一种无刷电机轴承自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及电机加工领域，具体为一种无刷电机轴承自动装配设备，包括用于支撑的凸轮分割器，所述凸轮分割器的侧端面靠近中部处设置有用于传动的齿轮减速机，且位于所述齿轮减速机的侧端面中心处固定安装有步进电机。本发明专利技术通过设置限位装置，在对压装的电机壳体进行定位时，两组弹簧卡环能对电机壳体的侧部进行稳定的定位，同时支撑卡座能对电机壳体的后部进行稳定的限位，且笔型气缸能通过活塞推杆带动固定转座以限位转轴为轴心进行转动，进而使得连接压板能将电机壳体压合在导向滑板后部，使得电机壳体与定位导槽同轴心，有效提高了设备对电机壳体进行压装定位的精准性和稳定性。对电机壳体进行压装定位的精准性和稳定性。对电机壳体进行压装定位的精准性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机轴承自动装配设备


[0001]本专利技术涉及电机设备
，具体为一种无刷电机轴承自动装配设备。

技术介绍

[0002]电机轴承又名电动机轴承或者马达轴承，是专门应用于电动机或者马达上的一种专用轴承，电机使用的轴承是一个支撑轴的零件，它可以引导轴的旋转，也可以承受轴上空转的部件。
[0003]如公开号为：CN114900001A，所公开的专利技术专利，一种无刷电机自动装轴承设备，其解决了现有装配设备自动化不高，装配精度低的技术问题，其主要包括上料装置、装配装置和控制系统，其中，上料装置还包括料斗和滑道。料斗的下部设有活动挡板，并与升降机构连接；料斗内还设有导槽，并与滑道连接供料，装配装置还包括直线运动机构、引导结构、定子定位机构，其进料口设置于引导结构上，直线运动机构的活动端与引导结构配合。
[0004]虽然上述设备能对轴承进行装配操作，但是该设备对所需加工的电机配件进行上料和导料的自动化程度存在不足，同时也不便于对装配的电机配件进行自动化的定位与下料操作，降低了设备对电机轴承进行装配的效率，所以需要一种无刷电机轴承自动装配设备，以解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种无刷电机轴承自动装配设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无刷电机轴承自动装配设备，包括用于支撑的凸轮分割器，所述凸轮分割器的侧端面靠近中部处设置有用于传动的齿轮减速机，且位于所述齿轮减速机的侧端面中心处固定安装有步进电机，所述凸轮分割器的上端面靠近外部处设置有连接凸缘，所述连接凸缘的上端面固定安装有用于导向的加工转盘，且位于所述加工转盘的上端面等距设置有八组用于限位的加工转盘，位于所述加工转盘的上端面正对于所述定位装置处设置有电机壳体，且位于所述加工转盘的下端面正对于所述定位装置处设置有限位装置。
[0007]优选的，所述定位装置包括用于定位的支撑套壳，所述支撑套壳的上端面中心处开设有用于导料的定位导槽，且位于所述支撑套壳的侧端面对称滑动卡接有固定导轴，且位于所述固定导轴的前端面中心处固定安装有限位导板，位于所述固定导轴的后端面固定设置有连接卡板，所述连接卡板的内端面以所述固定导轴为中心对称设置有弹簧卡环，且位于所述支撑套壳的后端面固定设置有支撑卡座，且位于所述支撑卡座的后端面中心处固定设置有针型气缸，所述针型气缸的内端面设置有气缸推杆，位于所述气缸推杆的前端面中心处固定设置有导向滑板。
[0008]优选的，所述限位装置包括用于限位的连接转座，所述连接转座的前端面中心处固定安装有限位转座，且位于所述限位转座的内端面转动卡接有连接压板，位于所述连接
压板的侧端面靠近中部处对称设置有限位转轴，且位于所述连接压板的下端面对称设置有弹簧导轴，两组所述弹簧导轴的下端面中心处固定设置有固定转座，所述连接转座的下端面转动卡接有定位卡座，且位于所述定位卡座的下端面固定安装有笔型气缸，位于所述笔型气缸的内端面滑动卡接有活塞推杆，且位于所述活塞推杆的外端面端头处设置有连接转头。
[0009]优选的，两组所述弹簧卡环与所述支撑套壳的侧壁进行固定连接，且所述限位导板通过所述固定导轴与所述支撑套壳进行滑动卡接，弹簧卡环能为限位导板提供足够的弹力进行限位导向，提高设备对电机壳体进行限位的稳定性。
[0010]优选的，所述支撑卡座的前端面中心处开设有定位导槽，且所述导向滑板与所述定位导槽进行滑动卡接，能有效提高导向滑板在支撑套壳内部滑动位移的稳定性。
[0011]优选的，所述加工转盘的上端面靠近支撑套壳的开口处设置有限位导槽，且所述限位导槽与所述连接压板的侧部进行滑动连接，限位导槽能为连接压板提供足够的转动空间，提高连接压板压合在电机壳体前部的稳定性。
[0012]优选的，所述连接转头与所述固定转座进行转动卡接，所述笔型气缸通过所述活塞推杆带动所述连接压板以所述限位转轴为轴心进行翻转，且所述连接压板与所述电机壳体的前端面进行压合连接，连接压板能在连接转头的带动下，以限位转轴为轴心进行转动，进而使得连接压板能压合在电机壳体前部，提高限位的稳定性。
[0013]优选的，所述活塞推杆与所述笔型气缸完全收缩时，所述连接压板的最上部略低于所述加工转盘的上端面，当笔型气缸带动活塞推杆进行收缩后，此时活塞推杆能通过连接转头带动连接压板复位，防止后续连接压板对电机壳体造成限位，影响电机壳体导出的稳定性。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0015]1.本专利技术通过设置限位装置，在对压装的电机壳体进行定位时，两组弹簧卡环能对电机壳体的侧部进行稳定的定位，同时支撑卡座能对电机壳体的后部进行稳定的限位，且笔型气缸能通过活塞推杆带动固定转座以限位转轴为轴心进行转动，进而使得连接压板能将电机壳体压合在导向滑板后部，使得电机壳体与定位导槽同轴心，有效提高了设备对电机壳体进行压装定位的精准性和稳定性。
[0016]2.本专利技术通过设置定位装置，在对电机壳体进行导料时，步进电机能通过齿轮减速机为凸轮分割器提供动力，使得凸轮分割器能带动连接凸缘进行间歇性转动，进而使得连接凸缘能带动加工转盘间歇性的定位到外部压装设备底部，从而有效提高了设备对电机壳体进行导料的效率与自动化程度，同时针型气缸能对压装完成的电机壳体进行自动化导出，有效提高了设备的自动化程度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的主体拆分图；
[0019]图2为本专利技术的主体结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的定位装置拆分图；
[0021]图4为本专利技术的定位装置结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的限位装置拆分图；
[0023]图6为本专利技术的限位装置结构示意图。
[0024]图中：1
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电机壳体、2
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定位装置、3
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加工转盘、4
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步进电机、5
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齿轮减速机、6
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凸轮分割器、7
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连接凸缘、8
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限位装置、21
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定位导槽、22
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支撑套壳、23
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弹簧卡环、24
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连接卡板、25
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限位导板、26
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固定导轴、27
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支撑卡座、28
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针型气缸、29
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气缸推杆、210
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导向滑板、81
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限位转座、82
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连接压板、83
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限位转轴、84
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机轴承自动装配设备，包括用于支撑的凸轮分割器(6)，所述凸轮分割器(6)的侧端面靠近中部处设置有用于传动的齿轮减速机(5)，且位于所述齿轮减速机(5)的侧端面中心处固定安装有步进电机(4)，所述凸轮分割器(6)的上端面靠近外部处设置有连接凸缘(7)，其特征在于：所述连接凸缘(7)的上端面固定安装有用于导向的加工转盘(3)，且位于所述加工转盘(3)的上端面等距设置有八组用于限位的加工转盘(3)，位于所述加工转盘(3)的上端面正对于所述定位装置(2)处设置有电机壳体(1)，且位于所述加工转盘(3)的下端面正对于所述定位装置(2)处设置有限位装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种无刷电机轴承自动装配设备，其特征在于：所述定位装置(2)包括用于定位的支撑套壳(22)，所述支撑套壳(22)的上端面中心处开设有用于导料的定位导槽(21)，且位于所述支撑套壳(22)的侧端面对称滑动卡接有固定导轴(26)，且位于所述固定导轴(26)的前端面中心处固定安装有限位导板(25)，位于所述固定导轴(26)的后端面固定设置有连接卡板(24)，所述连接卡板(24)的内端面以所述固定导轴(26)为中心对称设置有弹簧卡环(23)，且位于所述支撑套壳(22)的后端面固定设置有支撑卡座(27)，且位于所述支撑卡座(27)的后端面中心处固定设置有针型气缸(28)，所述针型气缸(28)的内端面设置有气缸推杆(29)，位于所述气缸推杆(29)的前端面中心处固定设置有导向滑板(210)。3.根据权利要求2所述的一种无刷电机轴承自动装配设备，其特征在于：所述限位装置(8)包括用于限位的连接转座(810)，所述连接转座(810)的前端面中心处固定安装有限位转座(81)，且位于所述限位转座(81)的内端面转动卡接有连接压板(82...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛多邦，
申请(专利权)人：苏州戈雷姆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：