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本公开提供一种门槛区域识别方法、门槛区域识别装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：基于清洁机器人清扫过程中的脱困信息，确定第一易卡区域；将存在预设高度连续障碍物的所述第一易卡区域，确定为第二易卡区域；根据所述第二易卡区域及其所在房间...
该专利属于北京石头创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头创新科技有限公司授权不得商用。

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