本发明专利技术属于管式充液成形自动化生产线技术领域，尤其涉及一种液压机生产线的旋转下料装置及下料筐，所述液压机生产线的旋转下料装置包括上层转台，所述上层转台被下层驱动装置驱动旋转，所述上层转台中央设有安全隔网，所述安全隔网将上层转台分为两个工位。本发明专利技术提供一种采用180度旋转转台形式，实现批量下料，具有导向装置，具有收集乳化液残余液体功能，具有可约束零件位置的下料筐的液压机生产线的旋转下料装置。的旋转下料装置。的旋转下料装置。
【技术实现步骤摘要】
一种液压机生产线的旋转下料装置及下料筐
[0001]本专利技术属于管式充液成形自动化生产线
，尤其涉及一种液压机生产线的旋转下料装置及下料筐。
技术介绍
[0002]现有技术：
[0003]目前我国管式充液成形零部在汽车行业得到发展，尤其是新能源汽车方面。汽车行业具有产量大，效率高，自动化程度高等特点，这就对管式充液成形自动化生产线生产效率提出了较高的要求。
[0004]但本申请专利技术人发现上述现有技术至少存在如下技术问题：
[0005]以往下料装置采用滑台形式，由机器人放料之后，移出围栏后人工下料，并码放到普通料筐内，当清洗零件时，再由人工从料筐中取出，放到清洗篮中，清洗后再由人工从清洗篮中取出，码放到普通料筐中，操作繁琐且人工成本高，自动化程度和生产效率极低。不能满足汽车行业大批量生产的需求。
[0006]解决上述技术问题的难度和意义：
[0007]因此，基于这些问题，提供一种采用180度旋转转台形式，实现批量下料，具有导向装置，具有收集乳化液残余液体功能，具有可约束零件位置的下料筐的液压机生产线的旋转下料装置具有重要的实用价值。
技术实现思路
[0008]本申请目的在于为解决现有技术中技术问题而提供一种采用180度旋转转台形式，实现批量下料，具有导向装置，具有收集乳化液残余液体的功能的液压机生产线的旋转下料装置。
[0009]本申请另一目的在于为解决现有技术中技术问题而提供一种配有可拆卸仿形料板，料板可实现对应零件的批量摆放，可约束零件位置，保证后续清洗过程中不存水，不脱落的双模液压机生产线的下料筐。
[0010]本申请实施例为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
[0011]一种液压机生产线的旋转下料装置，所述液压机生产线的旋转下料装置包括上层转台，所述上层转台被下层驱动装置驱动旋转，所述上层转台中央设有安全隔网，所述安全隔网将上层转台分为两个工位。
[0012]本申请实施例还可以采用以下技术方案：
[0013]在上述液压机生产线的旋转下料装置中，进一步的，所述上层转台的两个工位上均设有导向装置。
[0014]在上述液压机生产线的旋转下料装置中，进一步的，所述导向装置包括长导向块和短导向块，所述短导向块位于长导向块的外侧。
[0015]在上述液压机生产线的旋转下料装置中，进一步的，所述上层转台上设有排水截
门，所述下层驱动装置外侧设有积水盘，所述排水截门与积水盘连通。
[0016]在上述液压机生产线的旋转下料装置中，进一步的，所述两个工位均设有检测装置，所述检测装置布置于上层转台中间部位，包括四个编码检测点和一个方向判别检测点，所述各检测点采用独立电磁感应开关，用于检测料筐上的编码点和防错点信息，检测信息结果为二进制形式，并通过编码矩阵方式实现对料筐编号和方向的判别。
[0017]在上述液压机生产线的旋转下料装置中，进一步的，所述下层驱动装置包括齿轮箱和变频减速机，所述变频减速机通过齿轮箱带动上层转台旋转，所述下层驱动装置的四角设有调节螺钉。
[0018]一种液压机生产线的下料筐，其特征在于：所述液压机生产线的下料筐被放置在上述任一项所述的液压机生产线的旋转下料装置上，所述下料筐包括料筐框架，所述料筐框架内倾斜设置有料板固定支架，所述料板固定支架通过调节螺钉A安装在料筐框架上，所述料板固定支架上设有料板，所述料板上开有仿形卡槽，在所述料板固定支架倾斜方向设有挡料网。
[0019]在上述液压机生产线的下料筐中，进一步的，所述料板固定支架的数量为两个，所述料板固定支架的两个侧边通过调节螺钉B安装两种料板，记为料板A和料板B，每种料板的数量为两个，料板A的两个料板位于两个料板固定支架的同一侧，料板B的两个料板位于两个料板固定支架的另一侧，两种零件可分别放置在两个料板A上和两个料板B上。
[0020]在上述液压机生产线的下料筐中，进一步的，所述料筐框架底部设有叉车孔，顶部设有吊钩座，底部开有排水排气孔，设有料筐编码机构及方向防错机构。
[0021]一种液压机生产线的下料方法，所述液压机生产线的下料方法采用上述任一项所述的液压机生产线的旋转下料装置。
[0022]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果：
[0023]1、本专利技术旋转下料装置采用双工位结构，通过安全隔网分隔开来，围栏内部为机器人码垛工位，实现机器人批量码垛的功能，围栏外部为下料工位，由叉车或天车将已经码垛完成的料筐卸下，放置到后续清洗机中，再由叉车或天车将清空的料筐装在围栏外部的工位上，完成料筐的更换。
[0024]2、本专利技术上层转台具有导向装置，易于料筐的拆卸更换，导向装置包括长导向块和短导向块，方便料筐的放置及定位。
[0025]3、本专利技术上层转台具有收集乳化液残余液体的功能，根据工艺需要设置了积水盘，用于将残留的乳化液收集起来，通过排水截门将乳化液排回到积水盘中，再引入到压机回收系统中，避免环境污染及乳化液的流失。
[0026]4、本专利技术具有检测装置，采用检测编码形式对料筐进行编码，且检测装置可识别料筐的放置方向，具有防错功能。
[0027]5、本专利技术下层驱动装置采用变频减速机，通过变频减速机驱动齿轮箱可实现旋转下料装置的180度旋转，下层驱动装置固定在基础上，通过调节螺钉进行水平调节。
[0028]6、本专利技术料筐整体采用不锈钢材料，配有可拆卸仿形料板，料板可实现对应零件的批量摆放，可约束零件位置，保证后续清洗过程中不存水，不脱落，并可实现料板快速更换。
[0029]7、由于根据零件数模进行仿形料板设计，料板具有仿形定位功能，不同零件可使
用不同料板，且可根据零件不同进行替换。本专利技术中两种不同规格仿形料板分别布置在料筐两侧，每种料板自下而上布置10层零件摆放位置。整个料筐可实现两种零件，每种各10件的批量生产要求。本专利技术针对生产零件的数模，实现一模两件的生产要求。
[0030]8、本专利技术料筐内零件摆放通过料筐框架，料板，挡板网等约束，且根据充液成形工艺需要，使零件在料筐中倾斜放置，具有控水功能，可直接应用到后续清洗机中，且料筐使用不锈钢材料，可以完美的与后续清洗机配套使用，满足充液成形工艺和后续清洗工艺的要求。
[0031]9、本专利技术料筐上端布置吊钩座，采用吊钩座实现天车装卸和后续清洗机的吊装，料筐底部单向安装叉车孔，实现叉车的装卸，即本专利技术既可实现天车装卸，也可叉车装卸，也可实现防错。
[0032]10、本专利技术料筐双向具有编码功能，与生产线配合，方便设备识别料筐型号，方便生产及统计，同时料筐双向具有方向检测功能，避免料筐安装方向有误，具有防错功能，判断料筐装配方向，避免造成机器人无法正常码垛。
[0033]11、本专利技术料筐可实现零件批量下料功能，可放置2种各10件零件。分别放置1型零件10根，2型零件10根，从而达到机器人码垛和批量下料的要求，可用于机器人码垛放料，实现批量下料功本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压机生产线的旋转下料装置，其特征在于：所述液压机生产线的旋转下料装置包括上层转台，所述上层转台被下层驱动装置驱动旋转，所述上层转台中央设有安全隔网，所述安全隔网将上层转台分为两个工位。2.根据权利要求1所述的液压机生产线的旋转下料装置，其特征在于：所述上层转台的两个工位上均设有导向装置。3.根据权利要求2所述的液压机生产线的旋转下料装置，其特征在于：所述导向装置包括长导向块和短导向块，所述短导向块位于长导向块的外侧。4.根据权利要求1所述的液压机生产线的旋转下料装置，其特征在于：所述上层转台上设有排水截门，所述下层驱动装置外侧设有积水盘，所述排水截门与积水盘连通。5.根据权利要求1所述的液压机生产线的旋转下料装置，其特征在于：所述两个工位均设有检测装置，所述检测装置布置于上层转台中间部位，包括四个编码检测点和一个方向判别检测点，所述各检测点采用独立电磁感应开关，用于检测料筐上的编码点和防错点信息，检测信息结果为二进制形式，并通过编码矩阵方式实现对料筐编号和方向的判别。6.根据权利要求1所述的液压机生产线的旋转下料装置，其特征在于：所述下层驱动装置包括齿轮箱和变频减速机，所述变频减速机通过齿轮箱带动上层转台旋转，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张绍君，丁硕，胡金双，陈海周，张扬，赵娜，张继明，贾振越，刘国福，孙伟，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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