【技术实现步骤摘要】
一种回转体工件搬运装置及其搬运方法
[0001]本专利技术涉及回转体工件生产搬运
,具体涉及一种回转体工件搬运装置及其搬运方法。
技术介绍
[0002]为了了适应大规模机械化生产,各种领域当中针对自身加工需求设计出多种加工生产线,现有的加工生产线,由于多种机台之间结构、尺寸存在差异,机台件的工件搬运通常是通过人工搬运,尤其是回转体工件的搬运时,由于回转体工件本身结构形状的特点,工件容易发生滚动,甚至对工作人员造成意外砸伤,滚动过程中发生的碰撞也会导致工件的磕碰损伤。
[0003]申请号为201210031322.3的工件的搬运装置,包括具有搬运方向下游侧向下倾斜的搬运面的搬运台;以相对于所述搬运面成直角的摆动轴为中心可摆动地被所述搬运台支承,在上游侧具有上游侧工件承受部,在下游侧具有下游侧工件承受部(5c)的摆动体。
[0004]现有搬运装置常将所有需要搬运的工件堆放在一起,搬运时也因堆放位置的不同需要改变取放位置,且此过程中,回转体工件容易发生滚落碰撞,甚至对工作人员造成砸伤。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种回转体工件搬运装置及其搬运方法,欲克服现有技术的缺陷,详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供了以下技术方案:
[0007]本专利技术提供的一种回转体工件搬运装置,包括支架结构和控制面板,所述支架结构的下侧设置有用于对其倾斜角度进行调节的调节底座结构,所述支架结构上沿上下方向设置有若干个用于对回转 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种回转体工件搬运装置及其搬运方法,其特征在于:包括支架结构(2)和控制面板(6),所述支架结构(2)的下侧设置有用于对其倾斜角度进行调节的调节底座结构(1),所述支架结构(2)上沿上下方向设置有若干个用于对回转体工件进行定位支撑以及滚动移动支撑的下定位支撑组件(3),每个下定位支撑组件(3)的上方设置有用于与其配合对回转体工件进行定位夹持的上定位压持组件(4),每个上定位压持组件(4)上设置有用于对回转体工件两端进行限位挡护的侧夹定挡护组件(5)。2.根据权利要求1所述一种回转体工件搬运装置,其特征在于:所述调节底座结构(1)包括呈长方形的底座(101),底座(101)的下侧四角处均分别设置有万向轮(102),底座(101)的上侧四角处与支架结构(2)下侧之间设置有弹性减震结构,所述底座(101)沿其长度方向的两端分别设置有液压缸(103),所述液压缸(103)的推杆头端朝上并固定连接有抵接推柱(104),抵接推柱(104)与支架结构(2)的底部彼此活动抵接,底座(101)的上侧中部位置与支架结构(2)的底侧通过铰接座(108)彼此铰接,所述控制面板(6)的输出端电连接至液压缸(103)的输入端。3.根据权利要求2所述一种回转体工件搬运装置,其特征在于:所述弹性减震结构包括上下对应设置的第一定位柱(105)和第二定位柱(106),所述第一定位柱(105)的上端固定连接至支架结构(2)下侧,所述第二定位柱(106)的下端固定连接至底座(101)上侧,第一定位柱(105)和第二定位柱(106)之间彼此固定连接有减震弹簧(107)。4.根据权利要求1所述一种回转体工件搬运装置,其特征在于:所述支架结构(2)包括两个平行分布的侧板(201),两个侧板(201)之间彼此固定连接有沿上下方向均匀分布的若干个支板(202),支板(202)与下定位支撑组件(3)彼此一一对应,下定位支撑组件(3)分别固定设置在对应的支板(202)上,紧邻的两个支板(202)之间的所述侧板(201)侧壁上开设有开口槽(203)。5.根据权利要求1所述一种回转体工件搬运装置,其特征在于:所述下定位支撑组件(3)包括支撑台(301),所述支撑台(301)的外形呈长方体形状,支撑台(301)的长度方向与调节底座结构(1)的长度方向彼此一致,所述支撑台(301)的上侧沿其长度方向开设有均匀分布的若干个第一V型定位槽(306),所述支撑台(301)的下侧内部开设有升降腔室(302),所述升降腔室(302)的底侧开口且开口处通过螺栓连接有底板(303),所述升降腔室(302)内上下升降设置有升降板(305),所述支撑台(301)的顶侧开设有两个以上升降滑道(309),每个升降滑道(309)内均上下滑动设置有托板(307),托板(307)的下侧固定连接至升降板(305)上,每个托板(307)的两端均固定设置有倾斜朝上的挡板(308),挡板(308)的外形呈圆弧状,所述升降腔室(302)内设置有若干个第一电动伸缩杆(304),第一电动伸缩杆(304)固定设置在底板(303)上,第一电动伸缩杆(304)的推杆头端固定连接至升降板(305)下侧,所述控制面板(6)的输出端电连接至第一电动伸缩杆(304)的输入端。6.根据权利要求5所述一种回转体工件搬运装置,其特征在于:所述上定位压持组件(4)包括压板(401),位于压板(40...
【专利技术属性】
技术研发人员:李润生,汪加虎,刘阿勇,
申请(专利权)人:安徽凯斯汀科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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