将当前所述信号输出模式切换为与所述指令模式对应的信号输出模式；所述信号输出模式对应一种轴控制信号；将所述信号输出模式对应的轴控制信号发送至轴驱动器。
[0007]可选的，所述运行指令通过自动操作或手动操作获取。
[0008]可选的，所述获取控制主轴运行的运行指令之后，若所述运行指令通过自动操作获取，还包括：回零所述主轴。
[0009]可选的，所述回零所述主轴，包括：
检查所述主轴是否首次上电；若是，则根据回零脉冲设置轴的实际位置 ；若否，则不需要回零。
[0010]可选的，根据所述主轴的检查指令检测C轴是否响应反馈信号，判断所述主轴是否具有C轴功能，包括：根据所述主轴的检查指令检测C轴是否响应反馈信号，判断所述主轴与C轴是否桥接；若响应反馈信号，则主轴与C轴桥接，主轴具有C轴功能；若未响应反馈信号，则主轴与C轴不桥接，主轴不具有C轴功能。
[0011]可选的，所述指令模式包括速度指令和角度指令；所述轴模式包括与所述速度指令对应的主轴模式和与所述角度指令对应的C轴模式；所述信号输出模式包括与所述速度指令对应的速度信号输出模式和与所述角度指令对应的位置信号输出模式；所述轴控制信号包括所述速度信号输出模式对应的速度信号和所述位置信号输出模式对应的角度信号。
[0012]可选的，所述若具有C轴功能，则根据所述运行指令的指令模式，将当前轴模式切换为与所述指令模式对应的轴模式，包括：获取当前轴模式，判断当前轴模式是否与所述指令模式对应；若对应，则不进行轴模式切换继续运行后续步骤；若不对应，则将当前轴模式切换为与所述指令模式对应的轴模式。
[0013]可选的，所述根据指令模式，将所述当前信号输出模式切换为与所述指令模式对应的信号输出模式，包括：获取当前信号输出模式，判断当前信号输出模式是否与所述指令模式对应；若对应，则不切换当前信号输出模式；若不对应，则将切换当前信号输出模式为与所述指令模式对应的信号输出模式。
[0014]本专利技术实施例还提供一种轴模式切换装置，包括：运行指令获取模块，用于获取控制主轴运行的运行指令；所述运行指令具有不同的指令模式，所述指令模式对应一种轴模式，所述指令模式对应一种信号输出模式；功能检查模块，用于根据所述主轴的检查指令检测C轴是否响应反馈信号，判断所述主轴是否具有C轴功能；轴模式切换模块，用于若具有C轴功能，则根据所述运行指令的指令模式，将当前轴模式切换为与所述指令模式对应的轴模式；信号输出模式切换模块，用于根据所述指令模式，将所述信号输出模式切换为与所述指令模式对应的信号输出模式；所述信号输出模式对应一种轴控制信号；控制信号发送模块，用于将所述信号输出模式对应的轴控制信号发送至轴驱动器。
[0015]本专利技术实施例还提供一种机床控制系统，所述机床控制系统采用如上所述的轴模
式切换方法。
[0016]本专利技术实施例还提供一种计算设备，包括：至少一个存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有一条或多条计算机可执行指令，所述处理器调用所述一条或多条计算机可执行指令，以执行如上所述的轴模式切换方法。
[0017]本专利技术实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有一条或多条计算机可执行指令，所述一条或多条计算机可执行指令被执行时，实现如上所述的轴模式切换方法。
[0018]本申请实施例提供的轴模式切换方法，包括，获取控制主轴运行的运行指令；所述运行指令具有不同的指令模式，所述指令模式对应一种轴模式，所述指令模式对应一种信号输出模式；根据所述主轴的检查指令检测C轴是否响应反馈信号，判断所述主轴是否具有C轴功能；若具有C轴功能，则根据所述运行指令的指令模式，将当前轴模式切换为与所述指令模式对应的轴模式；根据所述指令模式，将所述信号输出模式切换为与所述指令模式对应的信号输出模式；所述信号输出模式对应一种轴控制信号；将所述信号输出模式对应的轴控制信号发送至轴驱动器。通过在数控机床系统中对指令模式和轴模式进行简单的对比判断后，直接对主轴进行轴模式切换，从而不需要通过性能较差的PLC调用指令，来处理主轴的轴模式的切换功能，进而减少数据交互次数，缩短轴模式切换周期，提高轴模式切换的反应速度，提升数控机床加工效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020]图1为一种CS控制方法中的PLC控制切换的梯图；图2为本申请实施例提供的轴模式切换方法的第一流程示意图；图3为本申请实施例提供的轴模式切换方法的第二流程示意图；图4为本申请实施例提供的轴模式切换方法的第三流程示意图；图5为本申请实施例提供的轴模式切换装置的一结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴模式切换方法，应用于数控机床系统，其特征在于，包括：获取控制主轴运行的运行指令；所述运行指令具有不同的指令模式，所述指令模式对应一种轴模式，所述指令模式对应一种信号输出模式；根据所述主轴的检查指令检测C轴是否响应反馈信号，判断所述主轴是否具有C轴功能；若具有C轴功能，则根据所述运行指令的指令模式，将当前轴模式切换为与所述指令模式对应的轴模式；根据所述指令模式，将所述当前信号输出模式切换为与所述指令模式对应的信号输出模式；所述信号输出模式对应一种轴控制信号；将所述信号输出模式对应的轴控制信号发送至轴驱动器。2.如权利要求1所述的轴模式切换方法，其特征在于，所述运行指令通过自动操作或手动操作获取。3.如权利要求2所述的轴模式切换方法，其特征在于，所述获取控制主轴运行的运行指令之后，若所述运行指令通过自动操作获取，还包括：回零所述主轴。4.如权利要求3所述的轴模式切换方法，其特征在于，所述回零所述主轴，包括：检查所述主轴是否首次上电；若是，则根据回零脉冲设置轴的实际位置；若否，则不需要回零。5.如权利要求1所述的轴模式切换方法，其特征在于，所述根据所述主轴的检查指令检测C轴是否响应反馈信号，判断所述主轴是否具有C轴功能，包括：根据所述主轴的检查指令检测C轴是否响应反馈信号，判断所述主轴与C轴是否桥接；若响应反馈信号，则主轴与C轴桥接，主轴具有C轴功能；若未响应反馈信号，则主轴与C轴不桥接，主轴不具有C轴功能。6.如权利要求1所述的轴模式切换方法，其特征在于，所述指令模式包括速度指令和角度指令；所述轴模式包括与所述速度指令对应的主轴模式和与所述角度指令对应的C轴模式；所述信号输出模式包括与所述速度指令对应的速度信号输出模式和与所述角度指令对应的位置信号输出模式；所述轴控制信号包括所述速度信号输出模式对应的速度信号和所述位置信号输出模式对应的角度信号。7.如权利要求1所述的轴模式切换方法，其特征在于，所述若具有C轴功能，则根据所述运行指令的指令...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾鹏，张盼，方葵，王震霞，黄伟，李为，
申请(专利权)人：通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司，
类型：发明
国别省市：
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