一种数字化放射影像系统技术方案

本发明专利技术公开了一种数字化放射影像系统，该系统包括：发射器、探测器、移动装置、图像采集装置、距离检测装置和控制装置；移动装置分别与发射器和探测器机械连接；控制装置分别与发射器、探测器、移动装置、图像采集装置和距离检测装置通信连接；图像采集装置，用于对位于发射器与探测器之间的待测对象，进行图像采集，得到参考图像；距离检测装置，用于探测与待测对象之间的参考距离；控制装置，用于根据参考图像和参考距离，确定发射器的发射位置和探测器的探测位置，并控制移动装置将发射器移动至发射位置，以及控制移动装置将探测器移动至探测位置。本发明专利技术的技术方案，提高了影像拍摄效率，保证了拍摄角度和拍摄位置的准确性。保证了拍摄角度和拍摄位置的准确性。保证了拍摄角度和拍摄位置的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种数字化放射影像系统


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种数字化放射影像系统。

技术介绍

[0002]数字化放射影像（Digital Radiography，DR）技术，是一种采用数字化平板探测器与X线发射器进行透视成像的技术。在DR系统中，平板探测器将穿透人体的X线信息转化为数字信号，由计算机进行图像重建和处理，以完成全身多部位的检查及诊断。
[0003]目前，传统的DR系统的摆位方式大多是手动摆位，即通过人为指挥待测对象配合移动的方式，确定DR拍摄物体的位置。然而此种方法，影像拍摄的效率较低，并且对指挥者的个人经验存在强依赖性，无法保证拍摄角度和拍摄位置的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种数字化放射影像系统，以提高影像拍摄的效率，保证拍摄角度和拍摄位置的准确性。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种数字化放射影像系统，所述系统包括：发射器、探测器、移动装置、图像采集装置、距离检测装置和控制装置；
[0006]所述移动装置分别与所述发射器和所述探测器机械连接；所述控制装置分别与所述发射器、所述探测器、所述移动装置、所述图像采集装置和所述距离检测装置通信连接；
[0007]所述图像采集装置，用于对位于所述发射器与所述探测器之间的待测对象，进行图像采集，得到参考图像；
[0008]所述距离检测装置，用于探测与所述待测对象之间的参考距离；
[0009]所述控制装置，用于根据所述参考图像和所述参考距离，确定所述发射器的发射位置和所述探测器的探测位置，并控制所述移动装置将所述发射器移动至所述发射位置，以及控制所述移动装置将所述探测器移动至所述探测位置；
[0010]其中，所述发射器对应可移动空间为发射平面与所述发射平面的垂直方向所构建的三维空间；所述探测器对应可移动空间为探测平面对应的二维空间；所述发射平面与所述探测平面平行。
[0011]本专利技术实施例的技术方案，通过发射器、探测器、移动装置、图像采集装置、距离检测装置和控制装置，实现对待测对象的影像拍摄。通过图像采集装置对待测对象进行图像采集，通过距离检测装置确定发射器与待测对象的之间的距离，通过控制装置基于所采集的参考图像和参考距离共同确定待测对象的位置，作为控制移动装置进行发射器和探测器的位置移动的基础，实现了对待测对象的影像自动化拍摄。上述技术方案，无需人工摆位介入，缩短了操作时间，提高了影像拍摄效率，并且，待测对象无需调整位置，仅通过移动装置的位置移动对待测对象进行拍摄，保证了拍摄角度和拍摄位置的准确性。
[0012]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
Green Blue，红绿蓝三原色）摄像头。距离检测装置50可以是距离传感器，例如激光传感器。
[0026]其中，参考图像是图像采集装置40对待测对象进行图像采集得到的图像。参考距离是发射器10与待测对象之间的距离。发射位置为发射器10对待测对象发射X射线的理想位置，探测位置为探测器20探测透射过待测对象的X射线的理想位置。需要说明的是，当发射器10和探测器20分别在各自对应的理想位置进行发射和探测时，得到的待测对象的影像图像清晰度会更好，准确度也更佳。
[0027]示例性的，移动装置30分别与发射器10和探测器20机械连接，具体的，可以通过滑动连接和螺纹连接等至少一种机械连接方式进行连接。控制装置60分别与发射器10、探测器20、移动装置30、图像采集装置40和距离检测装置50通信连接。具体的，可以通过本地连接和虚拟专用网络等至少一种通信连接方式进行连接。发射器10对待测对象发射出X射线，透射过待测对象的X射线的信号强度发生变化，探测器20将X射线光信号转化为信号强度图像，并进一步进行处理后，得到待测对象的数字化影像图像。
[0028]可选的，图像采集装置40可以设置于发射器10所在平面上，从而提高了所采集的参考图像的合理性，进而有助于提高后续所确定发射位置和探测位置的准确度。
[0029]可选的，距离检测装置50可以设置于发射器10所在平面上，从而提高了所检测的参考距离的准确度，进而有助于提高后续所确定发射位置和发射剂量的准确度。
[0030]示例性的，图像采集装置40和/或距离检测装置50，可以安装在发射器10上，以减少系统所占据空间。
[0031]优选的，图像采集装置40设置于发射器10的光野中心的竖直上方。其中，光野中心是指发射器10发射X线信号的发射范围的中心。
[0032]可选的，控制装置还用于根据参考距离，确定发射剂量，并在发射器和探测器移动完毕之后，根据发射剂量，控制发射器向待测对象发射射线。
[0033]示例性的，根据距离检测装置50获得发射器10与待测对象之间的参考距离，控制装置确定发出X射线的发射剂量，并且在发射器10和探测器20移动完毕之后，向待测对象发射相应发射剂量的X射线，实现了发射剂量的自动化确定，从而避免了人为进行发射剂量设置给成像准确度和成像效率带来的影响，同时避免了发射剂量过小出现成像模糊的情况，以及发射剂量过大给待测对象带来伤害。
[0034]具体的，根据发射器10与待测对象之间的参考距离，确定发出X射线的发射剂量，可以是：获取发射器10与待测对象的待拍摄部位所在平面之间的垂直距离。待拍摄部位所在平面，通常与发射器10、图像采集装置40、距离检测装置50形成的平面平行。获取发射器10与探测器20之间的初始距离。将初始距离与垂直距离之间的差值，确定为待测对象的厚度。获取所述待测对象的厚度对应的曝光参数的初始值，可以是预先实验确定厚度与曝光参数的初始值之间的对应关系，根据待测对象的厚度，确定对应的曝光参数的初始值。
[0035]在所述参考距离下，基于所述曝光参数的初始值，对所述待测对象进行图像采集，得到初始图像；对所述初始图像进行图像分析，得到图像特征；在根据所述图像特征与参考标准之间的差异，确定图像特征满足标准条件时，将所述曝光参数的初始值中的发射剂量，确定为根据所述参考距离确定的发出X射线的发射剂量；在根据所述图像特征与所述参考标准之间的差异，确定图像特征不满足标准条件时，根据所述图像特征与所述参考标准之间的差异，调整所述曝光参数的初始值，将调整后的曝光参数中的曝光剂量，确定为根据所
述参考距离确定的发出X射线的发射剂量。其中，满足标准条件可以是图像特征与参考标准相似，具体的，各个图像特征均与对应的参考标准的数值之间的差值小于预设差异阈值；不满足标准条件可以是任一图像特征与对应的参考标准不相似，具体的，存在图像特征与对应的参考标准的数值之间的差值大于等于预设差异阈值。
[0036]示例性的，利用图像处理技术对采集的图像进行分析，包括亮度、对比度和骨骼结构等特征的评估。根据分析结果，设定一组参考标准，用于判断图像曝光的适当性。在实际拍摄过程中，持续监测每张图像的特征，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数字化放射影像系统，其特征在于，包括：发射器、探测器、移动装置、图像采集装置、距离检测装置和控制装置；所述移动装置分别与所述发射器和所述探测器机械连接；所述控制装置分别与所述发射器、所述探测器、所述移动装置、所述图像采集装置和所述距离检测装置通信连接；所述图像采集装置，用于对位于所述发射器与所述探测器之间的待测对象，进行图像采集，得到参考图像；所述距离检测装置，用于探测与所述待测对象之间的参考距离；所述控制装置，用于根据所述参考图像和所述参考距离，确定所述发射器的发射位置和所述探测器的探测位置，并控制所述移动装置将所述发射器移动至所述发射位置，以及控制所述移动装置将所述探测器移动至所述探测位置；其中，所述发射器对应可移动空间为发射平面与所述发射平面的垂直方向所构建的三维空间；所述探测器对应可移动空间为探测平面对应的二维空间；所述发射平面与所述探测平面平行；所述控制装置还用于根据所述参考距离，确定发射剂量，并在所述发射器和所述探测器移动完毕之后，根据所述发射剂量，控制所述发射器向所述待测对象发射射线；所述控制装置，还用于根据所述参考图像中的像素点分布，确定世界坐标系下待测部位的部位关键点的空间坐标，并根据所述空间坐标，确定所述待测部位的部位中心坐标，且根据所述部位中心坐标和所述参考距离，确定所述发射位置和所述探测位置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动装置包括发射移动装置和探测移动装置；所述发射移动装置与所述发射器机械连接；所述探测移动装置与所述探测器机械连接；所述控制装置，用于通过控制所述发射移动装置，将所述发射器移动至所述发射位置，以及控制所述探测移动装置，将所述探测器移动至所述探测位置。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述发射移动装置包括第一发射驱动装置、第一发射传动装置、第二发射驱动装置、第二发射传动装置、第三发射驱动装置和第三发射传动装置；所述第一发射驱动装置通过控制所述第一发射传动装置，将所述发射器在相应可移动空间的第一方向进行移动；所述第二发射驱动装置通过控制所述第二发射传动装置，将所述发射器在相应可移动空间的第二方向进行移动；所述第三发射驱动装置通过控制所述第三发射传动装置，将所述发射器在相应可移动空间的第三方向进行移动；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，且所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向所构建的三维空间为所述发射器对应的可移动空间。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一发射传动装置包括沿所述第一方向设置的第一同步带滑台；所述第一发射驱动装置设置于所述第一同步带滑台的一端；所述第二发射传动装置包括沿所述第二方向设置的第二同步带滑台；所述第二发射驱动装置设置于所述第二同步带滑台的一端；所述第三发射传动装置包括沿所述第三方向设置的第三同步带滑台；所述第三发射驱
动装置设置于所述第三同步带滑台的一端。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第三同步带滑台的数量为两个，各所述第三同步带滑台平行设置于所述发射器的可移动空间在所述第一方向的两侧；所述第一同步带滑台跨接于各所述第三同步带滑台之间；在各所述第三同步带滑台之间还设置有与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钢，聂生东，史小强，吴文辉，李舰，
申请(专利权)人：江西中科九峰智慧医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：