一种车道线更新方法、电子设备、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车道线更新的系统，包括：服务器：用于接收至少一辆车的行驶轨迹信息；基于行驶轨迹信息以及车道线信息，确定第一位置，其中第一位置为车辆变道的位置，车道线信息为高精度地图中的要素；当通过车道线信息确认第一位置对应的车道线为实线，且满足预设条件时，生成第一任务；预设条件为根据多个车辆的行驶轨迹信息与车道线信息确定在第一位置变道；车辆：用于上传行驶轨迹信息；地图信息采集车：用于接受第一任务，第一任务为确定第一位置对应的车道线是为实线还是虚线。本发明专利技术提供的车道线更新方法、电子设备、系统及存储介质，提升了地图的更新效率，并降低了地图更新时的采集、核实成本。核实成本。核实成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车道线更新方法、电子设备、系统及存储介质


[0001]本申请涉及道路地图领域，具体而言，涉及一种车道线更新方法、电子设备、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]我国国土疆域广阔，城市数量众多且道路状况复杂多变，传统上，地图制作主要依赖于少数具备高精地图采集资质的专业采集车辆，这限制了地图数据的数量和更新频率。例如，某头部厂商采用专业采集车辆，需要花费3个月的时间才能更新一次全国高速公路及城市快速路的高精度地图。
[0003]鉴于这种情况，越来越多的地图供应商开始采用专业采集与众包采集相结合的方式来增加地图数据的更新频率。然而，这种方法仍然面临一个技术问题，即如何快速发现实线的变化，以节约采集核实成本，在这个问题中，全量核实实线变化的方式相对耗时耗力，需要大量的人力和时间资源，因此，需要一种更高效的方法来判断实线的变化，以节约采集核实成本。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种车道线更新方法，根据车辆在实线位置的变道次数，生成第一任务或生成待确认情报或更新地图对应位置的车道线，提升了地图的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道线更新的系统，其特征在于，所述系统包括：服务器：用于接收至少一辆车的行驶轨迹信息；基于所述行驶轨迹信息以及车道线信息，确定第一位置，其中所述第一位置为车辆变道的位置，所述车道线信息为高精度地图中的要素；当通过所述车道线信息确认所述第一位置对应的车道线为实线，且满足预设条件时，生成第一任务；所述预设条件为根据多个车辆的行驶轨迹信息与所述车道线信息确定在所述第一位置变道；车辆：用于上传行驶轨迹信息；地图信息采集车：用于接受第一任务，所述第一任务为确定所述第一位置对应的所述车道线是为实线还是虚线。2.一种车道线更新方法，其特征在于，所述方法包括：基于车辆在地图上的行驶轨迹信息，获取所述车辆变道的位置；识别到在所述地图上所述车辆变道的位置处的车道线为实线时，将所述车辆变道的位置在所述地图上的对应位置处进行一次标记；在标记位置或与所述标记位置在预设范围内的位置的标记次数超过预设标记次数时，基于所述标记位置生成待确认情报，或根据所述标记位置更新所述地图的车道线。3.如权利要求2所述的车道线更新方法，其特征在于，所述在标记位置或与所述标记位置在预设范围内的位置的标记次数超过预设标记次数时，基于所述标记位置生成待确认情报，或根据所述标记位置更新所述地图的车道线的步骤，包括：在所述标记位置或与所述标记位置在预设范围内的位置的标记次数超过第一预设标记次数且未超过第二预设标记次数时，基于所述标记位置生成待确认情报；在所述标记位置或与所述标记位置在预设范围内的位置的标记次数超过第二预设标记次数时，根据所述标记位置更新所述地图对应位置的车道线。4.如权利要求3所述的车道线更新方法，其特征在于，所述在所述标记位置或与所述标记位置在预设范围内的位置的标记次数超过第一预设标记次数且未超过第二预设标记次数时，基于所述标记位置生成待确认情报的步骤，之后包括：基于所述待确认情报发布采集任务；根据所述采集任务的反馈结果更新所述地图对应位置的车道线。5.如权利要求4所述的车道线更新方法，其特征在于，在所述标记位置或与所述标记...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫琦，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：