本发明专利技术公开了一种全自动视觉锡膏印刷机的点胶系统，其包括横梁、滚珠丝杠、电机和点胶装置，横梁水平设置，电机安装于横梁的一端端面，横梁底面安装有两个支撑座，两个支撑座分别位于横梁的两端，滚珠丝杠的两端分别转动连接于两个支撑座上，滚珠丝杠的一端同轴固定连接于电机的输出轴上，点胶装置安装于滚珠丝杠的螺母座上，点胶装置滑动连接于横梁的一侧。本申请具有改善造成点胶精准度不高的效果。本申请具有改善造成点胶精准度不高的效果。本申请具有改善造成点胶精准度不高的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动视觉锡膏印刷机的点胶系统
[0001]本专利技术涉及印刷机
，尤其是涉及一种全自动视觉锡膏印刷机的点胶系统。
技术介绍
[0002]现代锡膏印刷机一般由装板、加锡膏、压印、输电路板等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的电路板固定在印刷定位台上，然后由印刷机的左右刮刀把锡膏或红胶通过钢网漏印于对应焊盘上，对漏印均匀的PCB，通过传输台输入至贴片机进行自动贴片。
[0003]相关技术中，在对PCB板进行点胶操作时，电机驱动皮带轮转动，皮带轮带动皮带运动，皮带再带动点胶装置在第一导轨上滑动，点胶装置的针头对PCB上接触点进行点胶。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：当电机通过皮带轮驱动皮带运动，皮带带动点胶装置到达指定点胶点，由于皮带与皮带轮啮合，皮带轮与皮带齿牙间具有间隙，则点胶装置容易在皮带上发生轻微晃动，使得点胶装置的针头位置与PCB板上接触点的位置出现偏差，从而造成点胶精准度不高的问题。
技术实现思路
[0005]为了改善造成点胶精准度不高的问题，本申请提供一种全自动视觉锡膏印刷机的点胶系统。
[0006]本申请提供的一种全自动视觉锡膏印刷机的点胶系统采用如下的技术方案：
[0007]一种全自动视觉锡膏印刷机的点胶系统，包括横梁、滚珠丝杠、电机和点胶装置，所述横梁水平设置，所述电机安装于所述横梁的一端端面，所述横梁底面安装有两个支撑座，两个所述支撑座分别位于横梁的两端，所述滚珠丝杠的两端分别转动连接于两个所述支撑座上，所述滚珠丝杠的一端同轴固定连接于所述电机的输出轴上，所述点胶装置安装于所述滚珠丝杠的螺母座上，所述点胶装置滑动连接于所述横梁的一侧。
[0008]通过采用上述技术方案，电机驱动滚珠丝杠上螺母座移动，螺母座带动点胶装置在横梁上滑动，点胶装置可以对PCB板进行点胶，由于采用的是滚珠丝杠，相比较通过皮带与皮带轮，滚珠丝杠能够自锁，且间隙很小，使得点胶装置不易在丝杠上晃动，从而可以改善点胶精准度不高的问题。
[0009]可选的，所述横梁底面安装有第一导轨，所述第一导轨位于所述滚珠丝杠的一侧，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块底面固定连接有横连板，所述滚珠丝杠的螺母座上安装有螺母连接座，所述螺母连接座固定连接于横连板上，所述点胶装置安装于所述横连板远离所述螺母连接座的一侧。
[0010]通过采用上述技术方案，滚珠丝杠带动螺母连接座移动，螺母连接座带动横连板和第一滑块在第一导轨上滑动，第一导轨和第一滑块间的摩擦为滚动摩擦，摩擦力较小，使得点胶装置能够以很小的阻力在横梁上滑动。
[0011]可选的，所述点胶装置包括安装板、红胶筒、点胶阀和气管，所述安装板固定连接
于横连板远离所述螺母连接座的一侧侧面，所述安装板上安装有第一支撑板，所述第一支撑板远离安装板的一侧安装有第二支撑板；所述红胶筒滑动连接于所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧，所述红胶筒可上下滑动，所述红胶筒一端连通有转接头，所述转接头的一端连通有针头，所述针头竖直朝下；所述点胶阀安装于所述安装板上，所述气管一端连通于所述点胶阀，所述气管的另一端连通于所述红胶筒。
[0012]通过采用上述技术方案，滚珠丝杠带动点胶装置到达指定位置时，红胶筒向下运动，针头对准接触点，点胶阀通过气管推动红胶筒内的胶体，胶体经转接头流入到针头内，再经针头滴入到接触点上，便可以实现点胶操作。
[0013]可选的，所述第二支撑板远离第一支撑板的一侧侧面固定连接有两个第二导轨，两个所述第二导轨上均滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块远离所述第二导轨一侧侧面固定连接有升降座，所述升降座远离所述第二滑块的一侧侧面固定连接有两个胶筒固定座，所述红胶筒穿设于所述胶筒固定座上；所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧固定连接有升降气缸，所述升降气缸的气缸拉杆固定连接于所述升降座上。
[0014]通过采用上述技术方案，当需要驱动红胶筒下降点胶时，升降气缸推动气缸拉杆，气缸拉杆带动升降座和第二滑块在第二导轨上向下滑动，安装在升降座上的红胶筒便可以下降。
[0015]可选的，所述升降座远离所述第二滑块一侧的侧面固定连接有弯管固定底板，所述弯管固定底板背离所述固定座的一侧设置有凹槽，所述转接头设置于所述凹槽内，所述转接头两端延伸出所述弯管固定底板外，所述弯管固定底板远离所述升降座一侧固定连接有弯管压盖。
[0016]通过采用上述技术方案，通过弯管固定底板和弯管压盖将转接头固定在升降座上，有利于减少转接头的晃动，从而可以提高针头点胶的稳定性。
[0017]可选的，所述弯管固定底板内设置有用于加热所述转接头的电阻。
[0018]通过采用上述技术方案，电阻通电产生热量，然后对转接头处的胶体进行加热，胶体受热熔化，使胶体更容易通过针头滴入PCB板上的接触点。
[0019]可选的，所述第二支撑板上固定连接有高度限位块，所述高度限位块上穿设有螺栓，所述螺栓底端固定连接于所述升降座上，所述螺栓螺帽抵接于所述高度限位块的顶端端面。
[0020]通过采用上述技术方案，升降气缸通过气缸拉杆推动升降座下降过程中，螺栓在高度限位块内滑动，螺栓顶端受限于高度限位块，使得针头降低到一定高度时，停止向下运动，以阻碍针头与PCB板直接触碰，有利于保护针头。
[0021]可选的，所述安装板底面固定连接有第三支撑板，所述第三支撑板顶面固定连接有用于定位PCB板的停板气缸，所述安装板上安装有用于检测PCB板上mark点的进出板电眼。
[0022]通过采用上述技术方案，当进出板电眼拍取PCB板进入时，通过停板气缸的活塞杆伸出，挡住PCB板继续运动，将PCB板定位在点胶装置下方。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]电机驱动滚珠丝杠上螺母座移动，螺母座带动点胶装置在横梁上滑动，点胶装置可以对PCB板进行点胶，由于采用的是滚珠丝杠，相比较通过皮带与皮带轮，滚珠丝杠能够
自锁，且间隙很小，使得点胶装置不易在丝杠上晃动，从而可以改善点胶精准度不高的问题；
[0025]通过弯管固定底板和弯管压盖将转接头固定在升降座上，有利于减少转接头的晃动，从而可以提高针头点胶的稳定性；
[0026]升降气缸通过气缸拉杆推动升降座下降过程中，螺栓在高度限位块内滑动，螺栓顶端受限于高度限位块，使得针头降低到一定高度时，停止向下运动，以阻碍针头与PCB板直接触碰，有利于保护针。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的点胶系统的结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例的点胶装置的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、横梁；11、支撑座；12、第一导轨；13、第一滑块；14、横连板；15、挡板；2、滚珠丝杠；21、螺母连接座；3、电机；4、点胶装置；41、安装板；411、第一支撑板；412、第二支撑板；413、第三支撑板；42、红胶筒；421、转接头；42本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动视觉锡膏印刷机的点胶系统，其特征在于：包括横梁(1)、滚珠丝杠(2)、电机(3)和点胶装置(4)，所述横梁(1)水平设置，所述电机(3)安装于所述横梁(1)的一端端面，所述横梁(1)底面安装有两个支撑座(11)，两个所述支撑座(11)分别位于横梁(1)的两端，所述滚珠丝杠(2)的两端分别转动连接于两个所述支撑座(11)上，所述滚珠丝杠(2)的一端同轴固定连接于所述电机(3)的输出轴上，所述点胶装置(4)安装于所述滚珠丝杠(2)的螺母座上，所述点胶装置(4)滑动连接于所述横梁(1)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种全自动视觉锡膏印刷机的点胶系统，其特征在于：所述横梁(1)底面安装有第一导轨(12)，所述第一导轨(12)位于所述滚珠丝杠(2)的一侧，所述第一导轨(12)上滑动连接有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)底面固定连接有横连板(14)，所述滚珠丝杠(2)的螺母座上安装有螺母连接座(21)，所述螺母连接座(21)固定连接于横连板(14)上，所述点胶装置(4)安装于所述横连板(14)远离所述螺母连接座(21)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种全自动视觉锡膏印刷机的点胶系统，其特征在于：所述点胶装置(4)包括安装板(41)、红胶筒(42)、点胶阀(43)和气管(44)，所述安装板(41)固定连接于横连板(14)远离所述螺母连接座(21)的一侧侧面，所述安装板(41)上安装有第一支撑板(411)，所述第一支撑板(411)远离安装板(41)的一侧安装有第二支撑板(412)；所述红胶筒(42)滑动连接于所述第二支撑板(412)远离所述第一支撑板(411)的一侧，所述红胶筒(42)可上下滑动，所述红胶筒(42)一端连通有转接头(421)，所述转接头(421)的一端连通有针头(422)，所述针头(422)竖直朝下；所述点胶阀(43)安装于所述安装板(41)上，所述气管(44)一端连通于所述点胶阀(43)，所述气管(44)的另一端连通于所述红胶筒(42)。4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘义恋，孙长伟，朱晓岭，万小丽，
申请(专利权)人：深圳正实自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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