一种智能驾驶仿真注入测试方法及测试系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能驾驶仿真注入测试方法及测试系统。该智能驾驶仿真注入测试方法包括步骤：S1，将渲染的仿真图片进行压缩以用于传输；S2，基于相机攻击算法处理压缩后的仿真图片，生成攻击请求信息，攻击请求信息包括攻击像素点坐标、像素点各通道数值及攻击方式；S3，将渲染的仿真图片与攻击请求信息进行融合，生成攻击图片；S4，基于攻击图片实施视频攻击注入。本发明专利技术提出的一种智能驾驶仿真注入测试方法及测试系统，能提升攻击测试的效率。能提升攻击测试的效率。能提升攻击测试的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶仿真注入测试方法及测试系统


[0001]本专利技术涉及车辆工况构建
，尤其涉及一种智能驾驶仿真注入测试方法及测试系统。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶技术的兴起，基于场景的测试逐渐成为主流解决方案，功能安全、预期功能安全和仿真测试技术的重要性逐步提升。但场景的复杂性使得全面、完善的场景需要大量的资源支撑，在实现全面、完善场景设计的同时，还需要将关键失效场景筛选出来，重点关注，资源消耗巨大。自动化攻击测试方案逐步成为新的研究方向。
[0003]自动化攻击测试方案依托于人工智能技术，通过自动化闭环搜寻最佳攻击方式，使得被测对象失效，对算力消耗巨大，且处理周期远大于信号周期。在方案实施过程中，自动化攻击模型与仿真输出被设计为串联关系，这种设计会导致注入信号周期受限于自动化攻击模型的计算周期，当前很多攻击模型实现高频输出难度较高，使得注入测试的信号受阻。在另一种方案实施过程中，自动化攻击模型直接与仿真设备相连，解决了攻击模型的算力限制，外部设备可以通过服务器堆叠算力的形式大量减少计算周期，但方案强依赖于仿真设备及仿真软件，可移植性不强。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述问题，本专利技术提出了一种智能驾驶仿真注入测试方法及测试系统，能提升攻击测试的效率。
[0005]具体地，本专利技术提出了一种智能驾驶仿真注入测试方法，包括步骤：
[0006]S1，将渲染的仿真图片进行压缩以用于传输；
[0007]S2，基于相机攻击算法处理压缩后的仿真图片，生成攻击请求信息，所述攻击请求信息包括攻击像素点坐标、像素点各通道数值及攻击方式；
[0008]S3，将渲染的仿真图片与所述攻击请求信息进行融合，生成攻击图片；
[0009]S4，基于所述攻击图片实施视频攻击注入。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S3中，根据所述仿真图片的内容，基于融合算法将所述攻击请求信息叠加到所述仿真图片上，生成攻击图片，所述融合算法采用的计算方式至少包括替代、叠加及加权平均。
[0011]本专利技术还提供了一种智能驾驶仿真注入测试系统，适用于前述的智能驾驶仿真注入测试方法，所述智能驾驶仿真注入测试系统包括：
[0012]仿真设备，用于生成渲染后的仿真图片，并对所述仿真图片进行压缩；
[0013]远程超算服务器，搭载相机攻击算法模块，所述远程超算服务器用于接收压缩后的仿真图片，所述相机攻击算法模块基于压缩后的仿真图片生成所述攻击请求信息；
[0014]注入设备，配置FPGA系统，所述注入设备通过所述FPGA系统将渲染的仿真图片与所述攻击请求信息进行融合以生成攻击图片，所述注入设备将所述攻击图片传输给被测系
统以实现视频注入攻击。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述仿真设备与所述注入设备通过HDMI或DP连接，所述仿真设备通过HDMI或DP将渲染后的仿真图片发送到所述注入设备；
[0016]所述仿真设备与所述远程超算服务器通过以太网连接，所述仿真设备通过以太网将压缩后的仿真图片发送到所述远程超算服务器；
[0017]所述远程超算服务器与所述注入设备通过以太网连接，所述远程超算服务器通过以太网将所述攻击请求信息发送到所述注入设备；
[0018]所述注入设备与被测系统之间根据被测系统指定方式连接，采用被测系统指定协议实现通信，所述被测系统为域控控制器，所述注入设备通过被测系统指定连接方式向所述域控控制器发送所述攻击图片。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述仿真设备包括场景渲染模块和图像处理模块，所述场景渲染模块用于对原始场景数据进行渲染生成仿真图片，所述原始场景数据来源于仿真软件，所述图像处理模块用于将渲染后的仿真图片进行压缩。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述FPGA系统包括：
[0021]第一信号处理模块，用于接收、解析、缓存由所述仿真设备输入的渲染后的仿真图片，并进行预处理以符合数据融合的需求，所述预处理至少包括信号还原及协议转换；
[0022]第二信号处理模块，用于接收、解析、缓存由所述远程超算服务器输入的攻击请求信息，并进行所述预处理以符合数据融合的需求；
[0023]信号融合处理模块，用于将所述第一信号处理模块和第二信号处理模块的输出结果进行融合，生成攻击图片。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述FPGA系统还包括信号后处理模块，根据所述被测系统对输入信号的要求，所述信号后处理模块对所述信号融合处理模块的输出结果进行后处理，所述后处理至少包括精度调整、位深调整、数值调整、频率调整中的一种调整方式或多种调整方式。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，所述FPGA系统还包括FMC模块，所述攻击图片通过FMC模块转换为符合被测系统指定协议的数据格式并传输到所述被测系统。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，所述远程超算服务器还包括信号解析模块和信号封装模块，所述信号解析模块用于对所述注入设备的上传信息进行解析，所述相机攻击算法模块根据解析结果自动更新所述攻击请求信息，所述信号封装模块将所述攻击请求信息转换为所述注入设备所需的数据格式。
[0027]本专利技术提供的一种智能驾驶仿真注入测试方法及测试系统，融合仿真图片和攻击请求信号，能够实现仿真系统和攻击模型的解耦，进而提升攻击测试的效率。
[0028]应当理解，本专利技术以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本专利技术提供进一步的解释。
附图说明
[0029]包括附图是为提供对本专利技术进一步的解释，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本专利技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本专利技术原理的作用。
[0030]附图中：
[0031]图1示出了本专利技术一个实施例的智能驾驶仿真注入测试方法的流程框图。
[0032]图2示出了本专利技术一个实施例的智能驾驶仿真注入测试系统的结构示意图。
具体实施方式
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0036]除非另外具体说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶仿真注入测试方法，包括步骤：S1，将渲染的仿真图片进行压缩以用于传输；S2，基于相机攻击算法处理压缩后的仿真图片，生成攻击请求信息，所述攻击请求信息包括攻击像素点坐标、像素点各通道数值及攻击方式；S3，将渲染的仿真图片与所述攻击请求信息进行融合，生成攻击图片；S4，基于所述攻击图片实施视频攻击注入。2.如权利要求1所述的智能驾驶仿真注入测试方法，其特征在于，在步骤S3中，根据所述仿真图片的内容，基于融合算法将所述攻击请求信息叠加到所述仿真图片上，生成攻击图片，所述融合算法采用的计算方式至少包括替代、叠加及加权平均。3.一种智能驾驶仿真注入测试系统，适用于如权利要求1所述的智能驾驶仿真注入测试方法，其特征在于，所述智能驾驶仿真注入测试系统包括：仿真设备，用于生成渲染后的仿真图片，并对所述仿真图片进行压缩；远程超算服务器，搭载相机攻击算法模块，所述远程超算服务器用于接收压缩后的仿真图片，所述相机攻击算法模块基于压缩后的仿真图片生成所述攻击请求信息；注入设备，配置FPGA系统，所述注入设备通过所述FPGA系统将渲染的仿真图片与所述攻击请求信息进行融合以生成攻击图片，所述注入设备将所述攻击图片传输给被测系统以实现视频注入攻击。4.如权利要求3所述的智能驾驶仿真注入测试系统，其特征在于，所述仿真设备与所述注入设备通过HDMI或DP连接，所述仿真设备通过HDMI或DP将渲染后的仿真图片发送到所述注入设备；所述仿真设备与所述远程超算服务器通过以太网连接，所述仿真设备通过以太网将压缩后的仿真图片发送到所述远程超算服务器；所述远程超算服务器与所述注入设备通过以太网连接，所述远程超算服务器通过以太网将所述攻击请求信息发送到所述注入设备；所述注入设备与被测系统之间根据被测系统指定方式连接，采用被测系统指定协议实现通信，所述被测系...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贤超，顾海雷，许瑞琛，
申请(专利权)人：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：