门槛区域识别方法及装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本公开提供一种门槛区域识别方法、门槛区域识别装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：基于清洁机器人清扫过程中的脱困信息，确定第一易卡区域；将存在预设高度连续障碍物的所述第一易卡区域，确定为第二易卡区域；根据所述第二易卡区域及其所在房间地图信息，判断所述第二易卡区域是否为门槛区域。该方法可以对清洁区域中的门槛区域进行识别。方法可以对清洁区域中的门槛区域进行识别。方法可以对清洁区域中的门槛区域进行识别。

【技术实现步骤摘要】
门槛区域识别方法及装置、介质及电子设备


[0001]本公开涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种门槛区域识别方法、门槛区域识别装置、计算机可读存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，清洁机器人作为智能机器人中最实用化的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成地面的清理工作。
[0003]目前，清洁机器人在清洁过程中，在一些门槛区域容易出现卡困，导致清扫时间延长，清扫效果变差。
[0004]为了在清扫过程中对门槛区域进行特殊处理，首先识别出门槛区域具有重要意义。

技术实现思路

[0005]本公开的目的在于提供一种门槛区域识别方法、门槛区域识别装置、计算机可读存储介质及电子设备，以对清洁区域中的门槛区域进行识别。具体方案如下：
[0006]根据本公开的具体实施方式，第一方面，本公开提供一种门槛区域识别方法，所述方法包括：基于清洁机器人清扫过程中的脱困信息，确定第一易卡区域；将存在预设高度连续障碍物的所述第一易卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门槛区域识别方法，其特征在于，所述方法包括：基于清洁机器人清扫过程中的脱困信息，确定第一易卡区域；将存在预设高度连续障碍物的所述第一易卡区域，确定为第二易卡区域；根据所述第二易卡区域及其所在房间地图信息，判断所述第二易卡区域是否为门槛区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于清洁机器人清扫过程中的脱困信息，确定第一易卡区域，包括：在所述清洁机器人清扫过程中，获取触发所述清洁机器人执行预设脱困动作的触发位置；根据所述触发位置，确定所述第一易卡区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述触发位置，确定所述第一易卡区域，包括：在所述触发位置为一个的情况下，将所述触发位置所在预设范围内的触发区域确定为所述第一易卡区域；在所述触发位置为多个的情况下，将多个所述触发位置对应的多个所述触发区域进行聚类，获得至少一个所述第一易卡区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将多个所述触发位置对应的多个所述触发区域进行聚类，获得至少一个所述第一易卡区域，包括：根据多个所述触发位置之间的相互距离，对多个所述触发区域进行聚类，获得所述第一易卡区域。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述预设范围为距离所述触发位置在50cm内的范围。6.根据权利要求2
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【专利技术属性】
技术研发人员：宋健，王磊，黄涛，罗龙跃，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：