一种定位方法以及装置制造方法及图纸

技术编号:39303962 阅读:16 留言:0更新日期:2023-11-12 15:53
本申请公开了一种定位方法以及装置,用于基于贝叶斯框架来匹配终端所在的楼宇,准确地匹配出终端所在的楼宇。该方法包括:根据第一环境信息获取第一终端处于多个楼宇中每个楼宇的第一概率,即先验概率,第一环境信息包括采集到的第一区域中的终端产生的信息,第一区域内包括多个楼宇;根据第二环境信息获取第一终端处于多个楼宇中每个楼宇的似然度,第二环境信息包括第一终端采集到的信息,第二环境信息中包括用于表示第一终端所在的楼宇的信息;根据第一概率和似然度,得到第一终端在多个楼宇中每个楼宇的第二概率,即后验概率;根据第二概率从多个楼宇中筛选出第一楼宇作为第一终端所在的楼宇。终端所在的楼宇。终端所在的楼宇。

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法以及装置


[0001]本申请涉及定位领域,尤其涉及一种定位方法以及装置。

技术介绍

[0002]城市服务中,任何基于位置的服务,都依赖于精准的定位能力。准确地识别室内终端所在楼宇能够为上层应用提供比较原始的信息,室内定位、图像自动识别、场景和活动感知和人群时空分布规律的探究都依赖于高精度的终端定位信息。基于智能手机的室内定位技术可以帮助终端实现这些基于位置服务的需求。
[0003]而一些常用的定位方式中,楼宇定位技术获取高精度定位需有大量客观条件支撑,且定位方法执行效率较低。提高定位精度或是在硬件层面通过集成额外的硬件,这往往意味着产生额外的成本、更高的功耗和更高的复杂性。因此,如何提高楼宇定位的精度,成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种定位方法以及装置,用于基于贝叶斯框架来匹配终端所在的楼宇,准确地匹配出终端所在的楼宇。
[0005]第一方面,本申请提供一种定位方法,包括:获取第一环境信息,第一环境信息包括采集到的第一区域中的终端产生的信息,第一区域包括多个楼宇,该第一环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法,其特征在于,包括:获取第一环境信息和第二环境信息,所述第一环境信息包括采集到的第一区域中的多个终端产生的信息,所述第一区域包括多个楼宇,所述第一环境信息用于表示所述多个终端所在的楼宇的信息,所述第二环境信息包括第一终端采集到的信息,所述第二环境信息中包括用于表示第一终端所在的楼宇的信息;根据所述第一环境信息获取所述第一终端处于所述多个楼宇中每个楼宇的第一概率,所述第一终端为所述第一区域内的一个终端;根据所述第二环境信息获取所述第一终端处于所述多个楼宇中每个楼宇的似然度;根据所述第一概率和所述似然度,得到所述第一终端在所述多个楼宇中每个楼宇的第二概率;根据所述第一终端在所述多个楼宇中每个楼宇的第二概率,从所述多个楼宇中筛选出第一楼宇,所述第一楼宇为所述第一终端所在的楼宇。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一环境信息获取所述第一终端处于所述多个楼宇中每个楼宇的第一概率,包括:从所述第一环境信息中确定所述每个楼宇中终端产生的信息;获取所述每个楼宇中终端产生的信息和所述第一区域中终端产生的信息之间的第一相似度;获取所述每个楼宇中无线信号接入点的信息以及所述第一区域中的无线接入点的信息之间的第二相似度;结合所述第一相似度和所述第二相似度计算所述第一概率。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述第一区域内的用户数量,得到第一用户数量;获取所述每个楼宇内的用户数量,得到第二用户数量;根据所述第一用户数量和所述第二用户数量,获取所述第一终端处于所述每个楼宇的第三概率;融合所述第三概率和所述第一概率,得到更新后的所述第一概率。4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述从所述第一环境信息中确定所述每个楼宇中终端产生的信息,包括:根据所述第一区域内的终端的定位精度,确定缓冲范围;将所述每个楼宇的缓冲范围内的终端的信息作为所述每个楼宇中终端产生的信息。5.根据权利要求1

4中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二环境信息获取所述第一终端处于所述多个楼宇中每个楼宇的似然度,包括:获取所述第一终端采集到的信息与所述第一环境信息中所述第一区域内的信息之间的第三相似度;获取所述第一终端采集到的信息与所述第一环境信息中每个楼宇的信息之间的第四相似度;根据所述第三相似度和所述第四相似度计算所述第一终端处于所述多个楼宇中每个楼宇的似然度。6.根据权利要求1

5中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一终端在所述
多个楼宇中每个楼宇的第二概率,从所述多个楼宇中筛选出第一楼宇,包括:从所述多个楼宇中,筛选出所述第二概率最大的楼宇作为所述第一楼宇。7.一种定位装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取第一环境信息和第二环境信息,所述第一环境信息包括采集到的第一区域中的多个终端产生的信息,所述第一区域包括多个楼宇,所述第一环境信息用于表示...

【专利技术属性】
技术研发人员:葛咏刘鑫韩华张蝶刘梦晓毛娜
申请(专利权)人:华为技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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