一种全自动视觉印刷机的智能管理方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及工业设备控制技术领域，特别是一种全自动视觉印刷机的智能管理方法及系统，根据子印刷墨料模型图确定出各个子印刷区域的墨料喷涂量；将所述子印刷区域的实际印刷三维模型图与其对应的子印刷墨料模型图进行比较分析；若分析结果为第一分析结果，则控制全自动视觉印刷机对下一子印刷区域进行喷涂印刷；若分析结果为第二分析结果，则对实际印刷偏差模型图进行分析；若分析结果为第三分析结果，则基于所述实际印刷偏差模型图生成修复参数；若分析结果为第四分析结果，则生成停止印刷指令。通过本方法能够实现印刷质量的优化和稳定性的提高，提高生产效率，并减少废品率。并减少废品率。并减少废品率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动视觉印刷机的智能管理方法及系统


[0001]本专利技术涉及工业设备控制
，特别是一种全自动视觉印刷机的智能管理方法及系统。

技术介绍

[0002]全自动视觉印刷机是一种新型的印刷设备，它利用先进的视觉识别技术和控制系统来实现印刷过程的智能化管理，通常用于生产标签、包装、广告材料等。然而，目前的全自动视觉印刷机在印刷过程中不能动态调整印刷参数，因此难以适应不同原材料材料、印刷任务和环境条件的变化，导致印刷质量不稳定。并且在长时间的印刷过程中，由于静态参数的限制，印刷误差可能会逐渐积累，导致印刷品的质量下降，难以在高速运行下提供足够的实时反馈和调整。此外，在印刷过程中印刷机难免会出现废品，现有的印刷机无法实时判断出印刷半成品是否已经是废品，常出现半成品是废品仍然对其进行进行印刷加工的情况，导致不仅降低生产效率，还大大提高了加工成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种全自动视觉印刷机的智能管理方法及系统。
[0004]为达到上述目的本专利技术采用的技术方案为：本专利技术第一方面公开了一种全自动视觉印刷机的智能管理方法，包括以下步骤：获取印刷成品的成品三维模型图与待印刷坯件的坯件三维模型图，根据成品三维模型图与坯件三维模型图得到印刷墨料模型图，并将印刷墨料模型图分为若干个子印刷墨料模型图，根据子印刷墨料模型图确定出各个子印刷区域的墨料喷涂量；根据各个子印刷区域的墨料喷涂量控制全自动视觉印刷机依次对待印刷坯件的各个子印刷区域进行喷涂印刷；对各个字印刷区域印刷完毕后，获取各个子印刷区域的实际印刷图像信息，根据所述实际印刷图像信息构建得到该子印刷区域在印刷后的实际印刷三维模型图；将所述子印刷区域的实际印刷三维模型图与其对应的子印刷墨料模型图进行比较分析，得到第一分析结果或第二分析结果；若分析结果为第一分析结果，则控制全自动视觉印刷机对下一子印刷区域进行喷涂印刷；若分析结果为第二分析结果，则对该子印刷区域的实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图进行进一步分析，得到实际印刷偏差模型图；并对所述实际印刷偏差模型图进行分析，得到第三分析结果或第四分析结果；若分析结果为第三分析结果，则基于所述实际印刷偏差模型图生成修复参数，并基于所述修复参数控制全自动视觉印刷机对该子印刷区域进行修复；若分析结果为第四分析结果，则生成停止印刷指令，并基于所述停止印刷指令控制全自动视觉印刷机停止对正在印刷的半成品停止印刷，并对该正在印刷的半成品立即进行报废处理。
[0005]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，获取印刷成品的成品三维模型图与待印刷坯件的坯件三维模型图，根据成品三维模型图与坯件三维模型图得到印刷墨料模型图，并将印刷墨料模型图分为若干个子印刷墨料模型图，根据子印刷墨料模型图确定出各个子印刷区域的墨料喷涂量，具体为：获取印刷成品的工程图纸信息，根据所述工程图纸信息构建得到印刷成品的成品三维模型图；获取待印刷坯件的坯件图像信息，根据所述坯件图像信息构建得到待印刷坯件的坯件三维模型图；构建第一整合空间，将所述成品三维模型图与坯件三维模型图导入所述第一整合空间中，并在所述第一整合空间中使得所述成品三维模型图与坯件三维模型图的定位基准面相互重合，以对所述成品三维模型图与坯件三维模型图进行配对处理；配对完成后，将所述成品三维模型图与坯件三维模型图相互重叠的模型区域剔除，并保留不相互重叠的模型区域，得到印刷墨料模型图；将所述印刷特征模型图分为若干个子印刷区域，并在所述印刷特征模型图中获取得到各个子印刷区域对应的子印刷墨料模型图，并计算各个子印刷墨料模型图的模型体积值，根据所述模型图体积值确定出各个子印刷区域的墨料喷涂量。
[0006]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，将所述子印刷区域的实际印刷三维模型图与其对应的子印刷墨料模型图进行比较分析，得到第一分析结果或第二分析结果，具体为：通过豪斯多夫距离算法计算所述实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图之间的豪斯多夫距离值；根据所述豪斯多夫距离值确定出所述实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图之间相似度分数；并将所述实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图之间相似度分数与预设阈值进行比较；若所述实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图之间相似度分数大于预设阈值，则说明通过全自动视觉印刷机对待印刷坯件的该子印刷区域进行喷涂印刷后，该子印刷区域的印刷质量合格，则生成第一分析结果；若所述实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图之间相似度分数不大于预设阈值，则说明通过全自动视觉印刷机对待印刷坯件的该子印刷区域进行喷涂印刷后，该子印刷区域的印刷质量不合格，则生成第二分析结果。
[0007]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，若分析结果为第二分析结果，则对该子印刷区域的实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图进行进一步分析，得到实际印刷偏差模型图，具体为：若分析结果为第二分析结果，则构建第二整合空间，将并该子印刷区域的实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图导入所述第二整合空间中；在所述第二整合空间中使得所述实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图的定位基准面相互重合，以对所述实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图进行配对处理；配对完成后，将所述实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图相互重叠的模型区域剔除，并保留不相互重叠的模型区域，得到实际印刷偏差模型图。
[0008]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，对所述实际印刷偏差模型图进行分析，得
到第三分析结果或第四分析结果，具体为：通过边缘检测算法对所述实际印刷偏差模型图进行边缘检测处理，得到若干个实际印刷偏差模型图的边缘点；在若干个边缘点中任意挑选一个边缘点作为坐标原点，根据所述坐标原点建立三维坐标系，并在所述三维坐标系中获取各个边缘点对应的三维坐标值；根据所述三维坐标值计算得到各边缘点之间的欧氏距离值，得到多个欧氏距离值；构建排序表，将多个所述欧氏距离值导入所述排序表中进行基于数值大小的排序；排序完成后，在所述排序表中提取出最大欧氏距离值；将所述最大欧氏距离值与预设欧氏距离值进行比较；若所述最大欧氏距离值不大于预设欧氏距离值，则将该子印刷区域标记为可修复区域，则生成第三分析结果；若所述最大欧氏距离值不大于预设欧氏距离值，则将该子印刷区域标记为不可修复区域，则生成第四分析结果。
[0009]进一步的，本专利技术的一个较佳实施例中，若分析结果为第三分析结果，则基于所述实际印刷偏差模型图生成修复参数，并基于所述修复参数控制全自动视觉印刷机对该子印刷区域进行修复，具体为：通过大数据网络获取发生各种异常印刷工况对应的异常工况模型图，并获取发生各种异常印刷工况对应的修复措施；将发生各种异常印刷工况的异常工况模型图及其对应的修复措施进行捆绑，得到若干个修复措施数据包；构建数据库，并若干个所述修复措施数据包均导入所述数据库中，得到修复措施数据库；若分析结果为第三分析结果，则获取对应子印刷区域的实际印刷偏差模型图，并将实际印刷偏差模型图导入所述修复措施数据库中，并通过豪斯多夫距离算法计算所述实际印刷偏差模型图与各异常工况模型图之间的相似率，得到多个相似率；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动视觉印刷机的智能管理方法，其特征在于，包括以下步骤：获取印刷成品的成品三维模型图与待印刷坯件的坯件三维模型图，根据成品三维模型图与坯件三维模型图得到印刷墨料模型图，并将印刷墨料模型图分为若干个子印刷墨料模型图，根据子印刷墨料模型图确定出各个子印刷区域的墨料喷涂量；根据各个子印刷区域的墨料喷涂量控制全自动视觉印刷机依次对待印刷坯件的各个子印刷区域进行喷涂印刷；对各个字印刷区域印刷完毕后，获取各个子印刷区域的实际印刷图像信息，根据所述实际印刷图像信息构建得到该子印刷区域在印刷后的实际印刷三维模型图；将所述子印刷区域的实际印刷三维模型图与其对应的子印刷墨料模型图进行比较分析，得到第一分析结果或第二分析结果；若分析结果为第一分析结果，则控制全自动视觉印刷机对下一子印刷区域进行喷涂印刷；若分析结果为第二分析结果，则对该子印刷区域的实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图进行进一步分析，得到实际印刷偏差模型图；并对所述实际印刷偏差模型图进行分析，得到第三分析结果或第四分析结果；若分析结果为第三分析结果，则基于所述实际印刷偏差模型图生成修复参数，并基于所述修复参数控制全自动视觉印刷机对该子印刷区域进行修复；若分析结果为第四分析结果，则生成停止印刷指令，并基于所述停止印刷指令控制全自动视觉印刷机停止对正在印刷的半成品停止印刷，并对该正在印刷的半成品立即进行报废处理。2.根据权利要求1所述的一种全自动视觉印刷机的智能管理方法，其特征在于，获取印刷成品的成品三维模型图与待印刷坯件的坯件三维模型图，根据成品三维模型图与坯件三维模型图得到印刷墨料模型图，并将印刷墨料模型图分为若干个子印刷墨料模型图，根据子印刷墨料模型图确定出各个子印刷区域的墨料喷涂量，具体为：获取印刷成品的工程图纸信息，根据所述工程图纸信息构建得到印刷成品的成品三维模型图；获取待印刷坯件的坯件图像信息，根据所述坯件图像信息构建得到待印刷坯件的坯件三维模型图；构建第一整合空间，将所述成品三维模型图与坯件三维模型图导入所述第一整合空间中，并在所述第一整合空间中使得所述成品三维模型图与坯件三维模型图的定位基准面相互重合，以对所述成品三维模型图与坯件三维模型图进行配对处理；配对完成后，将所述成品三维模型图与坯件三维模型图相互重叠的模型区域剔除，并保留不相互重叠的模型区域，得到印刷墨料模型图；将所述印刷特征模型图分为若干个子印刷区域，并在所述印刷特征模型图中获取得到各个子印刷区域对应的子印刷墨料模型图，并计算各个子印刷墨料模型图的模型体积值，根据所述模型图体积值确定出各个子印刷区域的墨料喷涂量。3.根据权利要求1所述的一种全自动视觉印刷机的智能管理方法，其特征在于，将所述子印刷区域的实际印刷三维模型图与其对应的子印刷墨料模型图进行比较分析，得到第一分析结果或第二分析结果，具体为：通过豪斯多夫距离算法计算所述实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图之间的豪斯多夫距离值；根据所述豪斯多夫距离值确定出所述实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图之间
相似度分数；并将所述实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图之间相似度分数与预设阈值进行比较；若所述实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图之间相似度分数大于预设阈值，则说明通过全自动视觉印刷机对待印刷坯件的该子印刷区域进行喷涂印刷后，该子印刷区域的印刷质量合格，则生成第一分析结果；若所述实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图之间相似度分数不大于预设阈值，则说明通过全自动视觉印刷机对待印刷坯件的该子印刷区域进行喷涂印刷后，该子印刷区域的印刷质量不合格，则生成第二分析结果。4.根据权利要求1所述的一种全自动视觉印刷机的智能管理方法，其特征在于，若分析结果为第二分析结果，则对该子印刷区域的实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图进行进一步分析，得到实际印刷偏差模型图，具体为：若分析结果为第二分析结果，则构建第二整合空间，将并该子印刷区域的实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图导入所述第二整合空间中；在所述第二整合空间中使得所述实际印刷三维模型图与子印刷墨料模型图的定位基准面相互重合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙长伟，朱晓岭，万小丽，
申请(专利权)人：深圳正实自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：