通信系统、控制方法和存储介质技术方案

本公开涉及一种通信系统、控制方法和存储介质。根据本发明专利技术的方案的通信系统是使用操作终端远程操作机器人的操作者经由所述机器人与所述机器人周围存在的通信伙伴通信的通信系统，并且包括控制单元，当所述操作终端和所述机器人之间发生通信故障时，所述控制单元使所述机器人执行预先设定的桥接动作。所述机器人执行预先设定的桥接动作。所述机器人执行预先设定的桥接动作。

【技术实现步骤摘要】
通信系统、控制方法和存储介质


[0001]本公开涉及通信系统、控制方法和存储介质。

技术介绍

[0002]随着通信技术的最新发展，相互分离的人可以实时相互通信。在此基础上，已经开发了各种通信系统。
[0003]例如，日本未审查专利申请公开第2021
‑
132284号(JP 2021
‑
132284 A)公开了使用操作终端远程操作机器人的操作者可以经由机器人与机器人周围存在的通信伙伴通信的通信系统。

技术实现思路

[0004]申请人发现了以下问题。在一般的通信系统中，存在当在操作者与通信伙伴正经由机器人通信的同时，在机器人和操作终端之间发生通信故障时，经由机器人与操作者通信的通信伙伴可能感到烦恼的可能。
[0005]本公开是鉴于上述问题而做出的，并且实现了即使在机器人和操作终端之间发生通信故障时，也可以减少经由机器人与操作者通信的通信伙伴感到的烦恼的通信系统、控制方法和存储介质。
[0006]根据本专利技术的方案的通信系统是使用操作终端远程操作机器人的操作者经由所述机器人与所述机器人周围存在的通信伙伴通信的通信系统，并且包括控制单元，当所述操作终端和所述机器人之间发生通信故障时，所述控制单元使所述机器人执行预先设定的桥接动作。
[0007]优选上述通信系统包括第一判定单元，所述第一判定单元判定所述操作终端和所述机器人之间的通信状态，其中，当所述通信状态是预先设定的第一通信故障状态时，所述控制单元从远程操作模式切换到自主控制模式，在所述远程操作模式中，经由所述操作终端远程操作所述机器人，在所述自主控制模式中，所述机器人执行所述桥接动作。
[0008]在上述通信系统中，优选基于所述机器人和所述操作终端之间的通信速度来判定通信等级，并且所述控制单元从预先设定的所需时间彼此不同的多个桥接动作中选择对应于所述通信等级的所述桥接动作，并且使所述机器人执行所选择的桥接动作。
[0009]在上述通信系统中，优选所述控制单元从对应于使用所述机器人的情况而预先设定的多个桥接动作中选择对应于实际使用所述机器人的情况的所述桥接动作，并且使所述机器人执行所选择的桥接动作。
[0010]在上述通信系统中，优选所述桥接动作是模仿人在对话期间导致所述对话中断的动作的动作。
[0011]上述通信系统优选进一步包括：第二判定单元，所述第二判定单元判定紧接在所述通信状态变为预先设定的第二通信故障状态之前讲话的人是所述操作者还是所述通信伙伴；和存储单元，当紧接在所述通信状态变为所述第二通信故障状态之前讲话的所述人
是所述通信伙伴时，所述存储单元存储从所述通信状态变为所述第二通信故障状态时直到第二通信故障状态被解决为止由所述通信伙伴经由所述机器人向所述操作者发出的声音。
[0012]根据本公开的方案的控制方法是通信系统的控制方法，在所述通信系统中，使用操作终端远程操作机器人的操作者经由所述机器人与所述机器人周围存在的通信伙伴通信，所述控制方法包括当所述机器人和所述操作终端之间发生通信故障时，使所述机器人执行预先设定的桥接动作。
[0013]根据本公开的方案的存储介质存储有控制程序，即通信系统的控制程序，在所述通信系统中，使用操作终端远程操作机器人的操作者经由所述机器人与所述机器人周围存在的通信伙伴通信，当所述机器人和所述操作终端之间发生通信故障时，所述控制程序使计算机执行使所述机器人执行预先设定的桥接动作的处理。
[0014]根据本公开，本公开实现了即使在机器人和操作终端之间发生通信故障时，也可以减少经由机器人与操作者通信的通信伙伴感到的烦恼的通信系统、控制方法和存储介质。
附图说明
[0015]下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：
[0016]图1是用于解释根据第一实施例的通信系统的图；
[0017]图2是示出根据第一实施例的机器人的外部配置的示例的图；
[0018]图3是用于解释根据第一实施例的机器人的系统配置的框图；
[0019]图4是用于解释根据第一实施例的操作终端的系统配置的框图；
[0020]图5是用于解释根据第一实施例的管理服务器的系统配置的框图；
[0021]图6示出用于解释在根据第一实施例的通信系统中机器人在自主控制模式下的操作的流程图；
[0022]图7示出用于解释在根据第一实施例的通信系统中机器人在自主控制模式下的操作的流程图；
[0023]图8是用于解释根据第二实施例的机器人的系统配置的框图；以及
[0024]图9是示出通信系统中包括的硬件配置的示例的图。
具体实施方式
[0025]在下文中，将参照附图详细描述应用本公开的具体实施例。然而，本公开不限于以下实施例。此外，为了阐明描述，以下描述和附图已经被适当简化。
[0026]第一实施例
[0027]通信系统
[0028]图1是用于解释根据本实施例的通信系统的图。如图1所示，根据本实施例的通信系统1包括机器人10、操作终端20和管理服务器30。
[0029]根据本实施例的通信系统1是由操作终端20远程操作的机器人10与机器人10周围存在的通信伙伴C(参见图2)进行通信(诸如对话)的通信系统。
[0030]机器人10作为例如家庭机器人或引导机器人，能够与通信伙伴C通信。机器人10配
备有用于进行通信的显示面板、麦克风和扬声器。稍后将描述机器人10的详细配置。
[0031]机器人10和操作终端20布置在彼此分离的位置，并且操作者可使用操作终端20远程操作机器人10。如稍后将描述的，机器人10和操作终端20被配置为能够关于成像数据、音频数据等彼此通信。
[0032]此外，机器人10和管理服务器30以及操作终端20和管理服务器30也被配置为能够相互通信。注意，管理服务器30可以布置在远离机器人10和操作终端20的位置，可以布置在操作终端20附近，或者可以布置在机器人10附近。下面将详细描述根据本实施例的通信系统1的配置和操作。
[0033]机器人的外部配置
[0034]首先，将描述机器人10的外部配置。图2是示出根据本实施例的机器人的外部配置的示例的图。如图2所示，机器人10包括移动单元101和主体部102。移动单元101是用于移动机器人10的单元。
[0035]例如，轮子(未示出)设置在移动单元101的下表面上，并且根据从操作终端20接收的操作信号，经由电机(未示出)驱动轮子，从而机器人10可以在平面上自由地移动或旋转。
[0036]主体部102安装在移动单元101的上部上，并且包括躯干部111、连接部112和头部113。躯干部111安装在移动单元101的上部上，并且连接部112连接躯干部111和头部113。
[0037]躯干部111包括支撑在躯干部111的前部中的臂121和设置在臂121的末端部的手12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信系统，在所述通信系统中，使用操作终端远程操作机器人的操作者经由所述机器人与所述机器人周围存在的通信伙伴通信，所述通信系统包括控制单元，当所述操作终端和所述机器人之间发生通信故障时，所述控制单元使所述机器人执行预先设定的桥接动作。2.根据权利要求1所述的通信系统，进一步包括第一判定单元，所述第一判定单元判定所述操作终端和所述机器人之间的通信状态，其中，当所述通信状态是预先设定的第一通信故障状态时，所述控制单元从远程操作模式切换到自主控制模式，在所述远程操作模式中，经由所述操作终端远程操作所述机器人，在所述自主控制模式中，所述机器人执行所述桥接动作。3.根据权利要求2所述的通信系统，其中：所述第一判定单元基于所述机器人和所述操作终端之间的通信速度来判定通信等级；并且所述控制单元从预先设定的所需时间彼此不同的多个桥接动作中选择对应于所述通信等级的所述桥接动作，并且使所述机器人执行所选择的所述桥接动作。4.根据权利要求1至3中任一项所述的通信系统，其中，所述控制单元从对应于使用所述机器人的情况而预先设定的多个桥接动作中选择对应于实际使用所述机器人的情况的所述桥接动作，并且使所述机器人执行所选择的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉野択真，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：