一种电力巡检机器人制造技术

本发明专利技术属于电力巡检技术领域，尤其为一种电力巡检机器人，包括四足机器人以及固定安装在所述四足机器人上表面呈对称排列的两组机械臂以及安装在所述机械臂上的行驶机构，所述四足机器人上表面安装有呈对称排列的两组定位机构，所述定位机构包括第一支架、石墨支架、钩板、固定板、驱动电机、螺杆移动块、控制器、蓄电池、第一倾斜块和第二倾斜块，两组呈对称排列的两组所述第一支架设置在所述四足机器人的上表面，所述第一支架的顶端设置有所述石墨支架，所述石墨支架内部设置有所述钩板，通过设置了定位机构，不受风力外部环境的影响，能够便于快速对电力巡检上的驱动轮与高压线进行定位，提高电力巡检机器人使用效果。提高电力巡检机器人使用效果。提高电力巡检机器人使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人


[0001]本专利技术属于电力巡检
，具体涉及一种电力巡检机器人。

技术介绍

[0002]在高压输电线路带电巡检作业的场景中，普遍使用电力巡检机器人代替人工巡检作业，具有安全、高效的应用优势，通过电力巡检机器人，可以有效协助巡检技术人员进行长距快速巡检，并对隐患点做出快速处理，但是目前一般通过无人机将电力巡检装置放置在高压线上来进行巡检操作，在此过程中，容易受到风力等环境影响，不便于将巡检装置上的驱动轮快速定位在高压线上，降低电力巡检机器人使用效果；
[0003]为解决上述问题，本申请中提出一种电力巡检机器人。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种电力巡检机器人，具有不受风力外部环境的影响，能够便于快速对电力巡检上的驱动轮与高压线进行定位，提高电力巡检机器人使用效果的特点。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力巡检机器人，包括四足机器人以及固定安装在所述四足机器人上表面呈对称排列的两组机械臂以及安装在所述机械臂上的行驶机构，所述四足机器人上表面安装有呈对称排列的两组定位机构；
[0006]所述定位机构包括第一支架、石墨支架、钩板、固定板、驱动电机、螺杆移动块、控制器、蓄电池、第一倾斜块和第二倾斜块，两组呈对称排列的两组所述第一支架设置在所述四足机器人的上表面，所述第一支架的顶端设置有所述石墨支架，所述石墨支架内部设置有所述钩板，所述钩板的表面底侧固定有所述移动块，所述移动块内部螺纹连接有所述螺杆，所述第一支架的表面靠近所述螺杆的表面固定有所述固定板，所述固定板的上表面固定有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端固定在所述螺杆的底端，所述行驶机构的上表面固定安装有所述第一倾斜块，所述行驶机构的前端面固定有所述第二倾斜块，所述第一倾斜块和所述第二倾斜块相适配，所述四足机器人的上表面中心处分别固定安装有所述控制器和所述蓄电池。
[0007]作为本专利技术一种电力巡检机器人优选的，所述钩板的钩端部呈V形结构。
[0008]作为本专利技术一种电力巡检机器人优选的，所述定位机构还包括限位块和限位槽，所述钩板的两侧均固定有所述限位块，所述第一支架和所述石墨支架内侧壁靠近所述限位块一侧开设有与所述限位块相适配的限位槽，所述第一支架和所述石墨支架开设的所述限位槽相贯通。
[0009]作为本专利技术一种电力巡检机器人优选的，所述定位机构还包括滚筒和安装槽，所述第一倾斜块和所述第二倾斜块的倾斜面均开设若干组等距排列的所述安装槽，所述安装槽的内部通过转轴转动连接有所述滚筒。
[0010]作为本专利技术一种电力巡检机器人优选的，所述四足机器人上表面靠近所述蓄电池
的一侧固定有安装箱，所述蓄电池和所述控制器的位于所述安装箱的内部。
[0011]作为本专利技术一种电力巡检机器人优选的，还包括安装在所述第一支架和所述石墨支架之间的调节组件，所述调节组件包括连接板、齿轮A、齿条、电动推杆和支撑板，所述第一支架靠近所述石墨支架的一端两侧均固定有所述连接板，所述石墨支架通过转轴和所述连接板转动连接，其中一组转轴贯穿所述连接板的内侧，并延伸至所述连接板的外部，并与所述连接板外部的所述齿轮A固定连接，所述齿轮A的表面啮合连接有所述齿条，所述第一支架的表面靠近所述齿条一侧固定有所述支撑板，所述支撑板的上表面固定有所述电动推杆，所述电动推杆的输出端固定在所述齿条的底端。
[0012]作为本专利技术一种电力巡检机器人优选的，所述四足机器人上表面固定安装有降压器，且所述降压器位于所述安装箱的内部。
[0013]作为本专利技术一种电力巡检机器人优选的，还包括安装在所述第一支架和所述四足机器人之间的转动组件，所述转动组件包括齿轮B、齿轮C、L型板和步进电机，所述第一支架的底端固定有齿轮B，所述齿轮B的底端中心处通过转轴和所述四足机器人的上表面转动连接，所述齿轮B的表面啮合连接有所述齿轮C，所述四足机器人表面靠近所述齿轮C一侧固定有所述L型板，所述L型板的下表面固定有所述步进电机，所述齿轮C的中心处固定有转杆，且转杆的底端通过轴承转动连接在所述四足机器人的上表面，且另一端固定在所述步进电机的输出端。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]通过设置了定位机构，不受风力外部环境的影响，能够便于快速对电力巡检上的驱动轮与高压线进行定位，提高电力巡检机器人使用效果，同时设置了调节组件，能够将石墨支架进行角度折叠，使两组石墨支架分别搭在高压线上，提供电力输出，降低蓄电池的使用能耗，以及设置了转动组件，将两组石墨支架相对应，同时在调节组件的配合下，将两组石墨支架形成闭合状态，便于无人机进行扣合锁定，更好的将电力巡检机器人从高压线上取下。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0017]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术中整体的结构后视图；
[0019]图3为本专利技术中钩板的高度调节结构示意图；
[0020]图4为本专利技术中石墨支架角度调节的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术中石墨支架的结构剖视图；
[0022]图6为本专利技术中石墨支架闭合的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术中第一倾斜块和第二倾斜块等连接件的结构示意图；
[0024]图8为本专利技术中整体的结构局部图；
[0025]图9为本专利技术中安装箱的结构剖视图
[0026]图中：
[0027]1、四足机器人；
[0028]2、机械臂；
[0029]3、行驶机构；
[0030]4、定位机构；4111、第一支架；4112、石墨支架；4113、钩板；4114、固定板；4115、驱动电机；4116、螺杆；4117、移动块；4118、限位块；4119、限位槽；4120、第一倾斜块；4121、第二倾斜块；4122、滚筒；4123、安装箱；4124、控制器；4125、蓄电池；4126、安装槽；
[0031]5、调节组件；5111、连接板；5112、齿轮A；5113、齿条；5114、电动推杆；5115、支撑板；5116、降压器；
[0032]6、转动组件；6111、齿轮B；6112、齿轮C；6113、L型板；6114、步进电机。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]实施例1
[0035]如图1
‑
9所示：
[0036]一种电力巡检机器人，包括四足机器人1以及固定安装在四足机器人1上表面呈对称排列本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人，包括四足机器人(1)以及固定安装在所述四足机器人(1)上表面呈对称排列的两组机械臂(2)以及安装在所述机械臂(2)上的行驶机构(3)，其特征在于：所述四足机器人(1)上表面安装有呈对称排列的两组定位机构(4)；所述定位机构(4)包括第一支架(4111)、石墨支架(4112)、钩板(4113)、固定板(4114)、驱动电机(4115)、螺杆(4116)移动块(4117)、控制器(4124)、蓄电池(4125)、第一倾斜块(4120)和第二倾斜块(4121)，两组呈对称排列的两组所述第一支架(4111)设置在所述四足机器人(1)的上表面，所述第一支架(4111)的顶端设置有所述石墨支架(4112)，所述石墨支架(4112)内部设置有所述钩板(4113)，所述钩板(4113)的表面底侧固定有所述移动块(4117)，所述移动块(4117)内部螺纹连接有所述螺杆(4116)，所述第一支架(4111)的表面靠近所述螺杆(4116)的表面固定有所述固定板(4114)，所述固定板(4114)的上表面固定有所述驱动电机(4115)，所述驱动电机(4115)的输出端固定在所述螺杆(4116)的底端，所述行驶机构(3)的上表面固定安装有所述第一倾斜块(4120)，所述行驶机构(3)的前端面固定有所述第二倾斜块(4121)，所述第一倾斜块(4120)和所述第二倾斜块(4121)相适配，所述四足机器人(1)的上表面中心处分别固定安装有所述控制器(4124)和所述蓄电池(4125)。2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于：所述钩板(4113)的钩端部呈V形结构。3.根据权利要求2所述的电力巡检机器人，其特征在于：所述定位机构(4)还包括限位块(4118)和限位槽(4119)，所述钩板(4113)的两侧均固定有所述限位块(4118)，所述第一支架(4111)和所述石墨支架(4112)内侧壁靠近所述限位块(4118)一侧开设有与所述限位块(4118)相适配的限位槽(4119)，所述第一支架(4111)和所述石墨支架(4112)开设的所述限位槽(4119)相贯通。4.根据权利要求3所述的电力巡检机器人，其特征在于：所述定位机构(4)还包括滚筒(4122)和安装槽(4126)，所述第一倾斜块(4120)和所述第二倾斜块(4121)的倾斜面均开设若干组等距排列的所述安装槽(4126)，所述安装槽(412...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨燕冬，张彬，鲁姗姗，钟智勇，韩春，王文杰，薛天柱，白東晟，王鑫，王强，王强，吕忻泽，张惠雅，姜利，潘雨桐，
申请(专利权)人：内蒙古机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：