本发明专利技术公开了一种具有自动排障结构的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括：机器人主体、激光雷达、云台摄像头、天线、充电接口和安装盒，所述机器人主体的外侧安装有激光雷达，所述机器人主体的顶部安装有云台摄像头，所述机器人主体的表面安装有天线。该具有自动排障结构的巡检机器人，电机运行时可以带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动时可以带动移动块进行螺纹滑动，两组清理板可以将障碍物推到机器人主体两侧，使得机器人主体移动线路上没有障碍物，通过两组清理板可以对地面上的积雪、石子等障碍物进行排障，从而使得机器人主体在移动的过程中不会因障碍物阻挡而移动困难，提高巡检机器人巡检效率。巡检机器人巡检效率。巡检机器人巡检效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动排障结构的巡检机器人
[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体为一种具有自动排障结构的巡检机器人。
技术介绍
[0002]供电公司是指将电能通过输配电装置安全、可靠、连续、合格的销售给广大电力客户，满足广大客户经济建设和生活用电的需要，电力是以电能作为动力的能源，供电公司中含有大量供电设备，通常使用巡检机器人进行巡检作业。
[0003]现有技术中巡检机器人是由移动载体、通信设备和检测设备等组成的，采用遥控或全自主运行模式，用于变电设备巡检作业，巡检机器人会沿着指定路线进行巡检作业，由于降雪后的地面需要人工进行清扫、排障，才能让巡检机器人进行巡检作业，人工排障会花费大量时间，导致巡检机器人无法及时进行巡检作业，且平常地面上的石子也会造成巡检机器人移动困难，导致巡检机器人难以及时有效的进行巡检作业。
[0004]因此我们提出了一种具有自动排障结构的巡检机器人。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有自动排障结构的巡检机器人，以解决上述
技术介绍
提出的巡检机器人难以自动排障的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自动排障结构的巡检机器人，包括：机器人主体、激光雷达、云台摄像头、天线、充电接口和安装盒，所述机器人主体的外侧安装有激光雷达，所述机器人主体的顶部安装有云台摄像头，所述机器人主体的表面安装有天线，所述机器人主体的外侧连接有充电接口，安装盒，焊接在所述机器人主体的外侧，所述安装盒的内部安装有电机，所述电机的输出端与安装盒之间通过轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧连接有移动块，所述移动块的外侧焊接有滑块。
[0007]优选的，所述滑块的端部焊接有连接座，所述连接座的内部焊接有固定杆，所述固定杆的外侧连接有旋转块，所述旋转块的端部焊接有清理板。
[0008]优选的，所述机器人主体的外侧焊接有连接块，所述连接块的内部开设有滑槽，所述滑槽与旋转块之间活动连接有滑杆。
[0009]优选的，所述旋转块与滑杆之间构成旋转结构，所述滑杆与连接块之间通过滑槽构成滑动结构。
[0010]优选的，所述机器人主体的外侧焊接有固定块，所述固定块的内部焊接有导向杆，所述固定块的内部通过轴承贯穿连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端连接有电动马达。
[0011]优选的，所述螺纹柱的外侧连接有位移块，所述位移块的外侧焊接有齿条，所述固定块的内部靠近齿条的一侧焊接有连接杆，所述连接杆的外侧活动连接有齿轮。
[0012]优选的，所述齿轮的外侧焊接有安装块，所述安装块的端部焊接有连接轴，所述连接轴的端部连接有防护套，所述防护套的内壁放置有海棉块。
[0013]优选的，所述机器人主体的表面安装有固定座，所述固定座的内部贯穿开设有对
接槽，所述对接槽的内壁开设有旋转槽，所述旋转槽的内壁焊接有定位杆。
[0014]优选的，所述定位杆的外侧活动连接有限位块，所述限位块与固定座之间连接有压缩弹簧，两个所述固定座之间设置有信号增强器，所述信号增强器的两侧均安装有对接块。
[0015]优选的，所述对接块与固定座之间通过对接槽构成滑动结构，所述限位块与定位杆之间构成旋转结构。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该具有自动排障结构的巡检机器人，电机运行时可以带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动时可以带动移动块进行螺纹滑动，两组清理板可以将障碍物推到机器人主体两侧，使得机器人主体移动线路上没有障碍物，通过两组清理板可以对地面上的积雪、石子等障碍物进行排障，从而使得机器人主体在移动的过程中不会因障碍物阻挡而移动困难，提高巡检机器人巡检效率。
[0017]1、巡检机器人可以实时采集电网系统中的各种数据，巡检机器人可以沿着指定线路进行巡检作业，但难以对线路上的积雪、石子等障碍物进行排除，导致巡检机器人巡检效率较低，电机运行时可以带动螺纹杆进行转动，螺纹杆转动时可以带动移动块进行螺纹滑动，移动块螺纹滑动时可以带动滑块进行移动，滑块移动时可以通过安装盒进行滑动，滑块滑动的同时可以带动连接座进行移动，连接座移动时可以带动固定杆进行移动，旋转块移动时可以通过滑杆进行旋转，且旋转块旋转的同时可以拉动滑杆，旋转块旋转的同时可以带动清理板进行旋转，当滑杆滑动到指定位置时，两组清理板的端部可以旋转靠近，当机器人主体移动时可以带动锥形状的两组清理板进行移动，两组清理板可以将障碍物推到机器人主体两侧，使得机器人主体移动线路上没有障碍物，通过两组清理板可以对地面上的积雪、石子等障碍物进行排障，从而使得机器人主体在移动的过程中不会因障碍物阻挡而移动困难，提高巡检机器人巡检效率。
[0018]2、巡检机器人在使用一定时间后需要进行充电作业，由于外界地面灰尘较多，且风速较大，容易造成充电接口内部污染，导致充电接口接触不良，电动马达运行时可以带动螺纹柱进行旋转，螺纹柱旋转时可以带动位移块进行螺纹滑动，位移块螺纹滑动时可以带动齿条进行移动，且齿条滑动时可以带动齿轮进行啮合移动，齿轮转动时可以带动安装块进行移动，安装块移动时可以带动连接轴进行移动，连接轴移动时可以带动防护套，当防护套旋转移动到充电接口端部时，防护套可以对充电接口进行自主防护，且海棉块可以减小充电接口与防护套之间的间隙，当机器人主体充电完成后，通过防护套与海棉块可以对充电接口端部进行自主防护，避免充电接口内部被污染，从而不会影响充电接口的充电功能。
[0019]3、由于电力设备较多，导致现场电磁信号比较复杂，使得巡检机器人在传输信号时会受到干扰，影响机器人主体的信号传输能力，信号增强器移动时可以带动对接块进行移动，对接块可以通过对接槽滑动到固定座内部，当对接块滑动到固定座内部时，对接块可以对限位块表面进行挤压，限位块受到挤压时可以通过定位杆进行旋转，限位块旋转时可以对压缩弹簧进行挤压，当限位块完全旋转到旋转槽内部时，两组对接块可以滑动到对接槽的最底部，限位块复位时可以对对接块进行限位，从而完成信号增强器的安装作业，通过信号增强器可以提高机器人主体对信号的接收与传输能力，从而避免巡检机器人在传输信号时受到干扰。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0021]图2为本专利技术清理板的俯视剖切结构示意图；
[0022]图3为本专利技术滑槽的俯视剖切结构示意图；
[0023]图4为本专利技术固定块的主视剖切结构示意图；
[0024]图5为本专利技术齿轮的右视剖切结构示意图；
[0025]图6为本专利技术固定座的主视剖切结构示意图。
[0026]图中：1、机器人主体；2、激光雷达；3、云台摄像头；4、天线；5、充电接口；6、安装盒；7、电机；8、螺纹杆；9、移动块；10、滑块；11、连接座；12、固定杆；13、旋转块；14、清理板；15、连接块；16、滑槽；17、滑杆；18、固定块；19、导向杆；20、螺纹柱；21、电动马达；22、位移块；23、齿条；24、连接杆；25、齿轮；26、安装块；27、连接轴；28、防护套本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有自动排障结构的巡检机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)、激光雷达(2)、云台摄像头(3)、天线(4)、充电接口(5)和安装盒(6)；所述机器人主体(1)的外侧安装有激光雷达(2)，所述机器人主体(1)的顶部安装有云台摄像头(3)，所述机器人主体(1)的表面安装有天线(4)，所述机器人主体(1)的外侧连接有充电接口(5)；所述安装盒(6)焊接在所述机器人主体(1)的外侧，所述安装盒(6)的内部安装有电机(7)，所述电机(7)的输出端与安装盒(6)之间通过轴承连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的外侧连接有移动块(9)，所述移动块(9)的外侧焊接有滑块(10)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动排障结构的巡检机器人，其特征在于：所述滑块(10)的端部焊接有连接座(11)。3.根据权利要求2所述的一种具有自动排障结构的巡检机器人，其特征在于：所述连接座(11)的内部焊接有固定杆(12)。4.根据权利要求3所述的一种具有自动排障结构的巡检机器人，其特征在于：所述固定杆(12)的外侧连接有旋转块(13)。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘华喜，徐承森，赵昊然，费传学，陈刚，项治国，吴斌，王杰，葛丽婷，孔庆竹，方亮，李风，龚傲，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司六安供电公司，
类型：发明
国别省市：
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