本发明专利技术公开了一种盲法兰的吊运装置，涉及吊运技术领域，针对现有的不能自动将卡扣定位到盲法兰螺栓孔的问题，现提出如下方案，其包括起吊装置与位于起吊装置底部的卡接机构，所述吊运装置还包括将卡接机构上的卡扣转动与盲法兰螺栓孔对应的转角机构，所述卡接机构包括卡紧在盲法兰螺栓孔上的卡扣组件和识别盲法兰四个螺栓孔位置的识别系统所述识别系统包括基准模块、识别模块与驱动模块，本发明专利技术通过识别系统与吊运装置、卡接机构配合使用，使得卡块精准定位到盲法兰螺栓孔上，提高吊运效率，可以一个人完成整个吊运与卸料过程，提高装置的实用性。装置的实用性。装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种盲法兰的吊运装置
[0001]本专利技术涉及吊运
，尤其涉及一种盲法兰的吊运装置。
技术介绍
[0002]法兰盲板，亦称盲法兰，实名叫盲板。是法兰的一种连接形式。其实就是中间没有孔的法兰。其功能之一是封堵住管道的末端，其二是有可以在检修时方便清除管道中的杂物的作用。就封堵作用而言，与封头和管帽有相同的作用。但是封头是没有办法拆卸的，而法兰盲板是用螺栓固定的，很方便的拆卸的。法兰盲板材质有碳钢的，合金钢的，不锈钢的，塑料的等等。
[0003]在公告号为CN206569892U的中国技术专利中公开了一种盲板法兰吊装工具，包括磁性吊盘，磁性吊盘上设有控制扳手，且磁性吊盘上端固定有水平吊环，还包括竖直吊环、吊装钢板、对称结构的同步伸缩装置以及L型的托架。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：虽然上述现有技术通过磁性吊盘，增大了吊装工具与盲板法兰的吸附接触面，并且通过吊装钢板的下端设有L型托架，能够卡紧盲板法兰，不易发生滑脱，但是磁性吊盘是通过吸引力将盲法兰吊运，实际当盲法兰长时间安装在管道容易粘附在管道的一端，需要比较大的力，使得吊运不安全，并且磁性吊盘还需要人员手动进行定位，不能自动定位，使用不方便，所以现在需要一种盲法兰的吊运装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术提出的一种盲法兰的吊运装置，解决了不能自动将卡扣定位到盲法兰螺栓孔的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种盲法兰的吊运装置，包括起吊装置与位于起吊装置底部的卡接机构，所述吊运装置还包括将卡接机构上的卡扣转动与盲法兰螺栓孔对应的转角机构，所述卡接机构包括卡紧在盲法兰螺栓孔上的卡扣组件和识别盲法兰四个螺栓孔位置的识别系统；所述识别系统包括基准模块、识别模块与驱动模块；通过识别系统与吊运装置、卡接机构配合使用，使得卡块精准定位到盲法兰螺栓孔上，提高吊运效率，可以一个人完成整个吊运与卸料过程，提高装置的实用性。
[0007]所述基准模块通过卡接机构底部的图像扫描仪确定盲法兰中心位置，并且将卡接机构的中心与盲法兰的中心处于同一竖直线上；所述识别模块通过图像扫描仪确定盲法兰螺栓孔的数量并且通过计算机得出相邻两个螺栓孔之间的夹角，通过驱动模块中的驱动机构调节卡扣的位置，使得卡扣的中心位于盲法兰中心与螺栓孔中心形成的直线上，并且得出卡扣中心与盲法兰中心之间的距离M，将多个螺栓孔的中心依次连接形成一个圆，并得出圆的半径L，则卡扣移动的距离G=L
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M，使得四个卡扣与其中四个盲法兰螺栓孔处于同一竖直线上；
所述驱动模块用于调节四个卡扣的角度和调节四个卡扣的距离，使得四个卡扣的中心与盲法兰螺栓孔的中心处于同一竖直线上。
[0008]优选的，所述起吊装置包括悬臂架及其在悬臂架下侧滑动的导向筒，所述导向筒的下端滑动连接有起吊齿条，所述起吊齿条的上端固定连接有与导向筒上端固定连接的压紧弹簧，所述导向筒的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有与起吊齿条啮合的第二齿轮，所述起吊齿条的下端与卡接机构连接。
[0009]优选的，所述卡接机构包括与起吊齿条下端固定连接的限位组件，所述限位组件上转动连接有上、下两组卡扣组件和分别驱动两组卡扣组件转动角度的转角机构。
[0010]优选的，所述限位组件包括与起吊齿条下端固定连接的上连接板、连接柱与下连接板，所述连接柱连接在上连接板与下连接板中间。
[0011]优选的，上、下两组所述卡扣组件均包括与连接柱转动连接的固定杆，所述固定杆的两端均滑动连接有吊杆，所述吊杆的下端固定连接有插入盲法兰螺栓孔下侧的卡套，所述卡套的两侧均滑动连接有与盲法兰螺栓孔下侧相抵的卡块，所述卡块的一端固定连接有与卡套内侧固定连接的卡接弹簧，所述卡块的下侧面采用倾斜向上的斜面，所述卡套的内侧设置有将卡块拉入卡套内侧的卸料机构。
[0012]优选的，所述转角机构包括分别与上连接板和下连接板一侧固定连接的第一伺服电机，两个所述第一伺服电机的输出端均固定连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮的一侧分别啮合有与连接柱转动套接且与固定杆中间固定连接的齿圈。
[0013]优选的，所述卸料机构包括与卡套下侧贯穿滑动连接的卸料杆，所述卸料杆的上端固定连接有与卡套内侧固定连接的复位弹簧，所述卸料杆的下侧固定连接有与卡块一侧固定连接的拉绳。
[0014]优选的，所述固定杆的两端均开设有滑槽，两个所述滑槽的内侧均滑动连接有与吊杆上端固定连接的第二电动滑块。
[0015]优选的，所述识别模块包括与下连接板下表面固定连接的第一图像扫描仪和与多个所述第二电动滑块下侧固定连接的第二图像扫描仪。
[0016]优选的，所述悬臂架的一端固定连接有电动推杆，所述电动推杆上设置有与导向筒上端固定连接的第一电动滑块，所述悬臂架的另一端设置有电动转盘，所述电动转盘的底部固定连接有连接底座。
[0017]本专利技术的有益效果：1、通过第一图像扫描仪与多个第二图像扫描仪，可以自动识别盲法兰每个螺栓孔的位置，并且自动将卡套插入盲法兰螺栓孔的内侧，使得卡块卡在螺栓孔的下侧，无需人员手动将卡块插入螺栓孔的内侧，提高自动定位效果，进而提高盲法兰的吊运效率，并且还可以在一些人员不能到达的危险地方进行盲法兰的吊运，保证人员的安全性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种盲法兰的吊运装置的第一整体示意图；图2为本专利技术提出的一种盲法兰的吊运装置的第二整体示意图；图3为本专利技术提出的一种盲法兰的吊运装置的第三整体示意图；图4为本专利技术提出的一种盲法兰的吊运装置的卡接机构放大示意图；
图5为本专利技术提出的一种盲法兰的吊运装置的卡扣组件剖视放大示意图；图6为图1中A处放大示意图；图7为本专利技术提出的一种盲法兰的吊运装置的识别系统流程示意图；图8为本专利技术提出的一种盲法兰的吊运装置的初始位置示意图；图9为本专利技术提出的一种盲法兰的吊运装置的卡扣中心位于盲法兰中心与螺栓孔中心形成的直线上示意图。
[0019]图中标号：1、悬臂架；2、电动推杆；3、第一电动滑块；4、压紧弹簧；5、起吊齿条；6、导向筒；7、电动转盘；8、上连接板；9、第一图像扫描仪；10、下连接板；11、连接底座；12、连接柱；13、第一伺服电机；14、第一齿轮；15、齿圈；16、固定杆；17、第二电动滑块；18、滑槽；19、第二图像扫描仪；20、吊杆；21、卡块；22、卡套；23、卸料杆；24、卡接弹簧；25、拉绳；26、复位弹簧；27、第二伺服电机；28、第二齿轮；29、盲法兰；30、螺栓孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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图3，一种盲法兰的吊运装置，包括起吊装置与位于起吊装置底部的卡接机构，吊运装置还包括将卡接机构上的卡扣转动与盲法兰螺栓孔对应的转角机构，卡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盲法兰的吊运装置，包括起吊装置与位于起吊装置底部的卡接机构，其特征在于，所述吊运装置还包括将卡接机构上的卡扣转动与盲法兰螺栓孔对应的转角机构，所述卡接机构包括卡紧在盲法兰螺栓孔上的卡扣组件和识别盲法兰四个螺栓孔位置的识别系统；所述识别系统包括基准模块、识别模块与驱动模块；所述基准模块通过卡接机构底部的图像扫描仪确定盲法兰中心位置，并且将卡接机构的中心与盲法兰的中心处于同一竖直线上；所述识别模块通过图像扫描仪确定盲法兰螺栓孔的数量并且通过计算机得出相邻两个螺栓孔之间的夹角α，通过驱动模块中的驱动机构调节卡扣的位置，使得卡扣的中心位于盲法兰中心与螺栓孔中心形成的直线上，并且得出卡扣中心与盲法兰中心之间的距离M，将多个螺栓孔的中心依次连接形成一个圆，并得出圆的半径L，则卡扣移动的距离G=L
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M，使得四个卡扣与其中四个盲法兰螺栓孔处于同一竖直线上；所述驱动模块用于调节四个卡扣的角度和调节四个卡扣的距离，使得四个卡扣的中心与盲法兰螺栓孔的中心处于同一竖直线上。2.如权利要求1所述的一种盲法兰的吊运装置，其特征在于，所述起吊装置包括悬臂架（1）及其在悬臂架（1）下侧滑动的导向筒（6），所述导向筒（6）的下端滑动连接有起吊齿条（5），所述起吊齿条（5）的上端固定连接有与导向筒（6）上端固定连接的压紧弹簧（4），所述导向筒（6）的一侧固定连接有第二伺服电机（27），所述第二伺服电机（27）的输出端固定连接有与起吊齿条（5）啮合的第二齿轮（28），所述起吊齿条（5）的下端与卡接机构连接。3.如权利要求2所述的一种盲法兰的吊运装置，其特征在于，所述卡接机构包括与起吊齿条（5）下端固定连接的限位组件，所述限位组件上转动连接有上、下两组卡扣组件和分别驱动两组卡扣组件转动角度的转角机构。4.如权利要求3所述的一种盲法兰的吊运装置，其特征在于，所述限位组件包括与起吊齿条（5）下端固定连接的上连接板（8）、连接柱（12）与下连接板（10），所述连接柱（12）连接在上连接板（8）与下连接板（10）中间。5.如权利要求4所述的一种盲法兰的吊运装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋海东，陈洁强，刘赤，
申请(专利权)人：凯澄起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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