一种焊接用操作平台的设计定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊接用操作平台的设计定位装置及定位方法，本发明专利技术涉及焊接设备技术领域。该一种焊接用操作平台的设计定位装置及定位方法，通过第一驱动环和第二驱动环分别对第一夹持臂组件和第二夹持臂组件同时进行推动，实现对金属管件的快速夹持定位，相对传统使用夹持定位装置的夹持定位方式，该焊接用操作平台的设计定位装置定位过程更加便捷、快速，有利于提高金属管件的焊接速度，通过第一承载环的自转利用第一锥齿环和第二锥齿环的啮合实现传动，能够在第一夹持机构转动的同时和第二锥齿环实现联动，从而能够对处于焊接状态的金属管件进行三百六十度翻转，无需反复拆卸、夹持金属管件，即可实现对金属管件的连续焊接操作。焊接操作。焊接操作。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接用操作平台的设计定位装置及定位方法


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体为一种焊接用操作平台的设计定位装置及定位方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，在对管件进行对接焊接时，需要手动将两个管件进行对接摆放，然后再对对接位置进行焊接，并且焊接完管件的一面后，需要多次重复翻转管件才能实现对接缝位置的全面焊接，翻转管件的过程中需对管件重复进行解除定位
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翻转
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定位
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焊接的操作步骤，不仅导致焊接效率较低且增加了焊接工人的劳动强度，为此，本专利技术提出了一种焊接用操作平台的设计定位装置及定位方法以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种焊接用操作平台的设计定位装置及定位方法，解决了目前在对管件进行对接焊接时，焊接完管件的一面后，需要多次重复翻转管件才能实现对接缝位置的全面焊接，翻转管件的过程中需对管件重复进行解除定位
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翻转
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定位
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焊接的操作步骤，不仅导致焊接效率较低且增加了焊接工人的劳动强度的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种焊接用操作平台的设计定位装置，包括底座和固定设置在底座顶部的焊接操作台，所述焊接操作台底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴转动贯穿焊接操作台并固定连接有承载板，所述承载板顶部固定连接有用于钢管定位的夹持装置，夹持装置包括分别固定连接在承载板顶部左右两侧的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第二夹持机构顶部固定连接有用于焊接金属管件的焊接机构，所述焊接操作台顶部均匀开设有多个弧形通槽，多个所述弧形通槽内部共同滑动设置有用于控制第一夹持机构、第二夹持机构夹持力度的驱动组件，所述焊接操作台两侧外壁上均固定连接有用于控制驱动组件高度的气缸，所述底座顶部设置有用于驱动第一夹持机构转动的动力机构，动力机构包括支撑臂和第二锥齿环，两个所述支撑臂分别固定连接在底座顶部两侧，所述第二锥齿环固定连接在两个支撑臂的相对侧壁之间。
[0005]所述第一夹持机构包括第一夹持组件和第一夹持调控组件，所述第一夹持调控组件用于控制第一夹持组件对金属管件的夹持。
[0006]所述第二夹持机构包括第二夹持组件和第二夹持调控组件，所述第二夹持调控组件用于控制第二夹持组件对金属管件的夹持。
[0007]优选的，所述第一夹持组件包括第一承载环和固定连接在第一承载环一端的第一锥齿环以及均匀开设在第一承载环外壁上的第一通孔，所述第一通孔内部滑动连接有用于夹持金属管件的第一夹持臂组件，所述第一承载环外壁上且位于第一通孔和第一锥齿环之间开设有环形槽，环形槽内部滑动连接有第一限位环，所述第一限位环底部通过支架固定连接在承载板的顶部，所述第二锥齿环和第一锥齿环啮合连接。
[0008]优选的，所述第一夹持调控组件包括第一调控箱和开设在第一调控箱顶部的第一
T形槽，第一T形槽内部滑动连接有第一T形滑块，所述第一T形滑块顶部固定连接有第一驱动环，所述第一驱动环内部设置有第一斜面，所述第一T形滑块和第一T形槽内壁之间固定连接有第三弹簧，且第一T形滑块远离第三弹簧的一端固定连接有第一推杆，所述第一推杆远离第一T形滑块的一端滑动贯穿第一T型槽并固定连接有第一楔形块。
[0009]优选的，所述第一夹持臂组件包括筒体和固定连接在筒体顶部的横向支撑臂，所述横向支撑臂顶部远离筒体的一侧转动连接有滚珠，所述筒体内部滑动连接有升降杆，所述升降杆底端固定连接有弧形夹持片，所述升降杆外壁上且位于弧形夹持片顶部和筒体底端之间套设有第一弹簧，所述筒体外壁上且位于)和第一承载环相对侧壁之间套设有第二弹簧。
[0010]优选的，所述第二夹持组件包括第二承载环以及开设在第二承载环外壁上的环形槽，所述第二承载环外壁上均匀开设有第二通孔，所述第二通孔内部滑动连接有和第一夹持臂组件结构完全相同的第二夹持臂组件，环形槽内部转动连接有第二限位环，所述第二限位环底部通过安装架固定连接在承载板的顶部。
[0011]优选的，所述第二夹持调控组件包括第二调控箱和开设在第二调控箱顶部的第二T形槽，第二T型槽内部滑动连接有第二T形滑块，所述第二T形滑块顶部固定连接有第二驱动环，所述第二驱动环内壁上设置有第二斜面，所述第二T形滑块与第二T形槽内壁之间固定连接有第四弹簧，且第二T形滑块远离第四弹簧的外壁上固定连接有第二推杆，所述第二推杆远离第二T形滑块的一端滑动贯穿第二T型槽并固定连接有第二楔形块。
[0012]优选的，所述焊接机构包括焊接臂和设置在焊接臂底部的焊枪，所述焊接臂顶部固定连接有用于控制焊枪高度的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端和焊枪相连接，所述焊接臂顶部固定设置有锂电池，用于向电动伸缩杆提供电源。
[0013]优选的，所述驱动组件包括圆环，所述圆环内壁上设置有第三斜面，且圆环底部均匀固定设置有导向块，所述导向块滑动连接在弧形通槽的内部。
[0014]本专利技术还提供了一种焊接用操作平台的设计定位装置的定位方法，具体方法包括以下步骤：
[0015]步骤一、夹持管件：首先将其中一根金属管件穿过第一夹持调控组件内部空腔，并插入到第一夹持组件的内部，另一根金属管件穿过第二夹持调控组件并插入到第二夹持组件内部，然后启动气缸向下拉动驱动组件，驱动组件同时驱动第一夹持机构和第二夹持机构工作，将两根金属管稳定夹持；
[0016]步骤二、焊接管件：先启动焊接机构对两根金属管件的一面进行焊接，然后启动伺服电机带动承载板转动，第一夹持机构和第二夹持机构内部的两根金属管件绕着自身轴线转动，焊接机构同时在金属管件转动过程中对接缝位置进行焊接，承载板转动三百六十度后完成对两根金属管件接缝位置的全方位焊接；
[0017]步骤三、取出管件：焊接完成后，再次启动气缸向上推动驱动组件，解除第一夹持机构和第二夹持机构对金属管件的夹持，然后将金属管件抽出即可。
[0018]优选的，所述伺服电机为低速且匀速转动，所述焊接操作台的外壁上固定设置有用于控制气缸的控制器，控制器和气缸之前通过导线电性连接。
[0019]有益效果
[0020]本专利技术提供了一种焊接用操作平台的设计定位装置及定位方法。与现有技术相比
具备以下有益效果：
[0021]1、一种焊接用操作平台的设计定位装置及定位方法，通过焊接操作台底部固定连接有伺服电机，伺服电机输出轴转动贯穿焊接操作台并固定连接有承载板，承载板顶部固定连接有用于钢管定位的夹持装置，夹持装置包括分别固定连接在承载板顶部左右两侧的第一夹持机构和第二夹持机构，第二夹持机构顶部固定连接有用于焊接金属管件的焊接机构，焊接操作台顶部均匀开设有多个弧形通槽，多个弧形通槽内部共同滑动设置有用于控制第一夹持机构、第二夹持机构夹持力度的驱动组件，焊接操作台两侧外壁上均固定连接有用于控制驱动组件高度的气缸，底座顶部设置有用于驱动第一夹持机构转动的动力机构，动力机构包括支撑臂和第二锥齿环，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接用操作平台的设计定位装置，包括底座和固定设置在底座顶部的焊接操作台，其特征在于：所述焊接操作台底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴转动贯穿焊接操作台并固定连接有承载板，所述承载板顶部固定连接有用于钢管定位的夹持装置，夹持装置包括分别固定连接在承载板顶部左右两侧的第一夹持机构和第二夹持机构，所述第二夹持机构顶部固定连接有用于焊接金属管件的焊接机构，所述焊接操作台顶部均匀开设有多个弧形通槽，多个所述弧形通槽内部共同滑动设置有用于控制第一夹持机构、第二夹持机构夹持力度的驱动组件，所述焊接操作台两侧外壁上均固定连接有用于控制驱动组件高度的气缸，所述底座顶部设置有用于驱动第一夹持机构转动的动力机构，动力机构包括支撑臂和第二锥齿环，两个所述支撑臂分别固定连接在底座顶部两侧，所述第二锥齿环固定连接在两个支撑臂的相对侧壁之间；所述第一夹持机构包括第一夹持组件和第一夹持调控组件，所述第一夹持调控组件用于控制第一夹持组件对金属管件的夹持；所述第二夹持机构包括第二夹持组件和第二夹持调控组件，所述第二夹持调控组件用于控制第二夹持组件对金属管件的夹持。2.根据权利要求1所述的一种焊接用操作平台的设计定位装置，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一承载环和固定连接在第一承载环一端的第一锥齿环以及均匀开设在第一承载环外壁上的第一通孔，所述第一通孔内部滑动连接有用于夹持金属管件的第一夹持臂组件，所述第一承载环外壁上且位于第一通孔和第一锥齿环之间开设有环形槽，环形槽内部滑动连接有第一限位环，所述第一限位环底部通过支架固定连接在承载板的顶部，所述第二锥齿环和第一锥齿环啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种焊接用操作平台的设计定位装置，其特征在于：所述第一夹持调控组件包括第一调控箱和开设在第一调控箱顶部的第一T形槽，第一T形槽内部滑动连接有第一T形滑块，所述第一T形滑块顶部固定连接有第一驱动环，所述第一驱动环内部设置有第一斜面，所述第一T形滑块和第一T形槽内壁之间固定连接有第三弹簧，且第一T形滑块远离第三弹簧的一端固定连接有第一推杆，所述第一推杆远离第一T形滑块的一端滑动贯穿第一T型槽并固定连接有第一楔形块。4.根据权利要求2所述的一种焊接用操作平台的设计定位装置，其特征在于：所述第一夹持臂组件包括筒体和固定连接在筒体顶部的横向支撑臂，所述横向支撑臂顶部远离筒体的一侧转动连接有滚珠，所述筒体内部滑动连接有升降杆，所述升降杆底端固定连接有弧形夹持片，所述升降杆外壁上且位于弧形夹持片顶部和筒体底端之间套设有第一弹簧，所述筒体外壁上且位于和第一承载环相对侧壁之间套设有第二弹簧。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李之硕，马骏达，周张军，侍继飞，王志刚，王杰峰，夏森禹，
申请(专利权)人：浙江东南绿建集成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：