本发明专利技术涉及铝材领域，具体涉及一种铝材管加工检测矫正装置，包括输送机及顶板；设于顶板两端的第一气缸及设于第一气缸的输出轴的CCD摄像头；设于顶板下表面的底滑槽及顶部与底滑槽滑动连接的滑板，滑板设有两个；用于驱动两个滑板相互靠近或远离的驱动部；设于滑板底部第一电机及设于第一电机的输出轴的转块，两个转块相对的端面均设有在转块中轴线呈环形阵列分布的多个端面滑槽；后部与端面滑槽滑动连接的矫正杆；用于驱动矫正杆沿着端面环槽靠近或远离转块的中轴线的滑动部；设于顶板上的抓取部，抓取部用于抓取输送机上的铝材管。通过本装置，可自动对铝材管的切口进行检测，并进行矫正，从而有效提高铝材管的生产效率。从而有效提高铝材管的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种铝材管加工检测矫正装置
[0001]本专利技术涉及铝材领域，尤其涉及一种铝材管加工检测矫正装置。
技术介绍
[0002]铝材在加工成管后，需要切割成段，在切割过程中，由于需要受到切刀的挤压，很有可能造成铝材的切口处出现形变，为使形变的切口处恢复，就需要工作人员对铝材的切口进行检查并矫正，这样大大降低了铝材的生产效率。
[0003]例如在申请号为CN201620635968.6，专利名称为包括：第一送料装置，所述第一送料装置由若干相互平行且首尾对齐的第一履带构成；第二送料装置，所述第二送料装置由若干相互平行且首尾对齐的第二履带构成；切割装置，所述切割装置包括依次设置的料架、固定装置和切割机；铝管矫正装置，所述铝管矫正装置位于所述第一送料装置和所述第二送料装置之间，包括矫正轨道及两个相向设置在所述矫正轨道上的矫正机。该装置通过履带将铝管送至切割处，减少了人力劳动，提高了工作效率，通过铝管矫正装置将铝管矫正调直，但是并不能对切口处的形变进行校正，因此无法解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种铝材管加工检测矫正装置及其使用方法，以解决现有技术中通过人工对铝材的切口进行检查和矫正，大大降低了铝材的生产效率的问题。
[0005]基于上述目的，本专利技术提供了一种铝材管加工检测矫正装置，包括用于输送铝材管的输送机及设于所述输送机上方的顶板，所述检测矫正装置还包括：
[0006]设于所述顶板两端的第一气缸及设于所述第一气缸的输出轴的CCD摄像头，两个所述CCD摄像头相对设置；
[0007]设于顶板下表面的底滑槽及顶部与所述底滑槽滑动连接的滑板，所述滑板设有两个；
[0008]用于驱动两个滑板相互靠近或远离的驱动部；
[0009]设于滑板底部第一电机及设于所述第一电机的输出轴的转块，两个所述转块相对的端面均设有在转块中轴线呈环形阵列分布的多个端面滑槽；
[0010]后部与所述端面滑槽滑动连接的矫正杆，所述矫正杆的前部延伸至端面环槽的外部；
[0011]用于驱动矫正杆沿着端面环槽靠近或远离转块的中轴线的滑动部；
[0012]设于顶板上的抓取部，所述抓取部用于抓取输送机上的铝材管。
[0013]进一步的，所述矫正杆的前部包括前杆和后杆，所述前杆的直径大于所述后杆的直径，所述后杆与矫正杆的后部连接。
[0014]进一步的，所述滑动部包括：
[0015]设于转块相对端面的端孔，所述端面滑槽的侧壁设有与所述端孔连通的连接槽；
[0016]设于所述端孔内的第二气缸及一端与所述矫正杆的后部侧表面铰接的铰接杆，所述铰接杆穿过连接槽，且铰接杆的另一端与所述第二气缸的输出轴铰接。
[0017]进一步的，所述驱动部包括：
[0018]螺杆，其两端与底滑槽的两端转动连接；
[0019]设于顶板上表面的第二电机、安装于所述第二电机的输出轴的主齿轮及安装于螺杆一端的副齿轮，所述主齿轮与所述副齿轮啮合；
[0020]设于滑板的螺孔，所述螺杆与所述螺孔螺纹连接。
[0021]进一步的，所述抓取部包括：
[0022]贯穿顶板上下表面的通孔及与所述通孔滑动连接的立杆，所述立杆竖直设置；
[0023]设于所述立杆底端面的电动夹爪；
[0024]用于驱动立杆做升降运动的升降组件。
[0025]进一步的，所述第二电机为包括主轴和副轴的双轴电机，所述主齿轮安装于所述主轴，所述升降组件包括：
[0026]一端与所述副轴固定连接的联动杆，所述联动杆朝向立杆的端面设有多边形孔；
[0027]与所述多边形孔相匹配的多边形杆，所述多边形杆与多边形孔滑动连接；
[0028]一端与所述多边形杆位于多边形孔内的端面固定连接的弹簧，所述弹簧的另一端固定于多边形孔的底部；
[0029]一端与所述多边形杆位于多边形孔内的端面固定连接的拉绳，所述拉绳的另一端固定于多边形孔的底部；
[0030]设于多边形孔底部内的电磁铁；
[0031]一端与多边形杆位于外部的端面固定连接的转杆及安装于所述转杆的联动齿轮；
[0032]与所述联动齿轮相匹配的直齿条，所述立杆位于顶板上方的部分设有贯穿其侧表面的通槽，所述直齿条安装于所述通槽的侧壁；
[0033]用于在联动齿轮与直齿条分离后，将立杆的位置固定的固定组件。
[0034]进一步的，所述固定组件包括：
[0035]圆环板，所述转杆穿过所述圆环板，所述圆环板的外侧面对称设有与通槽侧壁接触的竖直侧面，其中一个所述竖直侧面设有多个与直齿条相匹配的卡齿条；
[0036]一端固定于圆环板端面的多个连接杆，所述连接杆的一端与设于联动齿轮端面的圆环槽转动连接。
[0037]进一步的，所述矫正装置还包括测距传感器，所述输送机为辊筒输送装置，在辊筒输送装置的两个辊筒之间的间隙下方设有所述测距传感器。
[0038]本专利技术的有益效果：采用本专利技术的一种铝材管加工检测矫正装置，在铝型材切割成一段一段后，依次经过输送机进行输送，在输送到两个CCD摄像机之间后，第一气缸驱动CCD摄像头向下运动，在CCD摄像头运动到合适位置后，CCD摄像头对铝型材的切口处进行拍照，当至少有一个铝型材的切口形变后，首先第一气缸使得CCD摄像头恢复原位，然后抓取部将该铝型材抓取到两个转块之间，完成后，首先驱动部驱动驱动两个转块相互靠近，使得矫正杆插入到铝材管内，然后滑动部驱动矫正杆向远离转块的中轴线方向运动，在若干矫正杆围城的圆环的外侧面抵住铝材管切口处的内表面，且若干矫正杆围城的圆环的外径与铝材管的内径相等时，第一电机驱动转块转动一定的角度，使得矫正杆将切口处向内凹的
部分矫正，然后滑动部使得矫正杆脱离铝材管的内表面，然后驱动部驱动转块相互远离，使得矫正杆运动到铝材管的外部，完成后，滑动部再次驱动矫正杆向远离转块中轴线的方向运动，直到若干矫正杆围城的圆环的内径大于铝材管的外径后，驱动部驱动转块相互靠近，使得铝材管插入到该圆环内，完成后，滑动部再次驱动矫正杆向靠近转块的中轴线方向运动，使得该圆环的内径与铝材管的外径相等，然后第一电机启动，使得转块转动的一定的角度，从而完成对铝材管的切口处向外突出的部分的矫正，然后转块恢复原位，抓取部将铝管放置到输送机上，通过本装置，可自动对铝材管的切口进行检测，并进行矫正，从而有效提高铝材管的生产效率。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本专利技术的正剖视图；
[0041]图2为本专利技术中转块处的放大图；
[0042]图3为本专利技术中立杆顶部处的侧视图；
[0043]图4为图1中A处的放大图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝材管加工检测矫正装置，包括用于输送铝材管的输送机(1)及设于所述输送机(1)上方的顶板(2)，其特征在于，所述检测矫正装置还包括：设于所述顶板(2)两端的第一气缸(9)及设于所述第一气缸(9)的输出轴的CCD摄像头(10)，两个所述CCD摄像头(10)相对设置；设于顶板(2)下表面的底滑槽(3)及顶部与所述底滑槽(3)滑动连接的滑板(5)，所述滑板(5)设有两个；用于驱动两个滑板(5)相互靠近或远离的驱动部；设于滑板(5)底部第一电机(7)及设于所述第一电机(7)的输出轴的转块(8)，两个所述转块(8)相对的端面均设有在转块(8)中轴线呈环形阵列分布的多个端面滑槽(23)；后部与所述端面滑槽(23)滑动连接的矫正杆(24)，所述矫正杆(24)的前部延伸至端面环槽的外部；用于驱动矫正杆(24)沿着端面环槽靠近或远离转块(8)的中轴线的滑动部；设于顶板(2)上的抓取部，所述抓取部用于抓取输送机(1)上的铝材管。2.根据权利要求1所述的一种铝材管加工检测矫正装置，其特征在于，所述矫正杆(24)的前部包括前杆和后杆，所述前杆的直径大于所述后杆的直径，所述后杆与矫正杆(24)的后部连接。3.根据权利要求2所述的一种铝材管加工检测矫正装置，其特征在于，所述滑动部包括：设于转块(8)相对端面的端孔(21)，所述端面滑槽(23)的侧壁设有与所述端孔(21)连通的连接槽(26)；设于所述端孔(21)内的第二气缸(22)及一端与所述矫正杆(24)的后部侧表面铰接的铰接杆(25)，所述铰接杆(25)穿过连接槽(26)，且铰接杆(25)的另一端与所述第二气缸(22)的输出轴铰接。4.根据权利要求3所述的一种铝材管加工检测矫正装置，其特征在于，所述驱动部包括：螺杆(4)，其两端与底滑槽(3)的两端转动连接；设于顶板(2)上表面的第二电机(14)、安装于所述第二电机(14)的输出轴的主齿轮(15)及安装于螺杆(4)一端的副齿轮(16)，所述主齿轮(15)与所述副齿轮(16)啮合；设于滑板(5)的螺孔(6)，所述螺杆(4)与所述螺孔(6)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种铝材管加工检测矫正装置，其特征在于，所述抓取部包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹佳怡，
申请(专利权)人：恒强铝业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。