一种用于导向器固定销钉的拆卸的装置及拆卸方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于飞机发动机维护技术领域，具体涉及一种用于导向器固定销钉的拆卸的装置及拆卸方法。导向器固定销钉的拆卸装置包括夹持装置、机器人以及拔销装置，自动标定销钉位置，之后在销钉上执行攻丝并安装螺纹起拔钉；夹持装置基于标定好的位置将螺纹起拔钉运动至拔销装置处，最终实现全自动销钉拔除；本发明专利技术对销钉执行全自动拔除，效率高、节省人工成本且不会因为拔除力破坏导向器。不会因为拔除力破坏导向器。不会因为拔除力破坏导向器。

【技术实现步骤摘要】
一种用于导向器固定销钉的拆卸的装置及拆卸方法


[0001]本专利技术属于飞机发动机维护
，具体涉及一种用于导向器固定销钉的拆卸的装置及拆卸方法。

技术介绍

[0002]飞机发动机导向器的外周上设置有多个销钉，销钉与导向器过盈配合，在进行发动机维护修理的时候无法难以有效拔出。现有技术采用手动拔出的方式容易破坏导向器且效率低下。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种用于导向器固定销钉的拆卸装置及拆卸方法，导向器固定销钉的拆卸装置包括夹持装置、机器人以及拔销装置，自动标定销钉位置，之后在销钉上执行攻丝并安装螺纹起拔钉；夹持装置基于标定好的位置将螺纹起拔钉运动至拔销装置处，最终实现全自动销钉拔除；本专利技术对销钉执行全自动拔除，效率高、节省人工成本且不会因为拔除力破坏导向器。
[0004]为了实现上述技术方案，本专利技术所采用的具体技术方案为：
[0005]一种用于导向器固定销钉的拆卸装置，包括：
[0006]夹持装置，用于夹持导向器并使导向器受控旋转；
[0007]机器人，设置在所述夹持装置的一侧，用于标定所述夹持装置上导向器的外环的销钉的所处位置、在销钉上同轴固定螺纹起拔钉；
[0008]拔销装置，设置在所述夹持装置的与所述机器人不产空间干预的一侧，基于所述受控旋转及所述标定，起拔固定有所述螺纹起拔钉的销钉。
[0009]进一步的，所述拆卸装置还包括控制中心，所述控制中心通信控制所述夹持装置、机器人及拔销装置。
[0010]进一步的，所述夹持装置包括伺服电机、卡盘、以及固定工装；
[0011]所述伺服电机基于所述控制中心的控制，基于与转轴动力传导的齿轮带动所述卡盘旋转；
[0012]所述卡盘基于所述控制中心的控制，同轴夹持不同规格的所述固定工装；
[0013]所述固定工装包括套装部及盖板；所述套装部包括同轴固定的卡持部分及固定部分；所述卡盘夹持所述卡持部分；所述固定部分用于基于外环同轴紧密套装所述导向器；所述盖板自所述导向器轴向远离所述固定部分的一侧，配合所述卡持部分将所述导向器夹持在所述套装部分上。
[0014]进一步的，所述机器人包括运动部和末端执行器；所述运动部带动所述末端执行器的运动；所述末端执行器上设置有视觉传感器、攻丝器、上料器以及上丝器；
[0015]所述控制中心基于所述视觉传感器标定所述销钉的第一位置，所述攻丝器基于所述第一位置在所述运动部的带动下，在所述销钉上钻同轴孔并同轴攻丝；所述上料器基于
所述第一位置在所述运动部的带动下，将所述螺纹起拔钉上料至所述销钉的同轴丝孔处；所述上丝器基于所述第一位置在所述运动部的带动下，将所述螺纹起拔钉拧入所述同轴丝孔中。
[0016]进一步的，所述上丝器包括气吹管；所述上丝器基于气吹管实现所述螺纹起拔钉上料至所述销钉的同轴丝孔处。
[0017]进一步的，所述拔销装置包括浮动部及拔销部；
[0018]所述浮动运动部带动所述拔销部平行于所述导向器的轴向运动；
[0019]所述控制中心基于所述第一位置、所述卡盘的绝对尺寸以及控制所述伺服电机转动，带动所述卡盘的转动，使固定有所述螺纹起拔钉的销钉运动至第二位置；
[0020]所述拔销部上设置有卡块；所述拔销部带动所述卡块垂直于所述导向器的轴线运动；
[0021]在第二位置下，所述拔销部控制卡块到达能够卡入所述螺纹起拔钉的空间上方。
[0022]本专利技术还提出基于上述用于导向器固定销钉的拆卸的装置实现的一种拆卸方法，包括以下步骤：
[0023]基于导向器的规格选择卡盘；
[0024]将所述卡盘夹持在所述夹持部上，并将所述导向器安装在所述卡盘上；
[0025]运动部带动末端执行器运动，基于所述视觉传感器感知销钉的位置并进行位置标定为第一位置；
[0026]末端执行器基于所述第一位置实现钻孔、攻丝上料以及将所述螺纹起拔钉旋入所述销钉的同轴丝孔内；
[0027]伺服电机基于第一位置以卡盘的绝对尺寸，将所述螺纹起拔钉运动至拔销装置的工作位置；
[0028]所述卡块基于所述浮动部及所述拔销部的运动，作用于所述螺纹起拔钉将所述销钉拔出。
[0029]采用上述技术方案，本专利技术能够带来以下有益效果：
[0030]本专利技术对销钉执行全自动拔除，效率高、节省人工成本且不会因为拔除力破坏导向器。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0032]图1为本专利技术具体实施方式中一种用于导向器固定销钉的拆卸装置的整体结构示意图；
[0033]图2为本专利技术具体实施方式中夹持装置的结构示意图；
[0034]其中：1、夹持装置；11、伺服电机；12、卡盘；13、固定工装；2、机器人；21、运动部；22、末端执行器；3、拔销装置；31、浮动部；32、拔销部；4、导向器。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。
[0036]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0037]要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
[0038]还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0039]另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。
[0040]在本专利技术的一个实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于导向器固定销钉的拆卸装置，其特征在于，包括：夹持装置，用于夹持导向器并使导向器受控旋转；机器人，设置在所述夹持装置的一侧，用于标定所述夹持装置上导向器的外环的销钉的所处位置、在销钉上同轴固定螺纹起拔钉；拔销装置，设置在所述夹持装置的与所述机器人不产空间干预的一侧，基于所述受控旋转及所述标定，起拔固定有所述螺纹起拔钉的销钉。2.根据权利要求1所述的一种用于导向器固定销钉的拆卸装置，其特征在于，所述拆卸装置还包括控制中心，所述控制中心通信控制所述夹持装置、机器人及拔销装置。3.根据权利要求2所述的一种用于导向器固定销钉的拆卸装置，其特征在于，所述夹持装置包括伺服电机、卡盘、以及固定工装；所述伺服电机基于所述控制中心的控制，基于与转轴动力传导的齿轮带动所述卡盘旋转；所述卡盘基于所述控制中心的控制，同轴夹持不同规格的所述固定工装；所述固定工装包括套装部及盖板；所述套装部包括同轴固定的卡持部分及固定部分；所述卡盘夹持所述卡持部分；所述固定部分用于基于外环同轴紧密套装所述导向器；所述盖板自所述导向器轴向远离所述固定部分的一侧，配合所述卡持部分将所述导向器夹持在所述套装部分上。4.根据权利要求3所述的一种用于导向器固定销钉的拆卸装置，其特征在于，所述机器人包括运动部和末端执行器；所述运动部带动所述末端执行器的运动；所述末端执行器上设置有视觉传感器、攻丝器、上料器以及上丝器；所述控制中心基于所述视觉传感器标定所述销钉的第一位置，所述攻丝器基于所述第一位置在所述运动部的带动下，在所述销钉上钻同轴孔并同轴攻丝；所述上料器基于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊志斌，韩东，薛辉，杨留东，
申请(专利权)人：中国航发成都发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：