机器人制造技术

本申请涉及自动设备技术领域，尤其是涉及一种机器人，机器人包括：头部组件，头部组件上设有第一显示组件和第一信号采集组件，机身主体朝向外侧的侧面上设有第二显示组件，第一信号采集组件用于采集外部的待输入信息，头部组件能够在控制指令，和/或，待输入信息的控制下进行运动，第一显示组件和第二显示组件能够在控制指令，和/或，待输入信息的控制下进行交互和信息展示。本申请提供的机器人，对机器人设置具有交互功能的头部组件、显示组件和信号采集组件，充分提高了本机器人交互过程、交互方式的多样性，丰富了本机器人在进行人机交互过程中的互动性、趣味性以及商业定制需求。趣味性以及商业定制需求。趣味性以及商业定制需求。

【技术实现步骤摘要】
机器人


[0001]本申请涉及自动设备
，尤其是涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]目前，机器人在多领域得到广泛应用，尤其是配送型机器人的使用范围越来越广，而这类机器人经常需要与用户进行交流、互动，从而实现物品的转移或配送，而现有的机器人，交互能力弱，与用户交互少，难以与用户产生互动，很容易影响用户的使用体验。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种机器人，以在一定程度上解决现有技术中存在的现有的机器人，交互能力弱，与用户交互少的技术问题。
[0004]本申请提供了一种机器人，包括移动底盘和设于所述移动底盘上的机身主体，所述机身主体设于所述移动底盘上的一侧；
[0005]头部组件，可运动地设置于所述机身主体的上部，其中，所述头部组件上设有第一显示组件和第一信号采集组件，所述机身主体朝向外侧的侧面上设有第二显示组件，所述第一信号采集组件用于采集外部的待输入信息，所述头部组件能够在控制指令，和/或，所述待输入信息的控制下进行运动，所述第一显示组件和所述第二显示组件能够在所述控制指令，和/或，所述待输入信息的控制下进行交互和信息展示。
[0006]在上述技术方案中，进一步地，所述第一显示组件包括：
[0007]第一屏幕，设于所述头部组件远离所述机身主体的一侧；
[0008]指示灯，设于所述头部组件上，用于指示交互信息。
[0009]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二显示组件包括：
[0010]第二屏幕，设于所述机身主体朝向外侧的侧面；
[0011]触控组件，设于所述第二屏幕的侧部，其中，所述第二屏幕能够在所述控制指令，和/或，所述待输入信息的控制下进行交互和信息展示，所述触控组件用于进行交互和信息输入。
[0012]在上述任一技术方案中，进一步地，所述触控组件为呈握拳状的按键，所述触控组件设于所述第二屏幕的两侧。
[0013]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一信号采集组件为图像采集模块，所述第一信号采集组件能够识别并追踪人脸的表情与位置，和/或，人的肢体动作，所述头部组件能够根据所述第一信号采集组件采集的信息执行预定交互动作。
[0014]在上述任一技术方案中，进一步地，所述机器人还包括第二信号采集组件，所述第二信号采集组件设于所述机身主体或所述第二显示组件，用于检测所述机器人行进前方地面上是否有障碍物。
[0015]在上述任一技术方案中，进一步地，所述机器人还包括置物平台，所述置物平台设于所述机身主体上背离所述第二显示组件的一侧；
[0016]所述置物平台的数量为至少一个，当所述置物平台的数量多于一个时，所述置物平台沿竖直方向间隔设置于所述机身主体；
[0017]所述置物平台上设有第三信号采集组件和第四信号采集组件，所述第三信号采集组件用于检测所述机器人行进两侧的位置信息，所述第四信号采集组件用于检测所述置物平台上置放的物品和数量。
[0018]在上述任一技术方案中，进一步地，所述置物平台具有载物面，所述载物面设置有防滑层；
[0019]所述载物面的边缘至少部分形成有相对所述防滑层表面凸起的凸部；
[0020]所述机身主体上设有安装部，所述置物平台与所述安装部可拆卸连接。
[0021]在上述任一技术方案中，进一步地，所述机身主体的上部朝向背离所述头部组件的方向延伸以形成所述机器人的肩部，所述肩部内设有处理模块、控制模块和交互模块。
[0022]在上述任一技术方案中，进一步地，所述机器人还包括：
[0023]移动机构，设置于所述移动底盘，用于所述机器人行走；
[0024]前置探测装置，设置于所述移动底盘的前部，用于识别所述机器人前方的路况和/或障碍物；
[0025]后置探测装置，设置于所述移动底盘的后部，用于识别所述机器人后方的路况和/或障碍物；
[0026]第五信号采集组件，设置于所述移动底盘，用于识别所述机器人的周围环境信息以使所述机器人进行定位和避障。
[0027]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0028]本申请提供的机器人包括移动底盘和设于所述移动底盘上的机身主体，所述机身主体设于所述移动底盘上的一侧；头部组件，可运动地设置于机身主体的上部，其中，头部组件上设有第一显示组件和第一信号采集组件，机身主体朝向外侧的侧面上设有第二显示组件，第一信号采集组件用于采集外部的待输入信息，头部组件能够在控制指令，和/或，待输入信息的控制下进行运动，第一显示组件和第二显示组件能够在控制指令，和/或，待输入信息的控制下进行交互和信息展示。
[0029]本申请提供的机器人，对机器人设置具有交互功能的头部组件、显示组件和信号采集组件，充分提高了本机器人交互过程、交互方式的多样性，丰富了本机器人在进行人机交互过程中的互动性、趣味性以及商业定制需求，也增加了本机器人的功能性，使得听力具有障碍的用户也能够通过头部组件的动作进行信息判别。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请实施例提供的机器人的结构示意图；
[0032]图2为图1在A处的放大示意图；
[0033]图3为本申请实施例提供的机器人的又一结构示意图；
[0034]图4为本申请实施例提供的机器人的另一视角图；
[0035]图5为本申请实施例提供的机器人的肩部的结构示意图；
[0036]图6为本申请实施例提供的机器人的底盘隐藏底盘壳后的结构示意图。
[0037]附图标记：1
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机身主体，101
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第一支撑，1101
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透音孔，102
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第二支撑，103
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第三支撑，2
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图像采集模块，3
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第二屏幕，4
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头部组件，401
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第一屏幕，5
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置物平台，501
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防滑层，502
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凸部，6
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第二信号采集组件，7
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触控组件，701
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左手，702
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右手，703
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外壳，704
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意向按键，8
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肩部，9
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上部图像采集装置，10
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指示灯，11
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控制板，12
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定位支架，13
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喇叭，14
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第四信号采集组件，15
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第三信号采集组件，16
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括移动底盘和设于所述移动底盘上的机身主体，其特征在于，所述机身主体设于所述移动底盘上的一侧；头部组件，可运动地设置于所述机身主体的上部，其中，所述头部组件上设有第一显示组件和第一信号采集组件，所述机身主体朝向外侧的侧面上设有第二显示组件，所述第一信号采集组件用于采集外部的待输入信息，所述头部组件能够在控制指令，和/或，所述待输入信息的控制下进行运动，所述第一显示组件和所述第二显示组件能够在所述控制指令，和/或，所述待输入信息的控制下进行交互和信息展示。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一显示组件包括：第一屏幕，设于所述头部组件远离所述机身主体的一侧；指示灯，设于所述头部组件上，用于指示交互信息。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第二显示组件包括：第二屏幕，设于所述机身主体朝向外侧的侧面；触控组件，设于所述第二屏幕的侧部，其中，所述第二屏幕能够在所述控制指令，和/或，所述待输入信息的控制下进行交互和信息展示，所述触控组件用于进行交互和信息输入。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述触控组件为呈握拳状的按键，所述触控组件设于所述第二屏幕的两侧。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一信号采集组件为图像采集模块，所述第一信号采集组件能够识别并追踪人脸的表情与位置，和/或，人的肢体动作，所述头部组件能够根据所述第一信号采集组件采集的信息执行预定交互动作。6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括第二信号采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，王毅可，唐旋来，何林，张建华，吴鹏程，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：