本申请提供一种具有自动调节功能的门厅机器人，包括：机体，机体包括柜体、设置于柜体上方的柜架以及设置于柜体的高度调节组件，柜架设置于高度调节组件上；其中，柜架上设置有触控屏以及摄像组件；柜体设置有控制主机，摄像组件用于在用户与触控屏进行交互操作时识别获取用户高度及操作姿态信息，并将用户高度及操作姿态信息发送至控制主机，控制主机用于根据用户高度及操作姿态信息控制高度调节组件进行柜架的高度调节，以使得触控屏的操作界面高度与用户高度相匹配。本申请使得不同身高的用户均可以正常使用门厅机器人的触控屏，保证用户与触控屏的正常交互，从而可以有助于提高用户体验。高用户体验。高用户体验。
【技术实现步骤摘要】
具有自动调节功能的门厅机器人
[0001]本申请涉及智能服务
，尤其涉及一种具有自动调节功能的门厅机器人。
技术介绍
[0002]随着现代化信息技术的快速发展，以及互联网技术的普遍应用，各个行业的生产和服务效率需求不断提高，智能自助服务终端应运而生。智能自助服务终端是以“24小时自助服务”为系统设计理念，用以缓解传统营业厅人流量过大的问题，弥补原来营业时间上的不足，避免顾客在营业厅办理业务的烦恼，使顾客感受到轻松、便捷、体贴的服务。并且伴随着智能自助服务终端的功能逐渐丰富，其被广泛应用于电信、电力、医疗、航空、零售等多个行业和领域。
[0003]目前，智能自助服务终端也逐渐步入企业办公大楼的公共服务，为大楼物业工作人员缓解人流量，避免办公前台出现人满为患的状况。
[0004]但是，目前的服务终端均为固定高度，对于不同身高的用户，在使用时可能出现高度不够/高度太高的问题，从而影响使用，导致用户体验较差。
[0005]因此，如何提高服务终端的用户体验，成为需要解决的问题。
[0006]在
技术介绍
中公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。
技术实现思路
[0007]本申请提供一种具有自动调节功能的门厅机器人，用以解决现有技术存在的问题。
[0008]本申请提供一种具有自动调节功能的门厅机器人，包括：机体，所述机体包括柜体、设置于所述柜体上方的柜架以及设置于所述柜体的高度调节组件，所述柜架设置于所述高度调节组件上；其中，所述柜架上设置有用于进行交互操作的触控屏以及用于进行用户高度及操作姿态识别的摄像组件；所述柜体设置有控制主机，所述控制主机分别与所述高度调节组件、所述触控屏以及所述摄像组件电连接，所述摄像组件用于在用户与所述触控屏进行交互操作时识别获取用户高度及操作姿态信息，并将所述用户高度及操作姿态信息发送至所述控制主机，所述控制主机用于根据所述用户高度及操作姿态信息控制所述高度调节组件进行所述柜架的高度调节，以使得所述触控屏的操作界面高度与用户高度相匹配。
[0009]在一些实施例中，所述摄像组件包括摄像头以及处理器；其中，所述摄像头用于拍摄与所述触控屏进行交互操作的用户图像；所述处理器用于根据所述用户图像进行用户高度及操作姿态识别。
[0010]在一些实施例中，所述处理器具体用于将所述用户图像输入用于进行用户高度及操作姿态识别的识别网络模型，并根据所述识别网络模型的输出得到所述用户高度及操作
姿态信息。
[0011]在一些实施例中，所述识别网络模型的训练过程包括：获取不同高度、不同操作姿态的用户样本图像以及对应的用户高度及操作姿态样本信息；根据所述不同高度、不同操作姿态的用户样本图像以及对应的用户高度及操作姿态样本信息，对初始模型进行训练；当训练过程满足模型训练结束条件时，确定最后得到的模型为所述用于进行用户高度及操作姿态识别的识别网络模型。
[0012]在一些实施例中，所述模型训练结束条件包括：训练次数达到预设阈值或者模型输出结果的误差小于预设阈值。
[0013]在一些实施例中，所述高度调节组件包括设置于所述柜架下方的电动推杆、用于承载所述电动推杆的支撑结构；所述控制主机与所述电动推杆电连接，所述控制主机用于根据所述用户高度及操作姿态信息控制所述电动推杆进行所述柜架的高度调节，以使得所述触控屏的操作界面高度与用户高度相匹配。
[0014]在一些实施例中，所述柜体下方设置有移动轮，所述柜体设置有用于驱动所述移动轮的驱动组件，所述驱动组件与所述控制主机电连接；所述控制主机还用于在获取到引路指令时，根据所述门厅机器人的当前位置以及所述引路指令对应的目的地信息进行路径规划，并控制所述驱动组件驱动所述移动轮按照规划的路径进行移动。
[0015]在一些实施例中，所述柜体设置有扬声器，所述扬声器与所述控制主机电连接；所述控制主机还用于在进行引路时控制所述扬声器输出引路提示语音信息。
[0016]在一些实施例中，所述控制主机还用于在获取到引路指令时，判断所述引路指令对应的目的地信息是否属于当前门厅机器人所在的楼层，若属于，则根据所述门厅机器人的当前位置以及所述引路指令对应的目的地信息进行路径规划，并控制所述驱动组件驱动所述移动轮按照规划的路径进行移动。
[0017]在一些实施例中，所述控制主机还用于在获取到引路指令时，判断所述引路指令对应的目的地信息是否属于当前门厅机器人所在的楼层，若不属于，则向接力机器人发送所述引路指令，所述接力机器人为位于所述目的地信息所在楼层的门厅机器人；所述控制主机还用于控制所述扬声器输出楼层引导提示语音信息，所述楼层引导提示语音信息用于引导用户前往所述目的地信息所在的楼层；所述接力机器人用于在确认用户位于所述目的地信息所在的楼层后，根据所述接力机器人的当前位置以及所述引路指令对应的目的地信息进行路径规划，并按照规划的路径进行移动。
[0018]本申请提供的具有自动调节功能的门厅机器人，包括：机体，所述机体包括柜体、设置于所述柜体上方的柜架以及设置于所述柜体的高度调节组件，所述柜架设置于所述高度调节组件上；其中，所述柜架上设置有用于进行交互操作的触控屏以及用于进行用户高度及操作姿态识别的摄像组件；所述柜体设置有控制主机，所述控制主机分别与所述高度调节组件、所述触控屏以及所述摄像组件电连接，所述摄像组件用于在用户与所述触控屏
进行交互操作时识别获取用户高度及操作姿态信息，并将所述用户高度及操作姿态信息发送至所述控制主机，所述控制主机用于根据所述用户高度及操作姿态信息控制所述高度调节组件进行所述柜架的高度调节，以使得所述触控屏的操作界面高度与用户高度相匹配。本申请中，通过摄像组件识别获取用户高度及操作姿态信息，并通过控制主机控制触控屏的操作界面高度与用户高度相匹配，从而使得不同身高的用户均可以正常使用门厅机器人的触控屏，保证用户与触控屏的正常交互，从而可以有助于提高用户体验。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0020]图1为本申请实施例提供的具有自动调节功能的门厅机器人的正视图；图2为本申请实施例提供的具有自动调节功能的门厅机器人的侧视图。
[0021]附图标号说明:10、机体；11、柜体；12、柜架；20、高度调节组件；21、电动推杆；22、支撑结构；30、触控屏；40、摄像组件；50、移动轮。
[0022]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动调节功能的门厅机器人，其特征在于，包括：机体，所述机体包括柜体、设置于所述柜体上方的柜架以及设置于所述柜体的高度调节组件，所述柜架设置于所述高度调节组件上；其中，所述柜架上设置有用于进行交互操作的触控屏以及用于进行用户高度及操作姿态识别的摄像组件；所述柜体设置有控制主机，所述控制主机分别与所述高度调节组件、所述触控屏以及所述摄像组件电连接，所述摄像组件用于在用户与所述触控屏进行交互操作时识别获取用户高度及操作姿态信息，并将所述用户高度及操作姿态信息发送至所述控制主机，所述控制主机用于根据所述用户高度及操作姿态信息控制所述高度调节组件进行所述柜架的高度调节，以使得所述触控屏的操作界面高度与用户高度相匹配。2.根据权利要求1所述的具有自动调节功能的门厅机器人，其特征在于，所述摄像组件包括摄像头以及处理器；其中，所述摄像头用于拍摄与所述触控屏进行交互操作的用户图像；所述处理器用于根据所述用户图像进行用户高度及操作姿态识别。3.根据权利要求2所述的具有自动调节功能的门厅机器人，其特征在于，所述处理器具体用于将所述用户图像输入用于进行用户高度及操作姿态识别的识别网络模型，并根据所述识别网络模型的输出得到所述用户高度及操作姿态信息。4.根据权利要求3所述的具有自动调节功能的门厅机器人，其特征在于，所述识别网络模型的训练过程包括：获取不同高度、不同操作姿态的用户样本图像以及对应的用户高度及操作姿态样本信息；根据所述不同高度、不同操作姿态的用户样本图像以及对应的用户高度及操作姿态样本信息，对初始模型进行训练；当训练过程满足模型训练结束条件时，确定最后得到的模型为所述用于进行用户高度及操作姿态识别的识别网络模型。5.根据权利要求4所述的具有自动调节功能的门厅机器人，其特征在于，所述模型训练结束条件包括：训练次数达到预设阈值或者模型输出结果的误差小于预设阈值。6.根据权利要求1所述的具有自动调节功能的门厅机器人，其特征在于，所述高度...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳伟，
申请(专利权)人：湖南华宽通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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