道路数据的处理方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种道路数据的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法可应用于电子地图和智能交通领域，该方法包括：响应于在电子地图上触发的车道级导航操作，显示车道级导航页面；在显示所述车道级导航页面的过程中，确定候选车道路段；所述候选车道路段包括至少一个车道的路段，所述候选车道路段用于目标车辆通向目标位置；在所述电子地图的车道级导航页面中显示所述候选车道路段；当行驶到所述候选车道路段中符合变道条件的位置时，在所述候选车道路段上显示车道级变道指引。采用本方法能够准确指引出行对象行驶。驶。驶。

【技术实现步骤摘要】
道路数据的处理方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及地图和智能交通
，特别是涉及一种道路数据的处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着电子地图技术的发展，出行对象在驾驶目标车辆出行时，可以通过电子地图导航至目的地，在很大程度上方便了出行对象的出行。在传统的电子地图中，主要是基于标精道路数据进行导航，而标精道路数据通常是基于线状的道路数据，在进行导航时，由于是线状的道路数据，从而导致导航准确性不高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确指引出行对象行驶的道路数据的处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0004]第一方面，本申请提供了一种道路数据的处理方法。所述方法包括：
[0005]响应于在电子地图上触发的车道级导航操作，显示车道级导航页面；
[0006]在显示所述车道级导航页面的过程中，确定候选车道路段；所述候选车道路段包括至少一个车道的路段，所述候选车道路段用于目标车辆通向目标位置；
[0007]在所述电子地图的车道级导航页面中显示所述候选车道路段；
[0008]当行驶到所述候选车道路段中符合变道条件的位置时，在所述候选车道路段上显示车道级变道指引。
[0009]第二方面，本申请还提供了一种道路数据的处理装置。所述装置包括：
[0010]第一显示模块，用于响应于在电子地图上触发的车道级导航操作，显示车道级导航页面；
[0011]确定模块，用于在显示所述车道级导航页面的过程中，确定候选车道路段；所述候选车道路段包括至少一个车道的路段，所述候选车道路段用于目标车辆通向目标位置；
[0012]第二显示模块，用于在所述电子地图的车道级导航页面中显示所述候选车道路段；
[0013]第三显示模块，用于当行驶到所述候选车道路段中符合变道条件的位置时，在所述候选车道路段上显示车道级变道指引。
[0014]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0015]响应于在电子地图上触发的车道级导航操作，显示车道级导航页面；
[0016]在显示所述车道级导航页面的过程中，确定候选车道路段；所述候选车道路段包括至少一个车道的路段，所述候选车道路段用于目标车辆通向目标位置；
[0017]在所述电子地图的车道级导航页面中显示所述候选车道路段；
[0018]当行驶到所述候选车道路段中符合变道条件的位置时，在所述候选车道路段上显
示车道级变道指引。
[0019]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0020]响应于在电子地图上触发的车道级导航操作，显示车道级导航页面；
[0021]在显示所述车道级导航页面的过程中，确定候选车道路段；所述候选车道路段包括至少一个车道的路段，所述候选车道路段用于目标车辆通向目标位置；
[0022]在所述电子地图的车道级导航页面中显示所述候选车道路段；
[0023]当行驶到所述候选车道路段中符合变道条件的位置时，在所述候选车道路段上显示车道级变道指引。
[0024]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0025]响应于在电子地图上触发的车道级导航操作，显示车道级导航页面；
[0026]在显示所述车道级导航页面的过程中，确定候选车道路段；所述候选车道路段包括至少一个车道的路段，所述候选车道路段用于目标车辆通向目标位置；
[0027]在所述电子地图的车道级导航页面中显示所述候选车道路段；
[0028]当行驶到所述候选车道路段中符合变道条件的位置时，在所述候选车道路段上显示车道级变道指引。
[0029]上述道路数据的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，在需要进行车道级导航时，进入车道级导航页面，并在进入该车道级导航页面的过程中，确定用于通向目标位置的候选车道路段，然后在电子地图的车道级导航页面中显示候选车道路段，从而精确地向出行对象展示出所有可行驶的车道范围，可在视觉上直观地看出所有可以通向目标位置的可行车道路段，而且在行驶到候选车道路段中符合变道条件的位置时，在该候选车道路段上显示车道级变道指引，可以提前提示出行对象进行变道，从而在使用电子地图导航时，可以准确地将出行对象操控的目标车辆执行到目标车道上，大大地提高了变道的准确性。
附图说明
[0030]图1为一个实施例中道路数据的处理方法的应用环境图；
[0031]图2为一个实施例中道路数据的处理方法的流程示意图；
[0032]图3为一个实施例中标精道路数据与车道级道路数据的示意图；
[0033]图4为一个实施例中候选车道路段的示意图；
[0034]图5为一个实施例中以突显方式显示候选车道路段的示意图；
[0035]图6为另一个实施例中以突显方式显示候选车道路段的示意图；
[0036]图7为一个实施例中在候选车道路段上显示车道级变道指引的示意图；
[0037]图8为一个实施例中将标精道路数据转换为车道级道路数据的流程示意图；
[0038]图9为一个实施例中确定道路路段各顶点的高程值的流程示意图；
[0039]图10为一个实施例中确定候选车道路段的流程示意图；
[0040]图11为一个实施例中车道级道路数据的示意图；
[0041]图12为一个实施例中通过前向拓扑和后向拓扑计算的车道集合的示意图；
[0042]图13为一个实施例中对前向拓扑和后向拓扑计算的车道集合求交集所得的车道集合的示意图；
[0043]图14为一个实施例中通过提前变道策略删除多余车道后的车道集合的示意图；
[0044]图15为一个实施例中通过短车道路径删除策略删除多余车道后的车道集合的示意图；
[0045]图16为另一个实施例中以突显方式显示候选车道路段的示意图；
[0046]图17为另一个实施例中道路数据的处理方法的流程示意图；
[0047]图18为一个实施例中通过前向拓扑计算车道集合的流程示意图；
[0048]图19为一个实施例中道路数据的处理装置的结构框图；
[0049]图20为另一个实施例中道路数据的处理装置的结构框图；
[0050]图21为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0051]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0052]在对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：响应于在电子地图上触发的车道级导航操作，显示车道级导航页面；在显示所述车道级导航页面的过程中，确定候选车道路段；所述候选车道路段包括至少一个车道的路段，所述候选车道路段用于目标车辆通向目标位置；在所述电子地图的车道级导航页面中显示所述候选车道路段；当行驶到所述候选车道路段中符合变道条件的位置时，在所述候选车道路段上显示车道级变道指引。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在显示所述车道级导航页面的过程中，确定候选车道路段包括：在显示所述车道级导航页面的过程中，在车道级道路数据中确定所述目标车辆行驶至目标位置时需经历的车道；在所述需经历的车道中确定候选车道路段。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当行驶到所述候选车道路段中符合变道条件的位置时，在所述候选车道路段上显示车道级变道指引包括：在所述候选车道路段行驶的过程中，当所述目标车辆行驶到距所述目标位置所在道路的路口不大于预设距离的位置，或所述目标车辆的行驶位置为发起变道请求时的位置时，则依据所述位置在所述候选车道路段上确定指引显示位置；在所述候选车道路段的指引显示位置处显示车道级变道指引。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定候选车道路段之前，所述方法还包括：将行驶过程中获得的标精道路数据转换成车道级道路数据；所述在车道级道路数据中确定所述目标车辆行驶至目标位置时需经历的车道包括：确定所述车道级道路数据中各车道路段之间的拓扑关系和车道线信息；在所述车道级道路数据中，依据所述拓扑关系和所述车道线信息确定所述目标车辆行驶至目标位置时需经历的车道。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将行驶过程中获得的标精道路数据转换成车道级道路数据包括：在行驶过程中，获取所述目标车辆前向的标精道路数据；确定所述标精道路数据中各道路路段的高程值；将所述标精道路数据转换为具有所述高程值的车道级道路数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述标精道路数据中各道路路段的高程值包括：基于所述标精道路数据中各道路路段的顶点之间的连接关系，将所述标精道路数据转换为有向图；基于所述有向图依次构建上寻网络和下寻网络；所述上寻网络用于表示当前道路路段被其它道路路段压盖的道路压盖关系，所述下寻网络用于表示所述当前道路路段对其它道路路段压盖的道路压盖关系；在所述有向图中检测各所述道路路段与建筑物之间的建筑物压盖关系；
基于所述建筑物压盖关系，对被所述建筑物压盖的道路路段的顶点进行高程处理；在所述有向图中查找符合基准点条件的顶点作为基准点，基于以所述基准点形成的基准面、所述上寻网络中的道路压盖关系和所述下寻网络中的道路压盖关系，对未进行高程处理的所述道路路段的顶点赋予高程值。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述标精道路数据转换为具有所述高程值的车道级道路数据包括：获取车道映射关系；依据所述车道映射关系确定与所述标精道路数据匹配的车道路段；将具有所述高程值的车道路段进行组合，得到车道级道路数据；依据所述标精道路数据中各道路路段的高程值，确定所述车道级道路数据中各道路路段的高程值，得到具有所述高程值的车道级道路数据。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述车道级道路数据中，依据所述拓扑关系和所述车道线信息确定所示目标车辆行驶至目标位置时需经历的车道包括：依据所述拓扑关系和所述车道线信息，在所述车道级道路数据中查找由起点位置到达目标位置的第一车道路段集合；以及，在所述车道级道路数据中查找由所述目标位置到达所述起点位置的第二车道路段集合；依据所述第一车道路段集合和所述第二车道路段集合，确定所述目标车辆行驶至目标位置时需经历的车道。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述依据所述拓扑关系和所述车道线信息，在所述车道级道路数据中查找由起点位置到达目标位置的第一车道路段集合包括：在所述车道级道路数据中，查找起点位置处的第一车道路段子集；查找在所述车道级道路数据中可通行的第二车道路段子集；所述第二车道路段子集内的车道路段与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓鹏，汤岩栋，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：