钢丝绳检查装置、方法、控制单元及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及检测设备技术领域，公开了钢丝绳检查装置、方法、控制单元及控制系统。一种钢丝绳检查装置，包括安装架、检测钳和油刷钳，检测钳上设有用于拍摄穿过检测钳钳口的钢丝绳的摄像头，油刷钳和检测钳并列间隔设于安装架上，检测钳和油刷钳的钳口构成供钢丝绳穿过的检测通道。本发明专利技术解决了人工检查导致的漏检、错检、误判的问题，可以准确的确定钢丝绳存在的表面缺陷以及疲劳破坏程度，以及检查出人工难于检查出的钢丝绳内部缺陷，确定钢丝绳是否达到报废标准。钢丝绳检查方法通过自动化的检查方式，大幅提高了检查的效率和准确化程度。大幅提高了检查的效率和准确化程度。大幅提高了检查的效率和准确化程度。

【技术实现步骤摘要】
钢丝绳检查装置、方法、控制单元及控制系统


[0001]本专利技术涉及检测设备
，具体涉及钢丝绳检查装置、方法、控制单元及控制系统。

技术介绍

[0002]钢丝绳应用十分广泛，比如在起重设备中，用于起吊重物。钢丝绳需要定期进行报废检查，以确保设备及人身安全，提高施工和生产的安全小性能。
[0003]但钢丝绳安全状况的监控一直是一个难题，以往主要采用人工目测检查，对钢丝绳表面的断丝、锈蚀、缩径、畸形等问题进行检查，对钢丝绳是否报废替换进行人工判断。
[0004]但通过人工检查和判断的方式经常存在漏检、错检、误判等情况，始终无法对钢丝绳的实际状况给出准确的判断，以致给设备带来安全隐患，甚至引发安全事故。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种钢丝绳检查装置、方法、控制单元及控制系统，以解决人工无法对钢丝绳的实际状况进行准确判断的问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种钢丝绳检查装置，包括安装架和检测钳，检测钳设有用于拍摄穿过检测钳钳口的钢丝绳的摄像头，油刷钳和检测钳并列间隔设于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳检查装置，其特征在于，包括：安装架(1)；检测钳(21)，所述检测钳(21)上设有用于拍摄穿过所述检测钳(21)钳口的钢丝绳(100)的摄像头(3)，油刷钳(22)，所述油刷钳(22)和所述检测钳(21)并列间隔设于所述安装架(1)上，所述检测钳(21)和所述油刷钳(22)的钳口构成供钢丝绳(100)穿过的检测通道(23)。2.根据权利要求1所述的钢丝绳检查装置，其特征在于，所述摄像头(3)设有多个，且围绕检测通道(23)的周向间隔设置。3.根据权利要求1或2所述的钢丝绳检查装置，其特征在于，所述检测钳(21)和所述油刷钳(22)均包括两个相对设置的钳头(202)，所述钳头(202)连接摆臂(203)，两个所述摆臂(203)通过转轴(204)转动连接，所述摆臂(203)设于所述安装架(1)上，所述摆臂(203)围绕所述转轴(204)的摆动适于驱动两个钳头(202)的开合运动。4.根据权利要求3所述的钢丝绳检查装置，其特征在于，所述安装架(1)至少设有三个，所述油刷钳(22)至少设有两个，所述检测钳(21)和所述油刷钳(22)分别通过俯仰驱动机构(4)和对应的所述安装架(1)连接，所述俯仰驱动机构(4)适于驱动所述安装架(1)围绕所述转轴(204)进行俯仰摆动。5.根据权利要求4所述的钢丝绳检查装置，其特征在于，所述安装架(1)包括竖向支撑杆(103)，所述转轴(204)连接于所述竖向支撑杆(103)上，所述转轴(204)和所述检测通道平行，所述俯仰驱动机构(4)包括连接于所述转轴(204)上的从动齿轮(403)以及和所述从动齿轮(403)配合的主动齿轮(402)。6.根据权利要求5所述的钢丝绳检查装置，其特征在于，所述安装架(1)还包括横移座(101)，所述竖向支撑杆(103)设于所述横移座(101)上，所述横移座(101)连接有滑动导向机构(5)。7.根据权利要求6所述的钢丝绳检查装置，其特征在于，所述滑动导向机构(5)包括滑槽(501)以及设于所述横移座(101)底部的滚轮(502)，所述横移座(101)通过所述滚轮(502)滑动连接于所述滑槽(501)内，所述滚轮(502)设有自锁结构。8.根据权利要求6所述的钢丝绳检查装置，其特征在于，还包括回转台(40)，多个所述安装架(1)通过回转驱动机构(50)设于所述回转台(40)上。9.根据权利要求8所述的钢丝绳检查装置，其特征在于，所述回转台(40)包括底座(4001)以及设于所述底座(4001)上的转盘(4002)，多个所述安装架(1)均设于所述转盘(4002)上；所述回转驱动机构(50)包括和所述转盘(4002)连接的齿圈(5001)以及驱动所述齿圈(5001)转动的回转齿轮(5002)。10.根据权利要求9所述的钢丝绳检查装置，其特征在于，所述底座(4001)的下方设有第一电磁铁，适于通电吸合于待检查钢丝绳(100)的设备上。11.根据权利要求6所述的钢丝绳检查装置，其特征在于，所述竖向支撑杆(103)连接有伸缩调节机构(60)，所述伸缩调节机构(60)适于驱动所述竖向支撑杆(103)沿其长度方向伸缩。12.根据权利要求6所述的钢丝绳检查装置，其特征在于，所述竖向支撑杆(103)包括固定杆(1031)以及与所述固定杆(1031)通过球铰(1033)转动连接的调节杆(1032)，所述检测
钳(21)和所述油刷钳(22)分别设于对应的所述调节杆(1032)上。13.根据权利要求3所述的钢丝绳检查装置，其特征在于，两个所述摆臂(203)上均设有相互配合的第二电磁铁(6)，所述第二电磁铁(6)设于所述转轴(204)和所述钳头(202)之间。14.根据权利要求3所述的钢丝绳检查装置，其特征在于，所述检测钳(21)和所述油刷钳(22)的两个所述摆臂(203)上均连接有弹性复位件(7)，所述弹性复位件(7)位于所述转轴(204)的远离所述钳头(202)的一侧。15.根据权利要求1或2所述的钢丝绳检查装置，其特征在于，所述油刷钳(22)设有两个，分别设于所述检测钳(21)的两侧，所述检测钳(21)的钳头(202)和所述油刷钳(22)的钳头(202)上均设有多个所述摄像头(3)，多个所述摄像头(3)环钳口的周向布置。16.根据权利要求13所述的钢丝绳检查装置，其特征在于，所述油刷钳(22)上设有多道油刷(30)，沿靠近所述检测钳(21)的方向，所述油刷(30)由粗变细。17.根据权利要求1或2所述的钢丝绳检查装置，其特征在于，所述检测钳(21)上设有强弱磁检查探头(70)。18.根据权利要求9所述的钢丝绳检查装置，其特征在于，所述油刷钳(22)连接有补油装置(80)，所述补油装置(80)包括相互之间通过补油管路(8004)连通的油箱(8001)、补油泵(8002)和喷油嘴(8003)，所述油箱(8001)和所述补油泵(8002)设于所述转盘(4002)上，所述喷油嘴(8003)设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭志国，高鹏，潘洪月，马玉葵，姚飞雄，吴国林，
申请(专利权)人：中国三峡建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：